Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Инструкция APM2.5.doc
X
- •Краткое руководство
- •ArduPilot Mega (apm 2.5) автопилот
- •Первичная настройка apm
- •Шаги установки
- •Использование Mission Planner для настройки реверсов серв и переключение между нормальным / элевонным режимами
- •Калибровка каналов управления классической 4 канальной модели в Mission Planner
- •Порядок настройки микширования элевонов в Mission Planner
- •Подробно, как это возможно настроить в расширенных параметрах
- •Важные замечания
- •Функции Failsafe (отказоустойчивости) apm
- •Arduplane Failsafe документация (apm 2.X) Обнаружение Failsafe по каналу газа
- •Failsafe по потере управления с наземной станции
- •Фрагмент программного кода
- •Тюнинг для вашей модели
- •Специальные советы по настройке навигации
- •Немного теории о pid
- •Использование программного обеспечения "Ground Station" (наземная станция управления полетом)
- •Что такое gcs?
- •Режимы автопилота
- •Режимы:
- •Дополнительные режимы
- •Использование комплекта радио модемов "3dr Radio" для передачи телеметрии с контроллером apm 1
- •Возможности радиомодема
- •Подключение 3dr радио модемов
- •Настройка при помощи программы "Mission Planner"
- •Использование адаптера ftdi-to-usb для настройки модемов 3dr
- •Соедините все, настройка 3dr наземного радио модуля
- •Настройка 3dr "бортового" модема
- •Если вышеуказанное не работает, обновите программное обеспечение модемов
- •Для проверки беспроводной связи
- •Скорости порта и скорости при беспроводной передачи 'в однобайтовом сокращении'
- •Выбор скорости беспроводного канала
- •Исправление ошибок
- •Кадрирование mavLink framing
- •MavLink статус
- •Уровни мощности
- •Использование набора at команд
- •Поддержка различных стран/регионов
- •Доступные частотные диапазоны
- •Установка Duty Cycle
- •Слушать эфир перед передачей (Listen Before Talk, lbt)
- •Технические подробности
- •Использование двунаправленного усилителя
- •Мониторинг качества связи
- •На какой радиус я могу рассчитывать?
- •Диагностика проблем радиуса связи
- •Обновление прошивки радиомодема
- •3Dr Radio официальный форум
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]