Исправление ошибок

Как упоминалось выше, радио поддерживает Golay 12/24 режим исправления ошибок, если вы установите параметр ECC 1. Это означает, что на каждые 12 битов данных по радио пошлет 24 бит, расчитанных бит с помощью кодовых таблиц поиска. Обратный процесс на приемном конце в процессе декодирования позволяет радио модему исправлять до 3 бит на каждые отправленные 12 бит (т.е. 25% уровень ошибок)

Недостатком этого варианта является то, что ECC снижает вдвое доступную пропускную способность, но в большинстве случаев это того стоит, так как вы сможете поддерживать надежную связь на больших расстояниях. Кроме того вы получите много меньше «шума» в выходном потоке.

Кадрирование mavLink framing

Если вы установите опцию MAVLINK в 1, то радио модем будет инкапсулировать передаваемые данные в кадры​. Когда MAVLink кадрирование используется, Радио модем будет пытаться выровнять радио пакеты с пакетом MAVLink. Это означает, что если один радио-пакет потерян то вы не получите в следующем хорошем пакете "хвост" от предыдущих, потерянных данных.

Радио модем будет пытаться уместить несколько пакетов MAVLink в одном пакете радиосвязи, где это возможно для максимальной эффективности. Самый большой размер радио пакета составляет 252 байт.

Радио модемы поддерживают как MAVLink 0,9 так и 1,0 MAVLink форматы передачи.

MavLink статус

Если у вас параметр MAVLINK установлен в 1, то радио модем будет перехватывать пакеты MAVLink HEARTBEAT, проходящие через соединение при этом внедряя в это сообщение статус "качество радиосвязи".

радио пакеты содержат информацию о RSSI (Индикатор уровня принимаемого сигнала) на обоих концах линии, позволяющие наземной станции или автопилоту принять меры в случае, если качество связи падает слишком низко.

радио пакеты также содержат информацию об проценте ошибок передачи и заполнения буфера передачи. Последние APM прошивки могут использовать эту информацию для автоматической адаптации телеметрии устанавливая объем передаваемых данных в соответствии со скоростью передачи данных, которые радио модем может передать.

Уровни мощности

В зависимости от законодательства страны где вы используете радио оборудование, вам может понадобиться ограничить мощность используемых вами передатчиков

Радио модемы не позволяют произвольно задавать уровни мощности, допускается выбирать величины указанные в таблице ниже:

Мощность (dBm)	Мощность (milliWatts)
1	1.3
2	1.6
5	3.2
8	6.3
11	12.5
14	25
17	50
20	100

Если вы зададите цифру не указанную в таблице, будет выбрано ближайшее наибольшее значение.

Пожалуйста проверьте что мощность излучаемая с учетом используемой антенны не приводит к нарушениям местного законодательства.

Кстати говоря использование модемов 915 Mhz на территории РФ нелегально

К примеру если в вашем регионе разрешено 30dBm (1W) излучаемой мощности, и вы используете усилитель с 12dB усилением по передаче, и антенну с 3dBi усилением, то вы должны ограничить TXPOWER до 14.

Если вы затрудняетесь рассчитать самостоятельно то для вас мы сделали калькулятор : понимание dB, Watts и dBm.