Структура иу

РО - регулирующий орган;

БУ - блок усиления;

БДУ - блок дистанционного управления;

БРУ - блок ручного управления;

БОС - обратная связь.

По принципу действия электрические приводы разделяются на электромагнитные (соленоидные) и электродвигательные.

Соленоидный привод характеризуется релейностью действия, что их при включении или выключении тока быстро переходит из одного крайнего положения в другое.

ЭИУ: позиционные (для установки РО в фиксированное положение), постоянной скорости (постоянная частота вращения выходного органа ИМ и не зависит от величины (амплитуды) управляющего сигнала, РО принимает любое промежуточное положение), переменной скорости (возможно изменять частоту вращения).

Принцип действия работы ЭИМ заключается в преобразовании электрических сигналов которое поступают от регулирующих и управляющих устройств во вращательное или поступательное перемещение выходного органа. В зависимости от типа ЭИМ могут состоять из следующих основных узлов: двигатель; редуктор; блок сигнализации положения выходного вала; регулирующего устройства.

По устройству и принципу действия электрические двигатели классифицируют на асинхронные, синхронные и коллекторные. Асинхронные и синхронные являются двигателями переменного тока, коллекторные могут работать на переменном или постоянном, а универсальные на переменном и постоянном токе. Асинхронные двигатели применяют для приводов с регулируемой и постоянной частотой вращения, синхронные — для приводов с постоянной частотой вращения. Двигатели постоянного тока широко используются для приводов с регулируемой частотой, коллекторные переменного тока — в системах, где требуется частота вращения, превышающая 3000 мин^-1, при промышленной частоте тока 50 Гц.

19. Назначение, классификация и основные технические характеристики программируемых контроллеров. Dcs-системы, состав и особенности построения.

Основные особенности промышленных контроллеров, которые согласно зарубежной терминологии делятся на три категории: ПЛК, распределенные управляющие системы (distributed control systems DCS) и контроллеры на базе РС- технологий (PC-based).

ПЛК представляют собой устройство, предназначенное для сбора, преобразования, обработки, хранения информации и выработки команд управления. Они реализованы на базе микропроцессорной техники и работают в локальных и распределенных системах управления в РВ в соответствии с заданной программой. По техническим возможностям, которые определяют уровень решаемых задач, ПЛК делятся на классы: нано-, микро-, малые, средние и большие. Принципиальное отличие ПЛК от релейных схем заключается в том, что все его функции реализованы программно. На одном контроллере можно реализовать схему, эквивалентную тысячам элементов жесткой логики. При этом надежность работы схемы не зависит от ее сложности. Программировать ПЛК, как правило, можно на пяти языках стандарта IEC-61131.3. Современный ПЛК может обрабатывать дискретные и аналоговые сигналы, управлять клапанами, шаговыми двигателями, сервоприводами, преобразователями частоты, осуществлять регулирование (ПИД регулятор). Высокие эксплуатационные характеристики делают целесообразным применение ПЛК везде, где требуется логическая обработка сигналов от датчиков. Применение ПЛК обеспечивает высокую надежность, простое тиражирование и обслуживание устройств управления, ускоряет монтаж и наладку оборудования, обеспечивает быстрое обновление алгоритмов управления (в том числе и на работающем оборудовании).

В качестве таких характеристик в этом пособии предложены пять обобщенных показателей:

1. характеристика процессора;

2. характеристика каналов ввода/вывода, поддерживаемых контроллерами;

3. коммуникационные возможности;

4. условия эксплуатации;

5. программное обеспечение.

Распределённая система управления (англ. Distributed Control System, DCS) — система управления технологическим процессом, характеризующаяся построением распределённой системы ввода вывода и децентрализацией обработки данных.

Р СУ применяются для управления непрерывными и гибридными технологическими процессами. К непрерывным процессам можно отнести те, которые должны проходить днями и ночами, месяцами и даже годами, при этом остановка процесса, даже на кратковременный период, может привести к порче изготавливаемой продукции, поломке технологического оборудования и даже несчастным случаям.

В качестве аппаратуры для построения операторских станций рекомендуется использовать компьютеры на базе процессоров Intel (IBM совместимые компьютеры)

Компьютеры IBM или совместимые делятся на две группы:

• офисные;

• промышленные

Промышленные компьютеры имеют конструкцию, защищающую их от вредных воздействий окружающей среды (колебаний температуры, запыленности и загазованности воздуха, вибрации и так далее). Вследствие этого, промышленные компьютеры стоят в 2-3 раза дороже офисных. В настоящее время в продаже предлагаются различные компьютеры. Самое существенное их различие - тип системной (внутренней) шины.

Требования к современной РСУ:

1. Отказоустойчивость и безопасность.

2. Простота разработки и конфигурирования.

3. Поддержка территориально распределенной архитектуры.

4. Единая конфигурационная база данных.

5. Развитый человеко-машинный интерфейс.