Расчет значений резисторов и конденсаторов.

Для звена k₁ k₁ так как k₁=1, то=1 Мом =1 Мом

Для звена

1)

k₂ k₂=2 и T₁=0.1 c, то =1 Мом, =0.5 Мом С=0.1 мкF

2)

k₂=2 и T₁=0.1 c, то R₁ =1 Мом, С=0.1 мкF

Для звена

Для звена k₄ k₄=2 и T₃=0.4 c, то =1 Мом,

=1 Мом, С=0.4 мкF

Параметры корректирующих устройств,

Обеспечивающих минимум интегральной оценки. Переходный процесс.

T2=0,01c			K3=0,5
R1	K3	I	R3	T2	I
0.5	0.005	0,09	0.1	10	0,108
0.25	0.0025	0,105	0.25	4	0,1
0.75	0.0075	0,11	0.5	2	0,095
0.85	0.0085	0,1	0.75	1.333	0,092
1	0.01	0,095	1	1	0,09
1.25	0.0125	0,106	1.1	0.91	0,091
1.5	0.015	0,115	1.25	0.8	0,092
			1.5	0.67	0.11

Теперь, исходя из выше приведённых графиков, примем и 1 с.

После установления в модели системы оптимальных параметров получен переходный процесс, изображённый на следующем графике:

14