Курса по Оту2

Министерство образования РФ

Омский государственный технический университет

Задание.

1. Построить передаточную функцию разомкнутой системы W(p).

2. Построить передаточную функцию замкнутой системы Ф(р).

3. Построить передаточную функцию ошибки W_x(p).

4. Записать дифференциальное уравнение замкнутой системы

5. Записать характеристическое уравнение замкнутой системы.

6. Записать дифференциальное уравнение для ошибки.

7. Найти первые 2 коэффициента ошибки С₀, С­₁

8. Пользуясь структурным методом составить схему для моделирования на ЭВМ и рассчитать коэффициенты модели.

9. Выбрать параметры корректирующего устройства обеспечивающего минимум интегральной оценки и для выбранных параметров, построить переходный процесс.

1.Построить передаточную функцию разомкнутой системы W(p).

2.Построить передаточную функцию замкнутой системы

Ф(p).

3.Построить передаточную функцию ошибки W_x(p)

EMBED Equation.3

4.Записать дифференциальное уравнение замкнутой системы

5.Записать характеристическое уравнение замкнутой системы.

6.Записать дифференциальное уравнение ошибки.

7.Найти первые 2 коэффициента ошибки С­₀, С₁

Следовательно коэффициенты ошибок равны

С₀=0

С­₁=0

С­₂=

Схема САУ.

Выберем новое корректирующее устройство потому что данным корректирующим устройством нельзя обеспечить сходимость системы.

1.Построить передаточную функцию разомкнутой системы W(p).

2.Построить передаточную функцию замкнутой системы.

3.Построить передаточную функцию ошибки W_x(p)

4.Записать дифференциальное уравнение замкнутой системы

5.Записать характеристическое уравнение замкнутой системы.

6.Записать дифференциальное уравнение для ошибки.

7.Найти первые 2 коэффициента ошибки С­₀, С₁

Следовательно коэффициенты ошибок равны

С₀=0

С­₁=

Пользуясь структурным методом составим схему для моделирования на ЭВМ и рассчитаем коэффициенты модели.

9.Выберем параметры корректирующего устройства обеспечивающего минимум интегральной оценки.

k
1,666667	0,082
1,428571	0,0816
1,37931	0,0815
1,290323	0,0817
1,25	0,0818
1,176471	0,085

Для выбранных параметров, построим переходный процесс.

Для наглядности увеличим процесс сходимости на отрезке от 1.2с до 4с.