- •Анализ динамических характеристик элементов электромеханических систем регулирования
- •2» Разработка основных технических требований на
- •Методики и схемотехнические решения
- •Введение
- •1.Анализ динамических характеристик элементов электромеханических систем регулирования
- •Элементы логико-вычислительной подсистемы.
- •Электродвигатели и их производственные механизмы.
- •Электродвигатели постоянного тока.
- •Электродвигатели переменного тока
- •2. Разработка основных технических требований на устройство определения динамических характеристик 34
- •Токовихревые датчики.
- •Разработка основных технических требований на устройство определения динамических характеристик
- •2.1 Определение метода и частотного диапазона измерений
- •Определение требуемого диапазона изменения входных и выходных сигналов элементов электромеханических систем регулирования
- •Определение номинальных значений сигналов измерительной части
- •Определение состава измерительной системы и принципов определения частотных характеристик
- •Предварительное рассмотрение методов определения частотных
- •2.6. Технические требования на измерительный блок
- •2. Разработка основных технических требований на устройство определения динамических характеристик 34
- •Методики и схемотехнические решения для определения частотных характеристик характерной
- •Выбор характерной группы элементов сар для построения системы измерения
- •Методика определения передаточных функций выбранной группы элементов
- •Методика определения динамических коэффициентов передачи
- •Определение передаточных функций путем подачи на вход элемента
- •2. Разработка основных технических требований на устройство определения динамических характеристик 34
- •Представление результатов эксперимента
- •Разработка структур измерительного устройства и программной поддержки компьютерной обработки
- •Микропроцессорный блок
- •Функциональный генератор
- •Общая структура программного модуля для измерения частотных характеристик.
- •Блок-схема измерительного комплекса.
- •Разработка интерфейса и программ для управления внешним задающим
- •Разработка программ первичной обработки данных.
- •Разработка программы для определения модулей и фаз передаточных функций.
- •Исследование устройства для определения частотных характеристик.
- •Определение передаточных функций электромагнита со сплошным сердечником.
- •Наименование и основание для выполнения работы.
- •Цель выполнения работы и назначение изделия
- •2. Разработка основных технических требований на устройство определения динамических характеристик 34
- •2. Разработка основных технических требований на устройство определения динамических характеристик 34
Элементы логико-вычислительной подсистемы.
К ним относятся в основном устройства, формирующие закон регулирования (П-, ПИ-, ПИД- регуляторы, устройства перемножения, деления, ограничения и т.д.).
Как правило, в современных электромеханических САР эти элементы выполняются либо с использованием аналоговых формирующих устройств, либо с использованием элементов цифровой техники. В обоих случаях динамические характеристики таких подсистем и их элементов с достаточной точностью могут быть рассчитаны без существенных трудностей и с достаточной точностью с использованием стандартных пакетов моделирования. Однако, экспериментальная проверка динамических характеристик таких устройств при заводских испытаниях, наладке или поиске неисправностей в системе представляет собой важную задачу.
Элементы информационной подсистемы.
К ним относятся датчики, преобразующие электрический или механический сигнал на выходе элемента системы в электрический сигнал, воспринимаемый логико-вычислительной подсистемой.
Современная тенденция построения датчиковых систем направлена на объединение собственно датчика (преобразователя) с нормирующим усилителем, приводящим выходной сигнал элемента информационной системы к стандартному (нормированному) уровню и виду [13,35,51].
В связи с этими требованиями для стандартных типов датчиков, выпускаемых промышленностью, оказывается непринципиальным принцип действия первичного преобразователя, и для них нормируются и приводятся в паспорте пределы изменения входной величины, коэффициенты преобразования, точности и динамические параметры. Такие датчики пригодны в пределах, обусловленных их параметрами, как для применения непосредственно в системах регулирования, так и для использования в качестве измерительных преобразователей при экспериментальных исследованиях систем [49].
В ряде случаев, в системах регулирования могут применяться специально разработанные датчики, характеристики которых должны экспериментально проверяться при изготовлении системы.
В качестве таких датчиков можно выделить следующие датчики механических величин:
-индуктивные, индуктивно-трансформаторные, индукционные (перемещения, скорости, угла поворота):
тензометрические (деформации, давления, усилия);
пьезоэлектрические (ускорения, усилия);
оптические (перемещения, угла поворота);
электромашинные (угловой скорости);
потенциометрические (перемещения, угла поворота);
Экспериментальное определение динамических характеристик датчиков требует, как
правило, применения устройств, позволяющих создавать переменные по частоте калиброванные динамические воздействия, соответствующие характеру входной величины датчика (перемещения, угла поворота, давления, усилия). В ряде случаев для этой цели можно воспользоваться промышленными приборами, позволяющими в известных диапазонах осуществлять указанные воздействия [51,52].
Для рассмотренных выше основных групп элементов электромеханических систем представляется актуальным экспериментальное определение их динамических характеристик.
Более подробный анализ этих элементов проводится ниже.