Заключение

Общее направление модернизации обоих спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС связано с повышением точности навигационных определений, улучшением сервиса, предоставляемого пользователям, повышением срока службы и надёжностью бортовой аппаратуры спутников, улучшением совместимости с другими радиотехническими системами и развитием дифференциальных подсистем. Общее направление развития систем GPS и ГЛОНАСС совпадает, но динамика и достигнутые результаты сильно отличаются.

Совершенствование системы ГЛОНАСС планируется осуществлять на базе спутников нового поколения "ГЛОНАСС-М". Этот спутник будет обладать увеличенным ресурсом службы и станет излучать навигационный сигнал в диапазоне L2 для гражданских применений.

Однако развитие космического сегмента и системы управления не может дать результат без развития конечного сегмента систем. Использование спутниковой навигации многогранно. Наряду с системами отображения картографической информации сюда входит и ряд других применений.

Одним из таких применений является трекинг транспорта. Допустим, у некой транспортной компании есть 20 грузовых автомобилей и каждый ежедневно простаивает в многокилометровых пробках или делает крюки, тогда как возможны другие, оптимальные маршруты, пусть и объездные. Сколько убыточных километров проходит каждая машина в день? В неделю? За год? Сколько бензина сжигает впустую? А если подсчитать убытки транспортных компаний огромной страны. Повсеместное внедрение навигационных технологий способно повысить эффективность работы транспорта – сократить общий пробег, минимизировать холостой, повысить скорость передвижения, ускорить доставку товаров. Экстренные службы – милиция, пожарные, скорая помощь – станут прибывать на вызовы в разы быстрее, чем сейчас.

Конечно, в рамках навигационной системы связь односторонняя: навигатор, как телевизор, просто принимает сигнал. О наших передвижениях никто, кроме нас, знать не будет, если только мы не используем навигацию, встроенную, например, в сотовый телефон и вдобавок не «зарядили» его определенными программами-приложениями. Вот тогда можно отследить наши перемещения.

Спутниковый сигнал (как ГЛОНАСС, так и GPS) абсолютно бесплатен и доступен всем. Другое дело, какие-то платежи придется вносить за некоторые дополнительные сервисы, например сообщения о пробках, передачу данных в охранное агентство. Если эти сервисы требуют подключения к Интернету, за трафик, разумеется, необходимо платить.

Особенностью использования навигационных систем является необходимость постоянного обновления. Устаревает не столько сам прибор, сколько заложенная в него картографическая и попутная информация. Ее обновление не требует замены самого навигатора, но каждый день появляются приборы с новыми сервисными функциями, более удобные и совершенные. То есть навигаторы, как и любая техника, подвержены моральному старению. весь прибор или только обновлять карты.

Происходит постоянное обновление системы. В США 5 января 1999 года объявлено о выделении 400 млн. долл. на модернизацию системы GPS, связанную с передачей C/A-кода на частоте L2 (1222,7 МГц) и введением третьей несущей L3 (1176,45 МГц) на КА, которые начали запускаться с 2005 года. Сигнал на частоте L2 используется для гражданских нужд, не связанных непосредственно с опасностью для жизни людей. Третий гражданский сигнал на частоте L3 решено использовать для нужд гражданской авиации.

В России продолжается бурное развитие ГЛОНАСС. Несколько компаний в России уже разрабатывают навигационные приемники и функционально законченные навигаторы. Один из таких проектов – создание отечественной полноценной мультимедийной системы, объединяющей спутниковый навигатор с поддержкой ГЛОНАСС, маршрутный компьютер, аудиовидеоцентр, противоугонную систему. Если результат будет успешным, сразу появятся автомобили с с двухсистемной навигацией, которые к тому же получат отечественную мультимедийную электронику на уровне той, что установлена в иномарках среднего и даже премиум-сегмента.

У спутниковой навигации постоянно появляются все новые области применения. Взять, например, трекеры. Это миниатюрное устройство можно положить в портфель сына-школьника, в сумку бабушки-старушки, привязать к ошейнику любимой собачки или засунуть в автомобильную аптечку. После этого на интернет-странице специального сервиса вы сможете в любой момент увидеть на карте, где находится трекер и, стало быть, сам объект, то есть не потеряются ни бабушка, ни сын, ни собака, ни машина. А можно задать зону, и при выходе трекера за ее пределы нас оповестит об этом SMS-сообщение.

Глоссарий

№ п/п	Понятие	Определение
1	CDMA (Code Division Multiple Access)	множественный доступ с кодовым разделением — технология связи, обычно радиосвязи, при которой каналы передачи имеют общую полосу частот, но разную кодовую модуляцию.
2	GPS NAVSTAR (Global Positioning System)	глобальная система позиционирования, спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и координат)
3	GPS-навигатор	устройство, которое получает сигналы глобальной системы позиционирования с целью определения текущего местоположения устройства на Земле.
4	Андроид (Android)	операционная система для коммуникато- аторов, планшетных компьютеров, электронных книг, цифровых проигрывателей, нетбуков, и других устройств, основанная на ядре Linux и собственной реализации Java от Google.
5	Векторные карты	базы данных, в которых хранится информация об объектах, их характеристиках и взаимном расположении, географических координатах и т.д.
6	Геодезия	наука, исследующая размеры и форму Земли, её гравитационное поле, отрасль производства, связанная с измерениями на местности.
7	Геостационарная орбита	круговая орбита, расположенная над  экватором Земли, находясь на которой искусственный спутник обращается вокруг планеты с угловой скоростью, равной угловой скорости вращения Земли вокруг оси.
8	Глобальная навигационная Спутниковая Система (ГЛОНАСС, GLONASS)	советская и российская спутниковая система навигации, разработаная по заказу Министерства обороны СССР обеспечивающая измерение расстояния, времени и местоположения.
9	Глонасс-М» (наименование по ОКР: «Ураган-М»,)	серия космических аппаратов российской глобальной навигационной системы ГЛОНАСС 2-го поколения, разработанная и выпускаемая ОАО «ИСС» имени академика М. Ф. Решетнёва.
10	Картографический объект	реальный объект или явление, изображаемое на карте в условном виде.
11	Кеплеровы элементы	шесть элементов орбиты, определяющих положение небесного тела в пространстве в задаче двух тел:большая полуось, эксцентриситет, наклонение, аргумент перицентра, долгота  восходящего узла, средняя аномалия.
112	Метод оскулирующих элементов	метод качественного анализа траектории возмущённого движения небесного тела.
113	Наклонение орбиты (наклон орбиты, наклонение) небесного тела	угол между плоскостью его орбиты и плоскостью отсчёта (базовой плоскостью).
114	Прямое восхождение (α, R. A. Right Ascension)	размер дуги небесного экватора от точки весеннего равноденствия до круга склонения светила. Одна из координат экваториальной системы.
115	Растровые карты	Картографические изображения в формате BMP или JPG, к которым привязана географическая координатная сетка
116	Слои карты	объекты векторной электронной карты обычно распределяемые по определенным тематическим уровням.
117	Эффект Доплера	изменение частоты и длины волн, регистрируемых приёмником, вызванное движением их источника и/или движением приёмника.

Список используемых источников

1. Радиотехнические системы. Под ред. Казаринова Ю.М. М.: Высшая школа, 1990.

2. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Эко-Трендз, 2000.

3. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. М.: ИПРЖР, 1998.

4. Липкин И.А. Спутниковые навигационные системы. М.: Вузовская книга, 2001.

5. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Редакция 5.1. М.: КНИЦ ВКС, 2008.

6. Interface Control Document: NAVSTAR GPS Space Segment / Navigation User Interfaces (ICD-GPS-200). Rockwell Int. Corp. 1987.

7. Радионавигационные системы. 2-е изд. (комплект из 3-х книг: учебник, задачник, лаборат. практикум) Автор(ы): Под ред. Бакулева П.А., Сосновского А.А. Издательство: Радиотехника Год: 2011

8. ГЛОНАСС: принципы построения и функционирования. 4-е изд. Под ред. Перова А.И., Харисова В.Н. Издательство: Радиотехника Год: 2010 ISBN: 978-5-88070-251-0

9. Основы любительской GPS-навигации И. А. Гончаров Москва Горячая Линия – Телеком 2007 г.ISBN: 5-93517-348-4

10. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координатАвтор(ы): Поваляев А.А. Издательство: Радиотехника Год: 2008 ISBN: 978-5-88070-153-

11. NV08C-MCM Приемник GPS/GLONASS/GALILEO/COMPASS http://microem.ru/products/wireless/priemniki-glonass/

12. GPS приемник для ПК и ноутбука http://www.uselectronics.az/shop/index.php?

13. Состав группировки КНС ГЛОНАСС на 12.05.2012г. http://www.glonass-ianc.rsa.ru/GLONASS/ Типы спутников ГЛОНАСС. http://gnsystems.net/

14. ГОСТ Р 52865-2007 Глобальная навигационная спутниковая система. Параметры радионавигационного поля. ТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 27 декабря 2007 г. № 518-ст

15. Приемы работы с OziExplorer. http://www.gps-profi.ru/full_news.php

16. Garmin Nuvi 3790T - топовый автонавигатор с голосовым управлением. http://www.hwp.ru/articles/Garmin_Nuvi_3790T___topoviy_avtonavigator_s_golosovim_upravleniem_90178/

17. Обзор программы Навител Навигатор 3. http://www.mobile-review.com/soft/2007/navitel.shtml

18. Ватущенко Л.Л, Лдипевич В.А., Кошевой А.А. Электронные системы отображения навигационных карт. - 2-е изд., перераб. и доп. - Одесса, ОГМА, 2006. - 120 с.

19. Ю. Урличич, В. Субботин, Г. Ступак, В. Дворкин, А. Поваляев, С. Карутин Инновация: ГЛОНАСС. Стратегии развития с.18 9-23 Навигация и КВНО №2 2011 Российские космические системы

20. Обзор туристических навигаторов Garmin eTrex 10, 20, 30 - теперь с поддержкой ГЛОНАСС. http://www.hwp.ru/

Приложение А

Состав группировки КНС GPS на 17.04.13г.

Всего в составе ОГ GPS*	31 КА
Используются по целевому назначению	30 КА
На этапе ввода в систему	-
Временно выведены на техобслуживание	1 КА
На этапе вывода из системы	-

* 9 КА II-A, 12 КА II-R, 7 КА IIR-M, 3 КА II-F