4. Программно-аппаратная реализация

Разработка ориентирована на реализацию на базе сигнального процессора, что обеспечивает компактные размеры модуля анализа изображения и возможность встраивания в существующие системы. Макетирование изделия производилось с использованием платы TMS320DM642EVM, основанной на сигнальном процессоре фирмы Texas Instruments TMS320DM642.

Рис. 2. Пример обнаружения на фоне сложных помех

Важной составляющей системы является интерфейс с оператором. Фаза первичной настройки системы на реальную сцену максимально упрощена и основана на использовании программ-мастеров для определения геометрии сцены, задания различных зон опасности и зон игнорирования, а также параметров алгоритмов обнаружения, сопровождения и фильтрации.

Все изменения могут вноситься непосредственно при работе системы с использованием клиентского программного обеспечения (Grassy Control and Setting PC), запускаемого на компьютере, подключенном к изделию через локальную сеть или сеть Интернет. Еще одной задачей клиентского ПО является работа с базой данных обнаружений (помещение информации об обнаруживаемых объектах и соответствующих кадров в базу данных, выборка по различным критериям, просмотр). Также настройка может производиться без подключения к оборудованию с использованием ранее сохраненного видео или отдельных кадров. В качестве управляющего компьютера может выступать любой современный ПК. Возможен также перенос программного обеспечения на портативные компьютеры.

5. Сравнительное тестирование и коммерциализация

Проведенное независимое сравнение с доступными на рынке решениями (включая ioImage TotalTrack, признанными лидерами на рынке аналогичных продуктов) подтверждает, что разработанная в ЦНИИ РТК система не уступают ведущим мировым аналогам по критериям надежности обнаружения, помехоустойчивости и минимальному числу ложных срабатываний (Таблица 1).

Таблица 1Сравнительное тестирование VG-1000 и ioImage TotalTrack

N	Сцена	Всего объектов	Новый (VG-1000,V1.0008)				TotalTrack ioImage
			обнаружено	TP1	ложных	FP2	обнаружено	TP	ложных	FP
1	Аллея (деревья, кусты, листва, контрастные тени)	10	10	100	6	37.5	10	100	2	12.5
2	Охраняемый въезд (ночная сцена, свет фар)	4	4	100	2	35.2	4	100	8	140.8
3	Канал (волны, трава, человек скрывается до половины)	3	3	100	0	0.0	2	66.7	2	43.6
4	Шоссе (с изменением освещенности)	1	1	100	0	0.0	1	100	0	0.0
	Всего на простых сценах	18	18	100	8	30.1	17	94.4	12	45.2
5	Шоссе (снег)	6	5	83.3	1	20.3	4	66.7	1	20.3
6	Facilities (снег)	1	0	0.0	0	0.0	0	0.0	0	0.0
7	Въезд на стоянку	1	1	100	0	0.0	0	0.0	0	0.0
8	Морской причал (туман)	2	0	0.0	0	0.0	0	0.0	0	0.0
9	Морской причал (тряска камеры)	0	0	-	0	0.0	0	-	0	0.0
10	Плотина	8	7	87.5	0	0.0	8	100	1	9.8
	Всего на сложных сценах	36	31	86.1	9	18.8	29	80.6	14	29.2
11	Камера на крыше (ночь)	56	56	100	0	0.0	54	96.4	8	8.0
12	Камера на крыше (дождь)	99	99	100	0	0.0	98	99.0	3	3.0
13	Камера на крыше (изменение освещенности)	162	155	95.7	4	4.0	157	96.9	4	4.0
14	Камера на крыше (дождь ночью)	229	228	99.6	0	0.0	211	92.1	10	10.0
	Всего	582	569	97.8	13	2.9	549	94.3	39	8.7

Разработанная система под названием VG-1000 (рис. 3) включена компанией Hitachi в состав комплекса безопасности ISnex (Intelligent Surveillance for Next Stage), устанавливаемого на различные важные объекты в Японии.

Рис. 3 Hitachi VG-1000

К маю 2008 года на различные объекты было установлено 50 устройств. Разработка получила президентскую премию Hitachi как товар 2007 года. ЦНИИ РТК подана заявка на патент на способ обнаружения движущихся объектов. Также к патентованию планируются результаты, достигнутые за 2008 год и позволившие улучшить сопровождение объектов и уменьшить коэффициент ложных срабатываний.