Приложение б. Список публикаций

1. Половко С.А., Смирнова Е.Ю., Степанов Д.Н. Интеллектуальные системы технического зрения для безопасности и навигации // Перспективные системы и задачи управления. Материалы третьей научно-практической конференции. Т.1. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. С. 192-194.

2. Черноножкин В.А., Коган Л.Б. Система локальной навигации для наземных мобильных роботов // Перспективные системы и задачи управления. Материалы третьей научно-практической конференции. Т.2. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. С. 21-27.

3. Коган Л.Б., Плавинский М.Н. Автономный малогабаритный комплекс для наземных транспортных средств // Перспективные системы и задачи управления. Материалы третьей научно-практической конференции. Т.2. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. С. 28-29.

4. Степанов Д.Н. Интеллектуальные системы технического зрения для безопасности и навигации // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Основной выпуск. – Санкт-Петербург. Издательство Политехнического университета, №3(59), 2008. С. 18-25.

5. Черноножкин В.А. Локальная навигация наземных мобильных роботов с помощью инерциальных датчиков // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Основной выпуск. – Санкт-Петербург. Издательство Политехнического университета, №3(59), 2008. С. 41–47.

Приложение в. Результаты, подлежащие регистрации

В рамках проведённого НИР получены следующие результаты, перечень которых содержится в статье 1225 Гражданского кодекса Российской Федерации:

1. «Программное обеспечение визуальной навигации по одной телевизионной камере».

2. «Интерфейсное программное обеспечение для системы технического стереозрения».

3. «VHDL-программа системы технического стереозрения».

Поданы заявки на регистрацию соответствующих программ для ЭВМ.

56