1. Сгиб-разгиб,

2.   вращение вокруг оси плеча. 

 

  На первой перемене возможны удары не только по кругу (локоть центр вращения – рис.8), но и по прямой (рис.9), что требует подключения движения плечом.

Вторая перемена может использоваться как самостоятельный удар, либо в качестве дополнительного усиления. В этом случае эффективно использовать технику плети. Дело в том, что система плечо-предплечье вращается вокруг оси проходящей через общий центр масс (рис.10).

   

                               Рис. 8                                  Рис. 9                                        Рис. 10

 

 Для удара выгодно использовать точки наиболее удаленные от оси (кисть и локоть). При использовании утяжелителей кисти (перчатка, наручи, кастет) положение оси может сильно сместиться к запястью. Двигая локоть по дуге (т.е. используя круговую перемену плеча в плечевом суставе описанную ниже), мы увеличиваем угловую скорость предплечья, уменьшая радиус кривизны, и уменьшаем - увеличивая. Усилие мышц вращающих плечо вокруг оси не смогло бы дать ту же величину углового ускорения, и могло бы привести к травме связок из-за возникновения весьма значительного момента кручения.

          

                           Рис. 11                                   Рис. 12                                   Рис. 13

 

При привлечении других суставов можно добиться эффекта плети и на первой перемене (рис.11), собственно здесь показан момент возвратного усиления).    Объединяя перемены можно организовать локтевую петлю (круговую перемену предплечьем) различного радиуса (рис.12), используемую в ударах, как по кругу, так и по прямой.

Как и в пальцево-кистевых техниках возможно использование предплечья в качестве опорной массы (рис.10,13).

 Объединяя техники локтя с пальцево-кистевыми можно использовать прямую и обратную волну, плеть, а также удары “как палкой” (прямой и согнутой) закрепощая кисть и пальцы.

 

Удары с активным использованием плечевого сустава.

  

Огромное многообразие техник, порождаемых соединением степеней свободы различных суставов рук, требует на начальном этапе изучения различных ограничений.       Самым простым будет закрепощение суставов (кисти, локтя, плеча и т.д.) в различных сочетаниях – удары как палкой. Палка может быть прямой (реально локоть остается согнутым под углом 5-15 градусов) или изогнутой под углом кратным 45 градусам.       Основные перемены в плечевом суставе: 

1. Приведение – отведение,

2. Сгиб – разгиб,

3. Вращение системы плечо-предплечье вокруг оси проходящей через общий центр масс.

круговая пермена представляет собой суперпозицию первой и второй.

  Кроме того неявно используется комплекс перемен не относящихся к плечевому суставу. С достаточной степенью точности можно описать их как перемены ключицы:приведение – отведение, сгиб – разгиб, круговая перемена, и аналогичные перемены грудного ящика (описанные в статье “правда и ложь о стойке” - описание “облака телом”).       После отработки ударов на первых 2 переменах плечевого сустава с фиксированной ориентацией линии предплечья относительно плоскости ворот (по фигуре 8 направлений) можно добавить сгиб - разгиб локтя и перемену вращения системы плечо - предплечье вместе и по отдельности.

• Сложение перемен 1 и2 друг с другом породит удары по косым плоскостям, по кругу (и всем остальным фигурам Лиссажу начиная с восьмерки) в плоскости ворот.Тут уже пойдут удары “как  плетью” и “как крылом” (режущие, строгающие и ковыряющие), а также рубящие и как крюком.

• Сочетая плоскостное движение со сгиибом - разгибом локтя прямой и обратной волной, можно  поставить тактические и стратегические удары, как рубящие (и рубяще-режущие ) разными сторонами предплечья, так и близкие к прямым и промежуточные формы. В том числе перемена вращения системы плечо - предплечье уже была разобрана выше. Сочетая ее с предыдущими пунктами можно получить разнообразнейший спектр ударов. Часто такие удары замыкают в разнообразнейшие восьмерки.

  Такое многообразие форм ставит вопрос о динамической оптимизации траекторий (см “оптимальные траектории”). Что отчасти достигается работой с оружием: камнем, палкой, ножом.

 

Как правило, момент инерции конечности при подобных ударах уже достаточно высок и требует подключения работы корпуса, работы ног, или произвольного двигательного звена создавая колебательную систему.      Подводя итог рассмотрению роли суставов рук, можно сказать, что пальцы и кисть отвечают за тонкую обработку цели, локоть - за резкость движения, плечевой сустав – за покрытие пространства, ключица за мощность контакта и связь с корпусом.

13 Июля 2005 г.,  М. Беренов.