25.Привод главного прямолинейно-возвратного движения.

Наибольшее распространение в приводах главного движения станков получили кривошипно-шатунные, кулисные и реечные механизмы. Первые обычно применяют в сочетании с рычагами, коромыслами или дисками для осуществления коротких ходов рабочих органов. Кулисные механизмы используют в поперечно-строгальных, долбежных и реже в продольно-строгальных станках с длиной хода до 1200 мм. Реечный привод является типичным для продольно-строгальных станков.

1. Кулисный привод

На рис. 6 дана кинематическая схема привода главного движения поперечно-строгального станка. Составной частью привода является кулисная шестерня 1, несущая палец 2 с надетым на него кулисным камнем 5.

Рис. 6 Кинематическая схема кулисного привода

Камень вставлен в прорезь кулисы 4 и может скользить вдоль ее оси. Верхний конец кулисы через серьгу 5 связан с ползуном 6. При вращении шестерни 1 кулиса 4 получает качательное движение и сообщает ползуну прямолинейно-возвратное перемещение. Число двойных ходов ползуна равно числу оборотов кулисной шестерни, скорость вращения которой регулируют с помощью коробки скоростей.

Длина хода ползуна зависит от амплитуды качания кулисы. Ее можно установить изменением величины радиуса R вращения пальца 2.

2. Реечный привод

Кинематика реечного привода. Реечные приводы главного движения различают по способам преобразования вращательного движения ведущих звеньев привода в прямолинейное движение стола, реверсирования движения стола и регулирования скорости его перемещения.

Столы 5 (рис. 9, а , б), как правило, получают перемещение при помощи реечной пары 3 – 4, состоящей из прямозубой или косозубой рейки, привернутой к столу, и находящегося с нею в зацеплении реечного колеса (рис. 9, а), или червяка (рис. 9, б). стол реверсируют одним из двух способов: реверсированием вала электродвигателя (рис. 9, б) или специальной реверсивной муфтой М (рис. 9, а). скорость перемещения стола регулируют изменением скорости вращения вала электродвигателя (рис. 9, б) или с помощью ступенчатых коробок скоростей (рис. 9, а).

Рис.9. Кинематические схемы реечного привода.

26.Привод механизма подач.

В зависимости от назначения станков и методов формообразования поверхностей механизмы подачи осуществляют прямолинейные или круговые перемещения исполнительных органов. В отличие от приводов главного движения приводы подачи являются тихоходными с большой степенью редукции. Вследствие этого кинематическая структура привода содержит не только множительные механизмы (множительная часть структуры), но и одиночные передачи. Резьбонарезные, обкаточные и делительные кинематические цепи отличаются высокой точностью их передаточных отношений.

КИНЕМАТИКА ПРИВОДА ПОДАЧ

Начальные звенья кинематических цепей подач, как правило, имеют вращательное движение с зависимым или независимым приводом. В первом случае начальные звенья механизмов получают вращение от шпинделя станка, следовательно, движение конечного звена кинематически связано с механизмом главного движения. Во втором случае привод вращения осуществляется от отдельного электродвигателя и является независимым от привода главного движения. На рис. 10, а показана кинематическая схема механизма подачи сверлильного станка. От шпинделя I через цепь зубчатых колес 1-2, 3-4 и девятиступенчатую коробку подач вращение передается реечному колесу 19. Оно находится в зацеплении в рейкой 20, закрепленной на пиноли (гильзе). При вращении колеса пиноль получает вертикальное перемещение вместе со шпинделем I.

Рис.10. Кинематическая схема привода подачи сверлильного станка.

КИНЕМАТИКА РЕЗЬБОНАРЕЗНЫХ ЦЕПЕЙ

Принципиальная схема резьбонарезной цепи показана на рис. 11. Начальным звеном цепи является шпиндель I. С помощью колес 1 – 2, a – b, c – d вращение передается ходовому винту 3 с шагом t. Винт сообщает прямолинейное перемещение гайке 4, вместе с суппортом 5, несущим инструмент 6. В общем случае для получения резьбы заданного шага механизм подачи должен за один оборот заготовки переместить суппорт на величину хода резьбы: . Здесь – число заходов нарезаемой резьбы. Для однозаходных резьб , поэтому .

Рис. 11. Принципиальная кинематическая схема резьбонарезной цепи.