Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
УМК-Автоматика.463.doc
Скачиваний:
15
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
5.88 Mб
Скачать

Уровень III (творческий)

Разработать схему автоматизации (модернизации с элементами автоматики) технологического процесса, выполняемого сельскохозяйственной машиной.

Приложение 1

Варианты схем для УСРС

Варианты 1, 10

Вариант 2

Варианты 3, 9

Вариант 4

Вариант 5

Вариант 6

Вариант 7

Вариант 8

Приложение 2

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Предпоследняя цифра шифра

Звенья САР для вариантов 1 и 2 структурной схемы

1-е звено

2-е звено

3-е звено

Звено

обратной связи

0

4р2х1 + 3рх1 = 2х

2рх2 + х2 = 4рх1

3py = x2

4y1 = py

1

6р2х1 – 2рх1 = х

2px2 + x2 = 8px1

3pyy = l,5x2

y1 = 3y

2

4р2х1 – 2рх1 = 3х

px2 + x2 = 2px1 + 4x1

3py + y = px2 + 2x2

y1 = 8y

3

2р2х1 + 6рх1 + х1 = 4х

3x2 = 91

y = 2px2

py1 = 2y

4

рх1 + х1 = рх1

2x2 = px1

5p2y + py + y = 6x2

y1 = –5y

5

12p2х1 + х1 = 6px + 2x

4px2 + x2 = px1 + х1

3py = -x2

y1 = 2y

6

px1 + 2x1 = 2px + x

4p2x2 – 2px2 = х1

py = 3x2

6y1 = y

7

8p3x1 + 8p2х1 + x1 = 2x

2px2 + x2 = 4x1

y = x2

y1 = –2y

8

10p2х1 – 51 + 6x1 = 5x

х2 = 8px1 + 2x1

py = 2px2 + 4x2

8y1 = y

9

2р2х1 + 6рх1 + х1 = 2х

p2х2 + 82 = 4х1

2y = px2

py1 = 3y

Предпоследняя цифра шифра

Звенья САР для вариантов 3 и 4 структурной схемы

1-е звено

2-е звено

3-е звено

Звено

обратной связи

0

р2х1 + 8рх1 + 2х1 = 4х

4рх2 + 2х2 = 3рх1

3ру = 2рх2 + 4х2

1

2p2x1 + 3px1 = 4px + x

2р2х2 + х2 = 4х1

3у = рх2 + х1

2

6p2x121 = 2x

4рх2 + х2 = 2рх1

4ру = 2рх2 + х2

3

4р2х1 + 2рх1 + 3х1 = 2х

2рх2 + х2 = 4рх1

3ру = х2

4

6рх1 + х1 = 4х

6рх2 + 2х2 = рх1

2р2у + 4ру = х2

5

6p2х1 + 3px1 + х1 = 2px

px2 + 2x2 = 4px1 + х1

ру + 2у = 4х2

6

8p2х1 + 6px1 = 2px + x

2px2 – 2x2 = 3px1

4ру = 2рх2 + х2

7

2р2х1 + 2рх1 = 4х

3рх2 – 2х2 =1,5х1

2ру + 3у = –6х2

8

3р2х1 – 2рх1 = 2рх + х

2х2 = рх1

ру + у = 8рх2 + х2

9

9р2х1 + 3рх1 + 3х1 = 4х

9px2 + 3x2 = 6x1

4ру + 2у = 8рх2

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Предпоследняя цифра шифра

Звенья САР для вариантов 5 и 6 структурной схемы

1-е звено

2-е звено

3-е звено

Звено

обратной связи

0

3рх1 + х1 = 2х

рх3 + 2х3 =

= 4рх2 + х2

2у = 2рх3 + х3

4х4 = 2рх3

6y1 = 2y

1

2рх1 + 6х1 = –2х

2рх3 + х3 = 2х2

6ру + у = 2х3

4 = 3рх3

6ру1 + + 2у1 = 6у

2

0,12px1 + x1 = 2x

0,4р2х3 + 0,6рх= = х2

0,5р2у + ру + у = = 4х3

6х4 = 2рх3 + х3

4py1 = 6py + y

3

21 + х1 = 3x

рх3 + 3х3 = 4рх+ + 2х2

2р2у + 4ру + у = = рх3 + х3

0,5рх4 + х4 = 2х3

0,2у1 = 2ру

4

4рх1 + 2х1 =

= 3рх + х

0,5рх3 + 0,1х3 = 4рх2

0,2py + 4y =

= 3px3 + 2x3

2рх4 + 3х4 = 0,5х3

0,5у1 = 2ру + 0,5у

5

2p2x1 + 2px1 = 4x

3рх3 + 2х3 = 1,5х2

ру + у = 2рх3

8рх4 + 2х4 = 2рх3 0,5py1 + y1 = 2py

6

3p2х1 – 2px1 = 2x

2х3 = рх2

4ру + 3у =

= 2рх3 + х3

3х4 = 2р х3 + 4рх3 2py1 + 4y1 = 3y

7

2px1х1 = x

2рх3х3 = х2

2ру + 1,5у =

= 2рх3 + х3

0,5х4 = 2рх3 + х3 4py1 + y1 = 3py + y

8

5px1 + х1 = 4x

2рх3 + 3х3 =

= 2рх2 + х2

0,5ру + 2у = 2рх3

2рх4 + х4 = рх3

2х3 3py1 + 2y1 = 4y

9

4px1 + 2x1 =

= 4px + x

4рх3 + х3 = х2

6ру + у = 2рх3

4рх4 + х4 = 2рх3

2ру1 + у1 = 3ру + у

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Предпоследняя цифра шифра

Звенья САР для вариантов 7 и 8 структурной схемы

1-е звено

2-е звено

3-е звено

Звено

обратной связи

0

10р2х1 + 4рх1 = 2рх

рх21 + 2х21 = 4рх1

6рх22 + 3х22 = х1

2 = 2рх2 + х2

6y1 = 2y

1

2рх1 + 6х1 = -2х

рх21 + 2х21 = 4рх1

6рх22 + 3х22 = рх1

6ру + у = 2х3

1 = 6у

2

0,2px1 + x1 = 2x

рх21 + 2х21 = 4рх1

2рх22 + 3х22 = рх1

0,5р2у + ру + у = 4х3

4py1 =

= 6py + y

3

0,5p2x1 + 21 = 3x

2рх21 + 2х21 = рх1

6рх22 + 3х22 = рх1

2р2у + 4ру + у =

= рх3 + х3

0,2у1 = 2ру

4

2р2х1 - 4рх1 = х

рх21 + 2х21 = 4рх1

6рх22 + 3х22 = рх1

0,2py + 4y = 3px3 + + 2x3

0,5у1 = 0,5у

5

2p2x1 + 2px1 = 4x

рх21 + 2х21 = 2рх1

х22 = рх1 + х1

ру + у = 2рх3

0,5py1 = 2py

6

3p2х1 - 2px1 = 2x

рх21 + 2х21 = рх1

2рх22 + х22 = 2рх1

4ру + 3у = 2рх3 + х3

4y1 = 3y

7

2px1 - х1 = x

рх21 + 2х21 = 3рх1

6рх22 + 3х22 = рх1

2ру + 1,5у = 2рх3 + + х3

4py1 + y1 = = 3py

8

3p2х1 +5px1 = 4x

рх21 + 2х21 = 2рх1

3рх22 + 3х22 = рх1

0,5ру + 2у = 2рх3

3py1 = 4y

9

4px1 + 2x1 = 4px + x

рх21 + 2х21 = рх1

6рх22 + х22 = рх1

6ру + у = 2рх3

2ру1 +

у1 = 3ру

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Предпоследняя цифра шифра

Звенья САР для вариантов 9 и 10 структурной схемы

1-е звено

2-е звено

3-е звено

звено

обратной связи

0

р2х1 + 8рх1 = 4х

4рх2 + 2х2 = 3рх1

3ру = 2рх2 + 4х2

4y1 = py

1

2p2x1 + 3px1 = x

2р2х2 + х2 = 4х1

3у = рх2 + х1

y1 = 3y

2

6p2x1 + 21 = 2x

4рх2 + х2 = 2рх1

4ру = 2рх2 + х2

y1 = 8y

3

4р2х1 + 2рх1 = 2х

2рх2 + х2 = 4рх1

3ру = х2

py1 = 2y

4

6рх1 + 2х1 = 4х

6рх2 + 2х2 = рх1

2р2у + 4ру = х2

y1 = –5y

5

3px1 + х1 = 2px

px2 + 2x2 = 4px1 + х1

ру +2у = 4х2

y1 = 2y

6

8p2х1 + 6px1 = x

2px2 – 2x2 = 3px1

4ру = 2рх2 + х2

6y1 = y

7

2р2х1 + 2рх1 = 4х

3рх2 – 2х2 = 1,5х1

2ру + 3у = –6х2

y1 = –2y

8

3р2х1 + 2рх1 = х

2х2 = рх1

руу = 8рх2 + х2

8y1 = y

9

9р2х1 + 3рх1 = 4х

9px2 + 3x2 = 6x1

4ру + 2у = 8рх2

py1 = 3y