- •В. В. Маркевич, в. В. Носко Средства автоматики сельскохозяйственной техники
- •74 06 Агроинженерия и специальности 1-36 12 01
- •Модуль 0
- •Тематический план
- •Модуль 1 Теоретические основы автоматики,
- •Научно-теоретическое содержание модуля Словарь основных понятий
- •2. Основные понятия автоматики
- •3. Схемы автоматики
- •4. Обратные связи. Назначение и классификация
- •2. Классификация сау
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Основные положения теории автоматического управления План лекции
- •1. Статические характеристики
- •2. Типы воздействий, их назначение при исследовании элементов и систем
- •3. Динамические характеристики элементов и систем
- •4. Математическое описание элементов и систем автоматики
- •5. Передаточные функции звеньев
- •6. Передаточные функции автоматических систем
- •7. Понятие о типовых динамических звеньях
- •8. Понятие об устойчивости систем автоматического управления
- •9. Критерии устойчивости
- •10. Понятие о качестве управления, его показатели
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Понятие о законах регулирования
- •3. Классификация автоматических регуляторов, их выбор и настройка
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5. Общие сведения о приборах и средствах автоматизации План лекции
- •1. Понятие технического средства автоматики
- •2. Классификация технических средств автоматики
- •3. Основные характеристики средств автоматики
- •4. Электронно-информационные системы сложной сельскохозяйственной техники
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Первичные измерительные преобразователи (датчики) План лекции
- •1. Основные сведения о датчиках, характеристики, классификация
- •2. Механические датчики
- •3. Механические датчики с электроконтактами
- •4. Потенциометрические датчики
- •5. Тензометрические датчики
- •6. Электромагнитные датчики
- •7. Датчик Холла
- •8. Электронные датчики
- •9. Емкостные датчики
- •10. Пьезоэлектрические датчики
- •11. Фотоэлектрические датчики
- •12. Радиотехнические и ультразвуковые датчики
- •13. Датчики температуры
- •14. Гидравлические и пневматические датчики
- •1. Сравнивающие устройства
- •2. Задающие устройства
- •3. Усилительные устройства
- •4. Исполнительные механизмы
- •Лабораторная работа № 2 «Измерительные схемы и преобразователи»
- •Лабораторная работа № 3 «Исследование термоизмерительных преобразователей»
- •3Адачи работы.
- •Лабораторная работа № 4 «Изучение емкостных датчиков»
- •Лабораторная работа № 5 «Исследование потенциометрических датчиков»
- •Лабораторная работа № 6 «Изучение прибора активного контроля ак-3м»
- •Пример выполнения индивидуального задания
- •Разноуровневые задания для контроля знаний по модулю 1
- •Уровень I (репродуктивный)
- •Уровень II (продуктивный)
- •Научно-теоретическое содержание модуля Словарь основных понятий
- •План лекции
- •1. Автоматическое управление движением машин и их рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости
- •1.1. Сар глубины пахоты и культивации
- •1.2. Автоматическое регулирование глубины заделки семян
- •1.3. Автоматическое регулирование положения режущих аппаратов уборочных машин
- •2. Автоматическое управление движением машин и их рабочих органов в горизонтальной плоскости
- •2.1. Автоматическое вождение пахотных агрегатов
- •2.2. Автоматизация вождения самоходных зерноуборочных комбайнов
- •2.3. Сав самоходных сельскохозяйственных машин
- •3. Автоматическое управление скоростными и нагрузочными режимами рабочих органов и двигателя машин
- •3.1. Автоматизация управления нагрузочными режимами двигателей
- •Основные выполняемые данной системой функции:
- •3.2. Автоматическое регулирование загрузки молотилки самоходных зерноуборочных комбайнов
- •4.1. Контроль и автоматизация загрузки семенных ящиков сеялок
- •4.2. Контроль нормы высева семян
- •4.3. Автоматический контроль и сигнализация работы зерноуборочной машины
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Автоматизация послеуборочной обработки и хранения зерна
- •2. Автоматизация послеуборочной обработки льна
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Автоматический контроль и учет движения кормов
- •3. Автоматические установки для доения коров и первичной обработки молока
- •4. Автоматизация установок очистки, пастеризации и охлаждения молока
- •5. Автоматизированные инкубаторы. Объем автоматизации и основные технические решения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11. Автоматизация в сооружениях защищенного грунта
- •1. Требуемые условия в сооружениях защищенного грунта
- •2. Автоматическое управление температурой и вентиляцией в сооружениях защищенного грунта
- •3. Автоматическое поддержание влажности почвы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа № 9 «Исследование сар температуры в сушильной камере»
- •3Адачи работы.
- •Лабораторная работа № 10 «Исследование статической и астатической систем регулирования уровня жидкости»
- •Лабораторная работа № 11 «Настройка электрической коммутационной аппаратуры»
- •Уровень I (репродуктивный)
- •Уровень II (продуктивный)
- •Уровень III (творческий)
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Список литературы
- •Средства автоматики сельскохозяйственной техники
2. Автоматизация послеуборочной обработки льна
Совершенствование процессов первичной обработки льна возможно не только за счет разработки новых технологических приемов и создания нового оборудования. Существенной рационализации и повышению эффективности механической обработки сырья способствует широкое внедрение систем автоматического управления технологическими процессами.
В последние годы в области первичной обработки лубяных культур основной задачей является проблема повышения выхода длинного волокна.
Автоматизация формирования стеблевого слоя. Улучшения показателей первичной переработки льна можно добиться своевременной дифференциацией ТП обработки лубяного сырья, чему в немалой степени способствует внедрение систем автоматизации. Автоматические контроль и управление получением длинного волокна решают задачи плавной, дифференцированной настройки технологических режимов обработки. Это актуально в связи с повсеместным, в последнее время, применением рулонной уборки льна, что ведет к значительному варьированию параметров поступающего на льнозаводы сырья. Разработанный в Республике Беларусь прицепной пресс-подборщик льна ППЛ-150 уже относится к машинам нового поколения, оборудован гидроприводом основных рабочих органов. Подбор ленты осуществляется барабаном с тремя рядами зубьев, позволяющим улучшить равномерность подъема тресты, уменьшить дезориентацию стеблей в формируемой ленте и их повреждение, что позволяет увеличить выход длинного волокна и повысить его качество. Управление технологическими рабочими органами производится системой автоматизации, что дает возможность синхронизировать скорость движения агрегата и рабочих органов пресс-подборщика, улучшив качество подбора лент льна.
Известно, что получение стабильного выхода длинного волокна высокого качества из сырья, однородного по основным физико-механическим свойствам, возможно при переработке стеблевого слоя одинаковой линейной плотности, оптимальной для данного типа льняной тресты. С внедрением рулонной технологии состояние слоя тресты, поступающей на механическую обработку. существенно ухудшается. Вместе со значительной дезориентацией стеблей в слое наблюдается повышенное варьирование толщины ленты рулона, а значит и линейной плотности слоя. Для исключения указанных недостатков слоя перед механической обработкой осуществляется операция слоеформирования, целью которой является создание стеблевого слоя непрерывного равномерного по толщине. Толщину слоя обрабатываемого материала характеризуют плотностью загрузки – массой стеблей, приходящихся на 1 м длинны зажимного транспортера трепальной машины.
Техническим результатом решения этой проблемы является повышение стабильности работы слоеформирущего механизма путем изменения скорости подачи материала в утончающий механизм при изменении линейной плотности обрабатываемого материала, и возможность контроля работы слоеформирующего устройства. На рис. 2.21 показана схема создания стеблевого непрерывного равномерного слоя по толщине. Слой тресты, образующийся при разматывании рулона на рулоноразмотчике РР, последовательно поступает на электронные платформенные весы с верхним перемещающимся колковым транспортером и зубчатый диск слоеформирующей машины. При перемещении слоя по платформе весов блоком измерения и индикации БИ фиксируется линейная плотность слоя тресты . Полученная информация поступает в блок анализа БА, где формируется значение частоты вращения зубчатого диска n. Из блока анализа в зависимости отситуации подается управляющее воздействие на привод, осуществляющий передачу движения к зубчатому диску. С целью изменения его скорости. При увеличении линейной плотности слоя частота вращения зубчатого диска увеличивается, при уменьшении плотности слоя тресты частота вращения зубчатого диска уменьшается. Изменение этого параметра приводит к корректировке линейной плотности на выходе из устройства формирования слоя, чем достигается ее постоянство.
Рис. 2.21. Способ формирования стеблевого слоя
постоянной линейной плотности
При этом формирование стеблевого слоя постоянной линейной плотности позволяет повысить производительность машины на 15–18 %.
Автоматизация мяльно-трепального агрегата. Первой операцией процесса механической обработки льняной тресты является ее промин, как правило, в вальцовых мяльных машинах. Эффективность процесса мятья оценивается величиной умина, контроль которого проводится вручную по специально отобранной пробе. Это, помимо, трудоемкости, связанной с формированием общей пробы и операциями взвешивания, загрузки и выгрузки материала из мяльной машины, нарушает протекание ТП и снижает производительность труда, поскольку требует остановки всей линии получения длинного волокна. Для устранения указанных недостатков используется способ контроля эффективности процесса мятья лубяного сырья путем поточного измерения массы материала до и после обработки в мяльной машине.
Известно, что для эффективного промина льняного сырья необходимо изменять набор мяльных пар с последующим регулированием межосевых расстояний (глубины захождения рифлей) и давления на материал в мяльных парах при изменении свойств сырья. Однако большая трудоемкость операций смены и регулирования мяльных пар делает практически невозможным изменение режимов мятья в процессе переработки лубяного сырья. Ранее использовалось регулирование процесса мятья сменой мяльных пар. В частности, типовой набор по количеству, ассортименту и пределам регулирования мяльных пар рассчитывали на обработку труднообрабатываемого сырья, а изменение типового набора по ассортименту и количеству мяльных пар при изменении свойств сырья производили включением мяльных пар на холостой ход. Режим мятья нормального и ослабленного сырья оптимизировали последовательным включением мяльных пар стационарного набора на холостой ход, начиная с последней пары, до тех пор, пока количество недоработки не достигнет нормы. К недостаткам этого способа следует отнести то, что переключение мяльной пары из рабочего на холостой ход и обратно осуществлялось вручную по результатам органолептической оценки доли недоработки, которой свойственны субъективизм и низкая точность. Современный уровень развития техники позволил создать систему автоматизированного изменения набора вальцов в мяльной машине. Схема системы представлена на рис. 2.22. Контроль линейной плотности и определяемости тресты осуществляется в потоке перерабатываемого сырья перед его механической обработкой. В частности, размер плотности после слоеформирующей машины СМ слоя р1 фиксируется электронными весами 1, установленными между слоеформирующей и мяльной машинами. На этом же этапе посредством видеоконтроля оценивается отделяемость тресты. Эта информация поступает в блок анализа БА, где из имеющейся базы данных происходит выбор оптимального для данного значения линейной плотности и отделяемости набора вальцов по ассортименту и количеству, и формируется управляющее воздействие на исполнительный механизм, осуществляющий подъем верхних вальцов, не входящих в этот оптимальный набор.
Рис. 2.22. Схема системы регулирования процесса мятья
Такая система позволит осуществлять качественный промин всех участков слоя стеблей и при этом сохранить природную прочность волокна, залегающего в стеблях слоя.
