1.2. Автоматическое регулирование глубины заделки семян

Урожай в значительной степени зависит от глубины заделки семян. При отклонении глубины заделки семян от заданной на ±2 см урожайность зерновых снижается на 10–12 %. Для всхожести семян льна глубина заделки имеет весьма существенное значение. Так, при заделке семян на оптимальную глубину 1,5–2,0 см всхожесть составляет 90 %, при глубине 5…6 см – 20…30 %.

Определить глубину заделки семян непосредственно при выполнении посевных операций весьма сложно. Однако о глубине заделки семян можно судить по косвенному показателю – глубине хода сошников. Экспериментальными исследованиями установлено, что между глубиной хода сошников и глубиной заделки семян существует тесная корреляционная связь. Коэффициент корреляции этих величин равен 0,8. Причем установлено, что глубина хода сошников на 1,5 см больше, чем глубина заделки семян.

Глубина хода сошников зависит от скорости движения посевного агрегата, физико-механических свойств почвы, в первую очередь от плотности почвы, а также от конструктивных и эксплуатационных особенностей сеялок, определяющих их динамические характеристики. По данным ряда исследований, в среднем с увеличением скорости движения посевного агрегата на 1 км/ч выглубление сошников составляет 3–4 % заданной глубины хода сошников.

Указанные особенности работы посевных агрегатов положены в основу при создании САР глубины заделки семян.

Автоматический регулятор глубины хода сошников реагирует на изменения скорости движения посевного агрегата. Входным управляющим воздействием системы является скорость движения агрегата.

На рис. 2.4 показан автоматический корректор глубины хода сошников зерновой сеялки по скорости движения агрегата. Регулирование глубины хода сошников 1 осуществляется силовым гидроцилиндром 2, который питается от гидрораспределителя 3 трактора.

Подъем

Опускание

Нейтральное

Рис. 2.4. Схема автоматического корректора глубины хода сошников

При переводе рычага гидрораспределителя 3 из нейтрального положения в положение опускания часть масла направляется в надпоршневую полость гидроцилиндра 2, а остальная часть двумя потоками через регулятор давления 4 и вихревой дроссель 5 с обратным клапаном 6 поступает на слив. Из подпоршневой полости гидроцилиндра 2 масло через дроссель 7 одностороннего действия вытесняется на слив, при этом дроссель 7, прижимаясь к гнезду, создает сопротивление проходу масла, за счет чего при переводе сошников 1 из транспортного положения в рабочее достигается плавное опускание их. После полного опускания сошников все масло начинает поступать на слив. Так как общее проходное сечение регулятора давления 4 и вихревого дросселя 5 несколько меньше, чем в подводящей магистрали, то создается давление подпора масла, которое распространяется и в надпоршневую полость гидроцилиндра 2. При этом его шток, выдвигаясь, заставляет сошники заглубляться.

Величина давления подпора, а, следовательно, и глубина хода сошников устанавливаются вручную путем изменения, количества масла, перепускаемого на слив через регулятор давления 4.

П ри движении посевного агрегата начинает вращаться ротор вихревого дросселя 5. При этом при увеличении скорости движения давление подпора увеличивается, шток гидроцилиндра 2, выдвигаясь, сжимает пружину сошника 1, препятствуя выглублению его от увеличения скорости. При уменьшении скорости движение давления подпора уменьшается, пружины сошников, выпрямляясь, сдвигают поршень гидроцилиндра 2 несколько влево, вертикальное усилие на сошники уменьшается и глубина хода их остается прежней. Таким образом обеспечивается постоянная средняя глубина хода сошников при переменной скорости движения посевного агрегата. Давление подпора действует только на заглубление сошников, вследствие чего выбираются зазоры в соединениях гидроцилиндр – сошник и обеспечивается хорошее быстродействие устройства.

Параллельное соединение регулятора давления 4 и вихревого дросселя 5 с гидроцилиндром обеспечивает «плавающее» положение последнего, что обеспечивает лучшее копирование сошниками микронеровностей поверхности поля.

Для подъема сошников 1 в транспортное положение рычаг гидрораспределителя 3 трактора переводится в положение подъема, масло под давлением закрывает обратный клапан 6 и поступает на надпоршневую полость гидроцилиндра 2, поршень которого, перемещаясь влево, поднимает сошники. По окончании подъема сошников рычаг гидрораспределителя 3 переводится в нейтральное положение.