Уровень II (продуктивный)

1. Понятие автоматического управления, регулирования, контроля (автоматика, телемеханика).

2. Классификация систем автоматики.

3. Статические и астатические системы автоматики.

4. Схемы автоматики.

5. Обобщенная функциональная схема систем автоматики.

6. Обратная связь (назначение, виды).

7. Принципы построения САУ.

8. Статические характеристики элементов автоматики.

9. Типовые воздействия в АСУ.

10. Динамическая характеристика элементов автоматики.

11. Математическое описание элементов автоматики.

12. Передаточные функции звеньев и систем.

13. Типовые динамические звенья.

14. Понятие устойчивости автоматической системы.

15. Критерии устойчивости (определение запаса устойчивости).

16. Качество процесса регулирования.

17. Объекты автоматизации (свойства).

18. Понятие о законах регулирования.

19. Классификация регуляторов.

20. Выбор регуляторов.

21. Настройка регуляторов.

22. Датчики (понятие, характеристики, виды).

23. Структура датчиков.

24. Потенциометрические датчики.

25. Тензометрические датчики.

26. Электромагнитные датчики (общие понятия, классификация).

27. Трансформаторные датчики.

28. Индуктивные датчики.

29. Магнитоупругие датчики.

30. Емкостные датчики.

31. Датчики Холла.

32. Пьезометрические датчики.

33. Фотоэлектрические датчики (вакуумные, резисторные, вентильные).

34. Металлические термометры сопротивления.

35. Термоэлектрические термометры.

36. Полупроводниковые термометры сопротивления.

37. Вторичные приборы для измерения и регулирования температуры.

38. Термомеханические датчики.

39. Датчики давления.

40. Гидропневмопреобразователи.

41. Преобразователи состава вещества.

42. Сравнивающие и задающие устройства.

43. Усилительные устройства.

44. Исполнительные устройства.

45. Регулирующие органы.

Уровень III (творческий)

Выполните расчет устойчивости автоматической системы состоящей из четырех звеньев.

МОДУЛЬ 2

АВТОМАТИЗАЦИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

В результате изучения модуля студент должен знать:

– устройство и принцип действия автоматических систем контроля, регулирования и управления основными технологическими процессами сельскохозяйственного производства;

– возможности использования микропроцессорной техники при автоматизации сельскохозяйственной техники;

уметь:

– осуществлять технические решения автоматизации основных типов сельскохозяйственной техники;

– монтировать и настраивать системы автоматики на оптимальный (качественный) режим работы;

– определять экономическую эффективность автоматизации.

Научно-теоретическое содержание модуля Словарь основных понятий

Автоматика – отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения систем управления технологическими процессами, действующих без непосредственного участия человека.

Автоматическое регулирование – процесс автоматического поддержания какого-либо параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону.

Алгоритм – предписание, которое определяет содержание и последовательность операций, переводящих исходные данные в искомый результат.

Алгоритм функционирования – совокупность предписаний, необходимых для правильного выполнения технологического процесса в каком-либо устройстве или совокупности устройств.

Актуатор – исполнительное устройство или его активный элемент, преобразующий один вид энергии (электрическую, магнитную, тепловую, химическую) в другой (чаще всего – в механическую), что приводит к выполнению определенного действия, заданного управляющим сигналом.

Исполнительный механизм – устройство, элемент, которые воспринимают сигнал устройства управления и воздействуют на управляемый вход объекта управления.

Регулирующий орган – устройство, через которое осуществляется изменение регулирующего потока вещества или энергии, влияющего на состояние технологического параметра объекта управления.

Регулятор – специальное устройство, осуществляющее автоматическое регулирование.

Схема соединений – схема, показывающая соединения составных частей изделия и определяющая провода и другие изделия, которыми осуществляются эти соединения, а также места их присоединений и ввода.

Технологическая операция – механическое или физико-химическое воздействие на продукт или преобразование одних продуктов в другие.

Технологический процесс – совокупность приемов и операций, целесообразно направленных на перевод материала или продукта из исходного состояния к необходимому конечному состоянию.

Лекция 8. Автоматизация мобильных

машин и агрегатов