3. Механические датчики с электроконтактами
Механические измерительные устройства с электроконтактами могут быть построены по принципу непосредственного измерения регулируемой величины электрическим методом или определения ее механическим чувствительным элементом, воздействующим на электрические контакты. В устройствах первого типа используется принцип электрической проводимости сельскохозяйственных материалов.
На рис. 1.35, а показано механическое измерительное устройство с электроконтактами, используемое в электрогидравлическом регуляторе высоты среза зерноуборочного комбайна. Оно состоит из чувствительных элементов 1, вала 2, шарнирно закрепленного под режущим аппаратом жатки 3, и контактной группы. На конце вала установлен кулачок 4, воздействующий на конечный выключатель 5, который замыкает цепи электромагнитов управляющего золотника. При встрече с препятствием копиры приподнимаются и поворачивают вал с кулачком, который нажимает на кнопку конечного выключателя 5, последовательно размыкающего цепь электромагнита опускания и замыкающего цепь электромагнита подъема.
На рис. 1.35, б показан механический чувствительный элемент (щуп) 1 с электроконтактами 2, используемый в системе автоматического направления движения пропашного тракторного агрегата по борозде. Щуп 1, отклоняясь под воздействием стенок борозды, замыкает контакты 2, которые включены в цепь электромагнитов электрогидрозолотникового распределителя, управляющего гидроусилителем руля.
Аналогичное устройство (рис. 1.35, в) используется в системе автоматического направления движения культиватора. При отклонениях рабочих органов культиватора в защитную зону рядков растений щуп 1, выполненный в виде поводка, поворачивается и замыкает один из контактов 2 реле 3 или 4 электрогидравлического золотника.
На рис. 1.35, г показан измеритель крена с чувствительным элементом в виде несвободного (двухстепенного) гироскопа. Он состоит из ротора 1, подвижной рамки 2, демпфера 3, упругой пластины 4, контактов 5, корпуса 6 и ограничительной пружины 7. Когда машина начинает наклоняться, корпус 6 гироскопа поворачивается вокруг оси подвижной рамки и пластина 4 замыкает посредством одного из контактов 5 цепь соответствующего реле электрогидравлического распределителя.
Рис. 1.35. Механические датчики с электроконтактами
На рис. 1.35, д показано электроконтактное измерительное устройство регулятора загрузки молотилки комбайна, выполненное на базе пружинного динамометра 1. Датчик встраивается между ведомым шкивом 2 и приводимым от него в движение молотильным барабаном. Это устройство существенно изменяет свойства объекта, так как жесткая связь между барабаном и шкивом заменяется упругой.
Механический чувствительный элемент с электроконтактами (рис. 1.35, е) используется в электромеханическом регуляторе толщины слоя растительной массы, поступающей в молотилку зерноуборочного комбайна. Смещение подвижного контакта относительно неподвижных пропорционально изменению толщины слоя Н и смещению контактной панели у2:
= k2 y2 – k1 Н.
Механический чувствительный элемент 1 с электроконтактами (рис. 1.35, ж), включенными в мостовую схему 2, используется в релейной системе загрузки молотилки зерноуборочного комбайна. Сигнал от чувствительного элемента 1 преобразуется мостовой схемой 2 в электрический сигнал, управляющий поляризованным реле 3 и электрогидрораспределителем.