Вопросы для самоконтроля

1. Что такое объект автоматизации? Назовите его характеристики.

2. Сформулируйте пропорциональный закон регулирования.

3. Сформулируйте интегральный закон регулирования.

4. Сформулируйте пропорционально-интегральный закон регулирования.

5. Сформулируйте пропорционально-дифференциальный закон регулирования.

6. Сформулируйте пропорционально-интегрально-дифференци-альный закон регулирования.

7. Назовите основные правила выбора автоматических регуляторов.

Лекция 5. Общие сведения о приборах и средствах автоматизации План лекции

1. Понятие технического средства автоматики.

2. Классификация технических средств автоматики.

3. Основные характеристики средств автоматики.

4. Электронно-информационные системы сложной сельскохозяйственной техники.

1. Понятие технического средства автоматики

Любая самая сложная автоматическая система состоит из определенного комплекса элементов. Многообразие автоматических систем порождает и многообразие элементов, которые представляют собой некие технические средства.

Технические средства (ТС) автоматизации – приборы, устройства и технические системы, предназначенные для автоматизации производства. ТС обеспечивают автоматическое получение, передачу, преобразование, сравнение и использование информации в целях контроля и управления производственными процессами и автоматизации производства. Развитие ТС автоматизации является сложным процессом, в основе которого лежат экономические интересы и технические потребности автоматизируемых производств, с одной стороны, и те же интересы и технологические возможности производителей ТС автоматизации, – с другой. Первичным стимулом развития является повышение экономической эффективности работы предприятий, благодаря внедрению новых, более совершенных ТС автоматизации.

В развитии экономических и технических предпосылок внедрения и использования ТС автоматизации ТП можно выделить следующие этапы:

1. Начальный этап, для которого характерны избыток дешевой рабочей силы, низкая производительность труда, малая единичная мощность агрегатов и установок. Благодаря этому самое широкое участие человека в управлении ТП, т. е. наблюдение за объектом управления, а также принятие и исполнение управляющих решений, на данном этапе было экономически оправданным. Механизации и автоматизации подлежали только те отдельные процессы и операции, управление которыми человек не мог осуществлять достаточно надежно по своим психофизиологическим данным, т. е. технологические операции, требовавшие больших мускульных усилий, быстроты реакции, повышенного внимания и др.

2. Переход к этапу комплексной механизации и автоматизации производства произошел благодаря росту производительности труда, укрупнению единичной мощности агрегатов и установок, развитию материальной и научно-технической базы автоматизации. На этом этапе, при управлении ТП человек-оператор все более занимается умственным трудом, выполняя разнообразные логические операции при пусках и остановах объектов, особенно при возникновении всевозможных непредвиденных обстоятельств, предаварийных и аварийных ситуаций, а также оценивает состояние объекта, контролирует и резервирует работу автоматических систем. На данном этапе формируются основы крупносерийного производства ТС автоматизации, ориентированного на широкое применение стандартизации, специализации и кооперации. Широкие масштабы производства средств автоматизации и специфика их изготовления приводят к постепенному выделению этого производства в самостоятельную отрасль.