
- •В. В. Маркевич, в. В. Носко Средства автоматики сельскохозяйственной техники
- •74 06 Агроинженерия и специальности 1-36 12 01
- •Модуль 0
- •Тематический план
- •Модуль 1 Теоретические основы автоматики,
- •Научно-теоретическое содержание модуля Словарь основных понятий
- •2. Основные понятия автоматики
- •3. Схемы автоматики
- •4. Обратные связи. Назначение и классификация
- •2. Классификация сау
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Основные положения теории автоматического управления План лекции
- •1. Статические характеристики
- •2. Типы воздействий, их назначение при исследовании элементов и систем
- •3. Динамические характеристики элементов и систем
- •4. Математическое описание элементов и систем автоматики
- •5. Передаточные функции звеньев
- •6. Передаточные функции автоматических систем
- •7. Понятие о типовых динамических звеньях
- •8. Понятие об устойчивости систем автоматического управления
- •9. Критерии устойчивости
- •10. Понятие о качестве управления, его показатели
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Понятие о законах регулирования
- •3. Классификация автоматических регуляторов, их выбор и настройка
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5. Общие сведения о приборах и средствах автоматизации План лекции
- •1. Понятие технического средства автоматики
- •2. Классификация технических средств автоматики
- •3. Основные характеристики средств автоматики
- •4. Электронно-информационные системы сложной сельскохозяйственной техники
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Первичные измерительные преобразователи (датчики) План лекции
- •1. Основные сведения о датчиках, характеристики, классификация
- •2. Механические датчики
- •3. Механические датчики с электроконтактами
- •4. Потенциометрические датчики
- •5. Тензометрические датчики
- •6. Электромагнитные датчики
- •7. Датчик Холла
- •8. Электронные датчики
- •9. Емкостные датчики
- •10. Пьезоэлектрические датчики
- •11. Фотоэлектрические датчики
- •12. Радиотехнические и ультразвуковые датчики
- •13. Датчики температуры
- •14. Гидравлические и пневматические датчики
- •1. Сравнивающие устройства
- •2. Задающие устройства
- •3. Усилительные устройства
- •4. Исполнительные механизмы
- •Лабораторная работа № 2 «Измерительные схемы и преобразователи»
- •Лабораторная работа № 3 «Исследование термоизмерительных преобразователей»
- •3Адачи работы.
- •Лабораторная работа № 4 «Изучение емкостных датчиков»
- •Лабораторная работа № 5 «Исследование потенциометрических датчиков»
- •Лабораторная работа № 6 «Изучение прибора активного контроля ак-3м»
- •Пример выполнения индивидуального задания
- •Разноуровневые задания для контроля знаний по модулю 1
- •Уровень I (репродуктивный)
- •Уровень II (продуктивный)
- •Научно-теоретическое содержание модуля Словарь основных понятий
- •План лекции
- •1. Автоматическое управление движением машин и их рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости
- •1.1. Сар глубины пахоты и культивации
- •1.2. Автоматическое регулирование глубины заделки семян
- •1.3. Автоматическое регулирование положения режущих аппаратов уборочных машин
- •2. Автоматическое управление движением машин и их рабочих органов в горизонтальной плоскости
- •2.1. Автоматическое вождение пахотных агрегатов
- •2.2. Автоматизация вождения самоходных зерноуборочных комбайнов
- •2.3. Сав самоходных сельскохозяйственных машин
- •3. Автоматическое управление скоростными и нагрузочными режимами рабочих органов и двигателя машин
- •3.1. Автоматизация управления нагрузочными режимами двигателей
- •Основные выполняемые данной системой функции:
- •3.2. Автоматическое регулирование загрузки молотилки самоходных зерноуборочных комбайнов
- •4.1. Контроль и автоматизация загрузки семенных ящиков сеялок
- •4.2. Контроль нормы высева семян
- •4.3. Автоматический контроль и сигнализация работы зерноуборочной машины
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Автоматизация послеуборочной обработки и хранения зерна
- •2. Автоматизация послеуборочной обработки льна
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Автоматический контроль и учет движения кормов
- •3. Автоматические установки для доения коров и первичной обработки молока
- •4. Автоматизация установок очистки, пастеризации и охлаждения молока
- •5. Автоматизированные инкубаторы. Объем автоматизации и основные технические решения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11. Автоматизация в сооружениях защищенного грунта
- •1. Требуемые условия в сооружениях защищенного грунта
- •2. Автоматическое управление температурой и вентиляцией в сооружениях защищенного грунта
- •3. Автоматическое поддержание влажности почвы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа № 9 «Исследование сар температуры в сушильной камере»
- •3Адачи работы.
- •Лабораторная работа № 10 «Исследование статической и астатической систем регулирования уровня жидкости»
- •Лабораторная работа № 11 «Настройка электрической коммутационной аппаратуры»
- •Уровень I (репродуктивный)
- •Уровень II (продуктивный)
- •Уровень III (творческий)
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Список литературы
- •Средства автоматики сельскохозяйственной техники
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Учреждение образования
«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра основ научных исследований и проектирования
В. В. Маркевич, в. В. Носко Средства автоматики сельскохозяйственной техники
Рекомендовано учебно-методическим объединением
по аграрному техническому образованию
в качестве учебно-методического комплекса для студентов
учреждений высшего образования по группе специальностей
74 06 Агроинженерия и специальности 1-36 12 01
Проектирование и производство сельскохозяйственной техники
Минск
БГАТУ
2014
УДК 631.3-52(07)
ББК 40.72я7
М27
Рецензенты:
кафедра технического обеспечения производства
и переработки продукции животноводства
УО «Гродненский государственный аграрный университет»;
заместитель директора ГП «Институт энергетики НАН Беларуси»,
доктор физико-математических наук В. П. Колос
М27 |
Маркевич, В. В. Средства автоматики сельскохозяйственной техники : учеб.-метод. комплекс / В. В. Маркевич, В. В. Носко. – Минск : БГАТУ, 2014. – 284 с. ISBN 978-985-519-684-7. |
Учебно-методический комплекс освещает вопросы теории автоматического управления, средств автоматики и автоматизации технологических процессов дисциплины «Средства автоматики сельскохозяйственной техники». Рассмотрены вопросы практического применения различных автоматических устройств и систем в сельскохозяйственном производстве. Приведены материалы к лабораторным работам и управляемой самостоятельной работе студентов, разноуровневые задания для контроля знаний.
Для студентов, магистрантов, аспирантов инженерного профиля.
УДК 631.3-52(07)
ББК 40.72я7
ISBN 978-985-519-684-7 © БГАТУ, 2014
Содержание
МОДУЛЬ 0………………………………………………………… |
5 |
МОДУЛЬ 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ, ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИКИ…………………………………………………… |
9 |
Научно-теоретическое содержание модуля.………………….. |
9 |
Лекция 1. Понятие об автоматическом регулировании. Основные определения……………………………………………. |
11 |
Лекция 2. Принципы автоматического регулирования.……………………………………………………... |
22 |
Лекция 3. Основные положения теории автоматического управления.……………………………………... |
34 |
Лекция 4. Автоматические регуляторы, их выбор и настройка……………………………………………… |
68 |
Лекция 5. Общие сведения о приборах и средствах автоматизации………………………………………... |
80 |
Лекция 6. Первичные измерительные преобразователи (датчики)……………………………………………………………. |
90 |
Лекция 7. Преобразующие, усилительные и исполнительные элементы систем автоматики……………………. |
129 |
Материалы к лабораторным работам…………………………. |
148 |
Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов по теме «Определение устойчивости автоматической системы регулирования»……………………….. |
151 |
Разноуровневые задания для контроля знаний по модулю 1………………………………………………………… |
164 |
МОДУЛЬ 2. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ……………………………………………………... |
186 |
Научно-теоретическое содержание модуля…………………... |
186 |
Лекция 8. Автоматизация мобильных машин и агрегатов………………………………………………………….. |
187 |
Лекция 9. Автоматизация послеуборочной обработки и хранения сельско-хозяйственной продукции………………….. |
222 |
Лекция 10. Автоматизация животноводства и птицеводства……………………………………………………... |
231 |
Лекция 11. Автоматизация в сооружениях защищенного грунта……………………………………………….. |
250 |
Материалы к лабораторным работам…………………………. |
261 |
Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов по теме «Разработка схемы автоматизации технологического процесса»………………..…….…………………. |
264 |
Приложения……………………………………………………... |
278 |