- •Проектирование электропривода
- •Введение
- •1. Описание грузового лифта
- •1.1 Принцип действия грузового лифта
- •1.2 Классификация лифтов
- •2. Задание и исходные данные
- •IIротивовес
- •3. Выбор типа электропривода
- •4. Выбор и проверка электродвигателя
- •4.1 Расчет мощности двигателя
- •4.2 Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров
- •4.3 Расчет передаточного числа редуктора
- •4.4. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
- •4.5 Проверка двигателя по нагреву
- •5. Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, выбор комплектующего оборудования и разработка принципиальной схемы силовой части электропривода
- •5.1 Выбор тиристорного преобразователя
- •Выбор силового трансформатора
- •Расчет параметров трансформатора.
- •Выбор сглаживающего реактора
- •5.2 Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода
- •5.3 Расчет параметров силовой части электропривода в абсолютных единицах Математическая модель силовой части электропривода
- •5.4 Выбор базисных величин системы относительных единиц
- •5.5 Расчет параметров силовой части электропривода
- •Расчет коэффициентов передачи датчиков
- •6. Проектирование сау
- •6.1 Выбор типа системы управления электроприводом
- •6.2 Расчет регулирующей части контура тока якоря Расчет параметров математической модели контура тока
- •Конструктивный расчет датчика эдс и звена компенсации
- •Конструктивный расчет регулятора тока
- •6.3 Расчет регулирующей части контура скорости
- •Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости
- •6.4 Расчет задатчика интенсивности Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
- •Конструктивный расчет задатчика интенсивности
- •7. Экономический раздел
- •7.1 Техническое описание
- •7.2 Экономический расчет
- •Для схемы (тп-д) они составят:
- •Для схемы (г-д):
- •8. Безопасность и экологичность проекта
- •8.1 Безопасность труда
- •Электробезобасность
- •Мероприятия, обеспечивающие безопасность при работе с электрооборудованием лифтов
- •Защитное заземление
- •Требования к освещению
- •Микроклимат производственных помещений
- •Пожарная безопасность
- •Заключение
- •8.2 Экологичность проекта
- •9.Методическая часть
- •10. Выводы и заключения
- •11. Библиографический список
Электробезобасность
Электроустановки, к которым относятся оборудование лифтов, представляют для человека большую потенциальную опасность. Воздействие тока может привести к электротравме или электрическому удару ГОСТ 12.1.019-96 [15].
Для предотвращения электротравматизма требуется правильная организация обслуживания действующих электроустановок, т.е. строгое выполнение ряда организационных и технических мероприятий и средств, установленных действующими Межотраслевыми правилами по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок. [16] и «Правилами устройства электроустановок» (ПУЭ) [17].
Согласно ГОСТ 12.4.011-87* мероприятия по защите обслуживающего персонала лифтов от поражения электрическим током делят на организационные и технические. Организационные мероприятия по обеспечению безопасности работы в электроустановках связаны с подготовкой рабочей зоны оборудования к техническому обслуживанию. Производятся необходимые отключения и принимаются меры, препятствующие, вследствие ошибочного или самопроизвольного включения коммутационной аппаратуры, прикосновению к токоведущим частям электроустановки. [18].
Согласно ГОСТ 12.1.030-96 к техническим мероприятиям относятся :
режим контроля питающей сети;
защита от случайного проникновения к токоведущим частям электроустановки;
контроль и профилактика повреждений изоляции;
заземление;
защитное отключение;
применение защитных средств [19].
Мероприятия, обеспечивающие безопасность при работе с электрооборудованием лифтов
По условиям эксплуатации электропривод грузового лифта марки КТЭУ – 230/50 – 13212 – УХЛ4, разделен на части. Электродвигатель главного привода расположен непосредственно возле кабины лифта (в соответствии с кинематической схемой). Тиристорный преобразователь находится на некотором удалении от лифта. Управление электроприводом осуществляется оператором из комнаты управления.
Двигатель постоянного тока мощностью 6,8 кВт закреплен на плите-основании и является стационарной установкой, питающейся от тиристорного преобразователя через двухпроводную сеть постоянного напряжения 220 В.Сеть между двигателем и тиристорным преобразователем является двухпроводной (U=220В). Питание тиристорного преобразователя серии КТЭУ осуществляется от распределительной шины 380 В, распределительная шина расположена вдоль стены на высоте 3 м на изоляторах. Ошиновка подключена к масляному выключателю, с другой стороны к которому прикреплены провода, питающие тиристорный преобразователь. Кабель уложен в подземный бетонированный кабельный канал, накрытый сверху рифлеными листами железа. Края каналов закреплены металлическими заземленными уголками.
Тиристорный преобразователь модульной конструкции представляет собой металлический шкаф, в котором также размещен токоограничивающий реактор. Двери шкафа и ограждения оснащены блокировкой, которая обеспечивает отключение масляного выключателя при открывании дверей ограждения или шкафа. Для снятия блокировки кроме закрытия дверей необходимо нажать кнопку “Пуск”.
Подвод питания к электродвигателю осуществляется с помощью кабеля, уложенного в подземный кабельный канал.
Кабели для питания тиристорного преобразователя и двигателя - бронированные для защиты от возможных механических повреждений, проложены в кабельных каналах, находящихся под полом цеха.
Защитное отключение обеспечивает отключение установки при возникновении аварийных режимов.
Контроль напряжения на корпусе трансформатора, преобразователя, двигателя осуществляется с помощью схемы, реагирующей на напряжение корпуса относительно земли. В схемах этого типа датчиком служит реле напряжения РЗ, включенное между корпусом и вспомогательным заземлителем. Схема осуществляет защиту от глухих замыканий на землю и пригодна в сетях с изолированной и заземленной нейтралью. Достоинством схемы является ее простота. Недостатки - необходимость применять вспомогательный заземлитель, неселективность при общем заземлении и отсутствие самоконтроля.
Для защиты преобразователя от режима короткого замыкания в кабельной линии, питающей двигатель, в КТЭУ применен автоматический выключатель, разрывающий цепь при замыкании любой из линий на землю или между собой.
При срабатывании любой из перечисленных защит обеспечена световая сигнализация, свидетельствующая о неисправности той или иной части установки.
Электродвигатель, тиристорный преобразователь заземлены. Для этого соответствующие болты заземления подключены к контуру заземления медным проводом сечением не менее 2.5 мм2.
