- •Курсовая работа по дисциплине
- •1. Задание и исходные данные к проекту
- •2 Выбор типа электропривода
- •3 Выбор и проверка электродвигателя
- •3.1 Расчёт мощности двигателя
- •3.2 Предварительный выбор двигателя
- •3.3 Расчет передаточного числа редуктора
- •3.4 Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
- •3.5 Проверка двигателя по нагреву
- •4 Выбор основных узлов силовой части электропривода
- •4.1Выбор тиристорного преобразователя
- •4.2 Выбор силового трансформатора
- •4.3 Выбор сглаживающего реактора
- •4.4 Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода
- •5. Расчет параметров математической модели силовой части электропривода
- •5.1 Расчет параметров силовой чисти электропривода в абсолютных единицах
- •5.2 Выбор базисных величин системы относительных единиц
- •5.3. Расчет параметров силовой части электропривода в относительных единицах
- •5.4 Расчет коэффициентов передачи датчиков
- •6. Разработка системы управления электроприводом
- •6.1. Выбор типа системы управления электроприводом
- •6.2 Расчет регулирующей части контура тока якоря
- •6.2.1. Расчет параметров математической модели контура тока.
- •6.2.2 Конструктивный расчет регулятора тока
- •6.3 Расчет регулирующей части контура скорости
- •6.3.1. Расчет параметров математической модели контура скорости
- •6.3.2. Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости
- •6.4 Расчет задатчика интенсивности
- •6.4.1. Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
- •6.4.2 Конструктивный расчет задатчика интенсивности
- •7. Основы теории систем подчиненного регулирования 7.1 Обобщенная схема многоконтурной системы подчиненного регулирования
- •7.2. Синтез регуляторов
- •Синтез регулятора первого контура и его свойства
- •8. Системы регулирования тока якоря
- •8.1. Функциональная схема сар тока якоря
- •8.2. Синтез регуляторов тока якоря
- •8.3. Анализ свойств сар тока якоря
- •9. Моделирование в matlab
- •9.1 Модель асинхронного двигателя во вращающейся системе координат
- •Базисные величины системы относительных единиц
- •9.2 Математическая модель двигателя постоянного тока с контуром тока
9.2 Математическая модель двигателя постоянного тока с контуром тока
Система ТПЧ-Д
Рис. 44. Математическая модель двигателя постоянного тока с контуром тока
Рис. 45.График пуска ДПТ с набросом нагрузки
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данном проекте спроектирован автоматизированный электропривод главного движения сталкивателя блюмов с частотным управлением. В процессе проектирования был выполнен расчет нагрузок, приведение их к валу двигателя, на основе чего выбран двигатель. Выбранный двигатель проверен по нагреву и перегрузке. Рассчитана нагрузочная диаграмма механизма и двигателя. Выполнен выбор и расчет параметров силовой части электропривода и системы управления силовым преобразователем частоты.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
Основная
Шрейнер Р.Т. Электромеханические и тепловые режимы асинхронных двигателей в системах частотного управления. Екатеринбург: ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т», 2008. 361 с.
Поляков В.Н., Шрейнер Р.Т. Энергоэффективные режимы регулируемых электроприводов переменного тока: монография. Екатеринбург: ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина», ФГАОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет», 2012, 222с.
Шрейнер Р.Т. Электроприводы переменного тока на базе непосредственных преобразователей частоты с ШИМ: монография. Екатеринбург: ФГАОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет», 2012, 223с.
Шрейнер Р.Т. Ситемы подчиненного регулирования электроприводов: Учеб. пособие: Изд-во ГОУ ВПО «Ро. Гос. Проф.-пед. ун-т», 2008. 279 с.
Емельянов А.А., Клишин А.В., Медведев А.В. Математическая модель АД в неподвижной системе координат с переменными
[Текст] / Молодой ученый. – 2010. -№4. – С.
8-24.Емельянов А.А., Медведев А.В., Кобзев А.В. Математическая модель асинхронного двигателя во вращающейся системе координат с переменными
[Текст] / Молодой ученый. – 2011. -№5. – С.
7-15.
Дополнительная
Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654 с.
Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред.В.А Елисеева, А.В.Шинянского. - М.: Энергоатомиздат, 1983.
Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений
Г.Г. Соколовский. - М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 272 с.
