- •Оглавление
- •1 Общая характеристика гидросистем
- •1.1 Структурная схема гидропривода
- •1.2 Классификация и принцип работы гидроприводов
- •1.3 Преимущества и недостатки гидропривода
- •2 Рабочие жидкости для гидросистем. Гидролинии и гидроемкости
- •2.1 Условия работы, функции и свойства рабочих жидкостей
- •Гидравлические масла. Общие требования и свойства
- •Система обозначения гидравлических масел
- •Маловязкие гидравлические масла
- •2.2 Гидравлические линии
- •2.3 Гидроемкости
- •3 Насосы и гидромоторы
- •3.1 Основные определения. Классификация гидромашин
- •3.2 Основные технические показатели гидромашин
- •Кпд гидромотора представляет собой отношение
- •3.3 Принцип действия, допускаемая высота всасывания центробежного насоса.
- •3.4 Поршневые насосы
- •3.4.1 Устройство, рабочий процесс, классификация поршневых насосов
- •3.4.2. Подача поршневых насосов. Графики подачи
- •Скорость перемещения поршня
- •3.4.3 Допускаемая высота всасывания поршневого насоса
- •3.4.4 Индикаторная диаграмма.
- •3.4.5 Характеристика поршневого насоса. Режим работы насосной установим
- •3.5 Роторные насосы и гидромоторы
- •3.5.1 Общие сведения
- •3.5.2 Устройство, рабочий процесс и основные параметры роторных гидромашин
- •Аксиально-поршневые гидромашины.
- •3.5.3. Характеристики роторных гидромашин
- •4 Гидроцилиндры
- •4.1 Механизмы с гибкими разделителями
- •4.2 Классификация гидроцилиндров
- •Классификация гидроцилиндров
- •4.3 Гидроцилиндры прямолинейного действия
- •4.4 Расчет гидроцилиндров
- •4.5 Поворотные гидроцилиндры
- •5 Гидрораспределители
- •5.1 Общие сведения
- •5.2 Золотниковые гидрораспределители
- •5.3 Клапанные гидрораспределители
- •6 Гидроклапаны
- •6.1 Напорные гидроклапаны
- •6.2 Редукционный клапан
- •6.3 Обратные гидроклапаны
- •6.4 Ограничители расхода
- •6.5 Делители (сумматоры) потока
- •7 Гидравлические дроссели и регуляторы расхода
- •8 Гидроусилители
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Классификация гидроусилителей
- •8.3 Гидроусилитель золотникового типа
- •8.4 Гидроусилитель с соплом и заслонкой
- •8.5 Гидроусилитель со струйной трубкой
- •8.6 Двухкаскадные усилители
- •9 Регулирования гидродвигателей
- •9.1 Дроссельное регулирование
- •9.2 Объемное регулирование
- •9.3 Комбинированное регулирование
- •9.4 Сравнение способов регулирования
- •10 Системы типовых гидросистем
- •10.1 Гидросистемы с регулируемым насосом и дросселем
- •10.2 Гидросистемы с двухступенчатым усилением
- •10.3 Гидросистемы непрерывного (колебательного) движения
- •10.4 Электрогидравлические системы с регулируемым насосом
- •10.5 Гидросистемы с двумя спаренными насосами
- •10.6 Питание одним насосом двух и несколько гидродвигателей
3.5.2 Устройство, рабочий процесс и основные параметры роторных гидромашин
Ш
Рис.3.12
Рабочий объем шестеренной гидромашины
V0 =2m2zb = 2 DHmb
где m – модуль зацепления; z – число зубьев; b – ширина шестерни; DH – диаметр начальной окружности.
Подача шестеренного насоса
Q = V0n0 = 2 m2zbn0
где 0 — объемный КПД, 0 = 0,70...0,95.
Равномерность подачи жидкости шестерным насосом зависит от числа зубьев шестерни и угла зацепления. Чем больше зубьев, тем меньше неравномерность подачи, однако при этом уменьшается производительность насоса. Для устранения защемления жидкости в зоне контакта зубьев шестерен в боковых стенках корпуса насоса выполнены разгрузочные канавки, через которые жидкость отводится в одну из полостей насоса.
Шестеренные гидромоторы. Работа шестеренных гидромоторов осуществляется следующим образом. Жидкость из гидромагистрали поступает в полость гидродвигателя и, воздействуя на зубья шестерен, создает крутящий момент, равный
где ηм - механический КПД гидромотора.
Конструктивно шестерные гидромоторы отличаются от насосов меньшими зазорами в подшипниках, меньшими усилиями поджатия втулок к торцам шестерен, разгрузкой подшипников от неуравновешенных радиальных усилий. Пуск гидромоторов рекомендуется производить без нагрузки.
Шестеренные машины являются обратимыми, т.е. могут быть использованы и как гидромоторы и как насосы.
В
интовые
гидромашины.
Они представлены в технике, главным
образом, насосами.
К
Рис.3.13
Трехвинтовой насос
Трехвинтовой насос имеет три винта, установленных на цапфах параллельно друг другу в плотно охватывающем корпусе. Средний винт — ведущий, два других винта, находящиеся с ним в зацеплении,— ведомые. Торцы всех винтов открываются с одной стороны во всасывающую полость насоса, с другой — в нагнетательную. При вращении ведущего винта жидкость, заполняющая его впадины, подобно гайке, удерживаемой от вращения на вращающемся винте, перемещается в осевом направлении от всасывающей полости к. нагнетательной. Роль гребенки, удерживающей жидкость от вращения вместе с ведущим винтом, играют два других винта-замыкателя.
При повороте ведущего винта насоса на один оборот жидкость, заполняющая пазы всех винтов, перемещается вдоль их осей на расстояние одного шага винта . Площадь поперечного сечения каналов, образованных винтовыми пазами, равна разности площади сечения S расточки корпуса и площади сечения Sв винтов. Рабочий объем винтового насоса
V0 =(S-Sв ).
Рабочий объем можно вычислить по следующим соотношениям:
для насоса с двумя одинаковыми винтами
где D и d — соответственно наружный и внутренний диаметры винта;
для насоса с тремя одинаковыми винтами
V0 =(S-Sв ) = 1,243d2
где d — внутренний диаметр ведущего винта или наружный диаметр ведомого винта.
Шаг винта, как правило, находится из соотношения
Объемный КПД 0= 0,75...0.90.
П
Рис.3.14
Рис.3.15
Рис.
3.14
Рис.
3.15
Устройство простейшего пластинчатого насоса однократного действия схематически показано на рис.3.14. В цилиндрической расточке корпуса насоса — статоре эксцентрично вращается цилиндрический ротор, имеющий радиальные пазы, в которых установлены пластины-вытеснители. При вращении ротора пластины прижимаются к внутренней поверхности статора центробежными силами либо специальными пружинами. Объем, заключенный
между соседними пластинами, по мере вращения ротора изменяется по величине. В зоне всасывания увеличивающийся объем между пластинами заполняется жидкостью. В зоне нагнетания этот объем уменьшается, и жидкость из него вытесняется в напорную линию. Рабочий объем пластинчатого насоса однократного действия приближенно
V0 =2e(2R—z)b
где b—ширина пластины; е—эксцентриситет; R— радиус статора;
г — число пластин; — толщина пластины.
В пластинчатом насосе двукратного действия (рис.3.15) подача жидкости из каждой рабочей камеры за один оборот ротора производится дважды. Ротор в таком насосе установлен концентрично статору (е =0), внутренняя поверхность которого имеет специальный профиль, близкий к эллиптическому. Предусматриваются два всасывающих и два нагнетательных Окна, расположенные диаметрально противоположно. Рабочий объем насоса двукратного действия
где R1 и R2 — соответственно большая и малая полуоси профиля поверхности статора.
Объемный КПД 0= 0,75...0,98.
Рабочий объем и подачу пластинчатого насоса однократного действия можно регулировать путем изменения эксцентриситета е.
Пластинчатые гидромоторы могут быть также одно-, двух- и многократного действия. Пластинчатые гидромоторы от пластинчатых насосов отличаются тем, что в их конструкцию включены устройства, обеспечивающие постоянный прижим пластин к статорному кольцу.
При подводе к машине жидкости на рабочую поверхность пластин действует сила, создающая крутящий момент на валу гидромотора, который для гидромоторов однократного действия определяется по формуле:
а для гидромоторов двойного действия
Гидромоторы двойного действия так же, как и насосы двойного действия, нерегулируемые.
Надежность и срок службы пластинчатых гидромашин зависят от материала пластин и статорного кольца. Во избежание отпуска материала пластин из-за нагрева от рения о статорное кольцо пластины изготовляют из стали с высокой температурой отпуска. Статорное кольцо цементируется и закаливается. Ротор изготовляют из закаленной хромистой стали, а торцевые распределительные диски из бронзы.
Радиально-поршневые гидромашины.
Радиально-поршневой насос — это роторно-поршневой насос, у которого ось вращения ротора перпендикулярна к осям рабочих органов или составляет с ними угол более 45°.
С
хема
радиально-поршневого насоса дана на
рис.3.16. В теле ротора 1 предусмотрено
несколько радиальных цилиндров, в
которых установлены поршни 2.
Ось вращения ротора смещена на величину
относительно оси обоймы 3
статора. Поршни всегда прижимаются к
обойме центробежными силами, а также
пружинами, находящимися в цилиндрах
ротора.
П
Рис.3.16
Рабочий объем радиально-поршневого насоса
где d — диаметр цилиндра; е — эксцентриситет; z — количество цилиндров. Объемный КПД (0 = 0,7...0,9).
Для радиально-поршневых машин работающих в режиме гидромотора крутящий момент можно определить по формуле
где m - число рядов цилиндров; i - кратность хода поршней; h - величина хода поршней.
