- •Оглавление
- •1 Общая характеристика гидросистем
- •1.1 Структурная схема гидропривода
- •1.2 Классификация и принцип работы гидроприводов
- •1.3 Преимущества и недостатки гидропривода
- •2 Рабочие жидкости для гидросистем. Гидролинии и гидроемкости
- •2.1 Условия работы, функции и свойства рабочих жидкостей
- •Гидравлические масла. Общие требования и свойства
- •Система обозначения гидравлических масел
- •Маловязкие гидравлические масла
- •2.2 Гидравлические линии
- •2.3 Гидроемкости
- •3 Насосы и гидромоторы
- •3.1 Основные определения. Классификация гидромашин
- •3.2 Основные технические показатели гидромашин
- •Кпд гидромотора представляет собой отношение
- •3.3 Принцип действия, допускаемая высота всасывания центробежного насоса.
- •3.4 Поршневые насосы
- •3.4.1 Устройство, рабочий процесс, классификация поршневых насосов
- •3.4.2. Подача поршневых насосов. Графики подачи
- •Скорость перемещения поршня
- •3.4.3 Допускаемая высота всасывания поршневого насоса
- •3.4.4 Индикаторная диаграмма.
- •3.4.5 Характеристика поршневого насоса. Режим работы насосной установим
- •3.5 Роторные насосы и гидромоторы
- •3.5.1 Общие сведения
- •3.5.2 Устройство, рабочий процесс и основные параметры роторных гидромашин
- •Аксиально-поршневые гидромашины.
- •3.5.3. Характеристики роторных гидромашин
- •4 Гидроцилиндры
- •4.1 Механизмы с гибкими разделителями
- •4.2 Классификация гидроцилиндров
- •Классификация гидроцилиндров
- •4.3 Гидроцилиндры прямолинейного действия
- •4.4 Расчет гидроцилиндров
- •4.5 Поворотные гидроцилиндры
- •5 Гидрораспределители
- •5.1 Общие сведения
- •5.2 Золотниковые гидрораспределители
- •5.3 Клапанные гидрораспределители
- •6 Гидроклапаны
- •6.1 Напорные гидроклапаны
- •6.2 Редукционный клапан
- •6.3 Обратные гидроклапаны
- •6.4 Ограничители расхода
- •6.5 Делители (сумматоры) потока
- •7 Гидравлические дроссели и регуляторы расхода
- •8 Гидроусилители
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Классификация гидроусилителей
- •8.3 Гидроусилитель золотникового типа
- •8.4 Гидроусилитель с соплом и заслонкой
- •8.5 Гидроусилитель со струйной трубкой
- •8.6 Двухкаскадные усилители
- •9 Регулирования гидродвигателей
- •9.1 Дроссельное регулирование
- •9.2 Объемное регулирование
- •9.3 Комбинированное регулирование
- •9.4 Сравнение способов регулирования
- •10 Системы типовых гидросистем
- •10.1 Гидросистемы с регулируемым насосом и дросселем
- •10.2 Гидросистемы с двухступенчатым усилением
- •10.3 Гидросистемы непрерывного (колебательного) движения
- •10.4 Электрогидравлические системы с регулируемым насосом
- •10.5 Гидросистемы с двумя спаренными насосами
- •10.6 Питание одним насосом двух и несколько гидродвигателей
3.4.4 Индикаторная диаграмма.
Мощность и КПД насоса
Индикаторная диаграмма насоса — это графическая зависимость изменения давления от времени или перемещения рабочего органа в замкнутом объеме, попеременно сообщаемом с входом и выходом насоса (рис.3.9).
Т
Рис.3.9
Индикаторная диаграмма
Индикаторная диаграмма реального рабочего цикла поршневого насоса (сплошные линии) отличается от теоретической из-за податливости стенок цилиндра и сжимаемости жидкости: линии а'а1 и ЬЬ1 не вертикальные, а слегка наклонены; начало хода всасывания (участок а1a2) и начало хода нагнетания (участок Ь1b2) сопровождаются колебаниями давления жидкости в цилиндре, обусловленными запаздыванием открытия всасывающего и нагнетающего клапанов.
Площадь , ограниченная индикаторной диаграммой, выражает в определенном масштабе) работу А, совершенную поршнем за время одного оборота кривошипа,
A=pин hS=S,
г
Рис.3.6
Индикаторная мощность при частота вращения п равна
Nин =An = pинhSn =pинQи
где Qи — идеальная подача насоса. Индикаторным КПД насоса называется отношение полезной мощности насоса и индикаторной мощности, т. е. мощности, развиваемой насосом внутри рабочей камеры
где о — объемный КПД; г — гидравлический КПД.
Механический КПД насоса равен отношению индикаторной мощности к мощности насоса:
КПД поршневого насоса
= м 0 г = м ин
3.4.5 Характеристика поршневого насоса. Режим работы насосной установим
Характеристика поршневого насоса — это графическая зависимость основных технических показателей от давления при постоянных значениях частоты вращения, вязкости и плотности жидкости на входе в насос (рис.3.10). Ее получают опытным путем на заводских и лабораторных стендах.
Режим работы насоса на заданный трубопровод определяется графически точкой пересечения кривой р—Q насоса и характеристики гидросети (рис.3.11).
Рис.3.10
Рис.3.11
3.5 Роторные насосы и гидромоторы
3.5.1 Общие сведения
Роторным называется объемный насос с вращательным и возвратно-поступательным движением рабочих органов независимо от характера движения ведущего звена насоса. К ним относятся зубчатые (шестеренные), винтовые, шиберные, роторно-поршневые и другие насосы.
Особый характер процессов всасывания и, вытеснения жидкой среды в роторных насосах, перенос рабочих камер с жидкостью из полости всасывания в полость нагнетания позволяет отказаться в конструкции этих насосов от всасывающих и нагнетательных клапанов.
Роторный насос, как правило, состоит из статора (неподвижного корпуса), ротора, жестко связанного с ведущим валом насоса, и вытеснителей. Рабочий процесс роторного насоса можно разделить на три этапа: 1) заполнение рабочих камер жидкостью из полости всасывания; 2) замыкание рабочих камер и перенос их из полости всасывания в полость нагнетания; 3) вытеснение жидкости из рабочих камер в полость нагнетания.
Конструктивные особенности роторных насосов, их рабочий процесс позволяют указать на ряд характерных свойств:
— обратимость — возможность переводить насос в режим гидромотора;
— значительная быстроходность (частота вращения ротора может достигать 5000...7000 мин-1);
— высокая равномерность подачи, обусловленная большим количеством рабочих камер;
— сравнительно малая подача и высокое давление;
— самовсасывание — способность создавать вакуум, достаточный для подъема жидкой среды во всасывающем трубопроводе до уровня расположения насоса (разумеется, в пределах допускаемой высоты всасывания).
Роторные насосы и гидромоторы могут быть регулируемыми, если в их конструкции предусмотрена возможность изменять рабочий объем, или нерегулируемыми.
