- •Оглавление
- •1 Общая характеристика гидросистем
- •1.1 Структурная схема гидропривода
- •1.2 Классификация и принцип работы гидроприводов
- •1.3 Преимущества и недостатки гидропривода
- •2 Рабочие жидкости для гидросистем. Гидролинии и гидроемкости
- •2.1 Условия работы, функции и свойства рабочих жидкостей
- •Гидравлические масла. Общие требования и свойства
- •Система обозначения гидравлических масел
- •Маловязкие гидравлические масла
- •2.2 Гидравлические линии
- •2.3 Гидроемкости
- •3 Насосы и гидромоторы
- •3.1 Основные определения. Классификация гидромашин
- •3.2 Основные технические показатели гидромашин
- •Кпд гидромотора представляет собой отношение
- •3.3 Принцип действия, допускаемая высота всасывания центробежного насоса.
- •3.4 Поршневые насосы
- •3.4.1 Устройство, рабочий процесс, классификация поршневых насосов
- •3.4.2. Подача поршневых насосов. Графики подачи
- •Скорость перемещения поршня
- •3.4.3 Допускаемая высота всасывания поршневого насоса
- •3.4.4 Индикаторная диаграмма.
- •3.4.5 Характеристика поршневого насоса. Режим работы насосной установим
- •3.5 Роторные насосы и гидромоторы
- •3.5.1 Общие сведения
- •3.5.2 Устройство, рабочий процесс и основные параметры роторных гидромашин
- •Аксиально-поршневые гидромашины.
- •3.5.3. Характеристики роторных гидромашин
- •4 Гидроцилиндры
- •4.1 Механизмы с гибкими разделителями
- •4.2 Классификация гидроцилиндров
- •Классификация гидроцилиндров
- •4.3 Гидроцилиндры прямолинейного действия
- •4.4 Расчет гидроцилиндров
- •4.5 Поворотные гидроцилиндры
- •5 Гидрораспределители
- •5.1 Общие сведения
- •5.2 Золотниковые гидрораспределители
- •5.3 Клапанные гидрораспределители
- •6 Гидроклапаны
- •6.1 Напорные гидроклапаны
- •6.2 Редукционный клапан
- •6.3 Обратные гидроклапаны
- •6.4 Ограничители расхода
- •6.5 Делители (сумматоры) потока
- •7 Гидравлические дроссели и регуляторы расхода
- •8 Гидроусилители
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Классификация гидроусилителей
- •8.3 Гидроусилитель золотникового типа
- •8.4 Гидроусилитель с соплом и заслонкой
- •8.5 Гидроусилитель со струйной трубкой
- •8.6 Двухкаскадные усилители
- •9 Регулирования гидродвигателей
- •9.1 Дроссельное регулирование
- •9.2 Объемное регулирование
- •9.3 Комбинированное регулирование
- •9.4 Сравнение способов регулирования
- •10 Системы типовых гидросистем
- •10.1 Гидросистемы с регулируемым насосом и дросселем
- •10.2 Гидросистемы с двухступенчатым усилением
- •10.3 Гидросистемы непрерывного (колебательного) движения
- •10.4 Электрогидравлические системы с регулируемым насосом
- •10.5 Гидросистемы с двумя спаренными насосами
- •10.6 Питание одним насосом двух и несколько гидродвигателей
Скорость перемещения поршня
где — угловая скорость кривошипа; ускорение поршня, а, следовательно, и жидкости, следующей за ним
а)
Текущее значение идеальной подачи
Q
б)
С
Рис.3.8
Графики подачи поршневых насосов
в)
И
Рис.3.4
Неравномерность подачи насоса оценивается коэффициентом неравномерности
где Qmax и Qmin — соответственно максимальная и минимальная мгновенные подачи насоса.
Для однопоршневого насоса одностороннего действия Qmin = О,
Qmax = rS sin 90 = rS, а идеальная подача
Подставляя
значения Qmax,
Qmin
и QИ
в формулу и принимая во внимание то, что
угловая скорость
,
после преобразований получаем
= = 3,14.
Для насоса двухстороннего действия Qmax = r sin 90° = rS,
Qmin = 0, а идеальная подача
Если пренебречь площадью сечения штока Sш , которая значительно меньше площади поперечного сечения поршня S, то после подстановки значений Qmax, Qmin и QИ в формулу и преобразовании получим = 0,5 = 1,57.
Аналогично можно показать, что для трехпоршневого насоса одностороннего действия со смещением фаз рабочих циклов на 1200 коэффициент неравномерности подачи = 1,05.
3.4.3 Допускаемая высота всасывания поршневого насоса
Во всасывающем трубопроводе поршневого насоса одностороннего действия жидкость находится в условиях неустановившегося движения, то есть движется с ускорением, для определения которого можно воспользоваться следующими соображениями. В любой момент времени расход жидкости во всех сечениях трубопровода одинаков
Q=
всSвс
=ПSП,
,
где вс — скорость жидкости во всасывающем трубопроводе; П — скорость поршня, Sвс и SП — площадь поперечного сечения всасывающего трубопровода и поршня соответственно.
Ускорение жидкости во всасывающем трубопроводе
где аП—ускорение поршня, r — радиус кривошипа, — угловая скорость кривошипа, — угол между осью цилиндра и кривошипом.
Часть напора поршневого насоса тратится на преодоление инерционных сил и сопротивления всасывающего клапана. Максимальное ускорение, а, следовательно, и силы инерции, имеют место при = 0, ,2 и т. д., то есть в начальные моменты движения поршня, когда скорость его (а значит, и скорость жидкости во всасывающем трубопроводе) теоретически равна нулю. Кроме того, в начальные моменты движения поршня при всасывании происходит и открытие всасывающего клапана
Для определения допускаемой высоты всасывания поршневого насоса одностороннего действия воспользуемся уравнением Бернулли для сечений а—a и б—б относительно плоскости сравнения 0-0
в котором, a=0, za= 0; pa — атмосферное давление; zб = hвс, б = 0 и hП= 0 (для начального момента движения поршня, когда и hкл наибольшее). Давление в цилиндре рб должно быть меньше давления насыщенных паров pнп, а инерционный напор
где lвс — длина всасывающего трубопровода. После подстановки указанных значений, получаем
