- •Оглавление
- •1 Общая характеристика гидросистем
- •1.1 Структурная схема гидропривода
- •1.2 Классификация и принцип работы гидроприводов
- •1.3 Преимущества и недостатки гидропривода
- •2 Рабочие жидкости для гидросистем. Гидролинии и гидроемкости
- •2.1 Условия работы, функции и свойства рабочих жидкостей
- •Гидравлические масла. Общие требования и свойства
- •Система обозначения гидравлических масел
- •Маловязкие гидравлические масла
- •2.2 Гидравлические линии
- •2.3 Гидроемкости
- •3 Насосы и гидромоторы
- •3.1 Основные определения. Классификация гидромашин
- •3.2 Основные технические показатели гидромашин
- •Кпд гидромотора представляет собой отношение
- •3.3 Принцип действия, допускаемая высота всасывания центробежного насоса.
- •3.4 Поршневые насосы
- •3.4.1 Устройство, рабочий процесс, классификация поршневых насосов
- •3.4.2. Подача поршневых насосов. Графики подачи
- •Скорость перемещения поршня
- •3.4.3 Допускаемая высота всасывания поршневого насоса
- •3.4.4 Индикаторная диаграмма.
- •3.4.5 Характеристика поршневого насоса. Режим работы насосной установим
- •3.5 Роторные насосы и гидромоторы
- •3.5.1 Общие сведения
- •3.5.2 Устройство, рабочий процесс и основные параметры роторных гидромашин
- •Аксиально-поршневые гидромашины.
- •3.5.3. Характеристики роторных гидромашин
- •4 Гидроцилиндры
- •4.1 Механизмы с гибкими разделителями
- •4.2 Классификация гидроцилиндров
- •Классификация гидроцилиндров
- •4.3 Гидроцилиндры прямолинейного действия
- •4.4 Расчет гидроцилиндров
- •4.5 Поворотные гидроцилиндры
- •5 Гидрораспределители
- •5.1 Общие сведения
- •5.2 Золотниковые гидрораспределители
- •5.3 Клапанные гидрораспределители
- •6 Гидроклапаны
- •6.1 Напорные гидроклапаны
- •6.2 Редукционный клапан
- •6.3 Обратные гидроклапаны
- •6.4 Ограничители расхода
- •6.5 Делители (сумматоры) потока
- •7 Гидравлические дроссели и регуляторы расхода
- •8 Гидроусилители
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Классификация гидроусилителей
- •8.3 Гидроусилитель золотникового типа
- •8.4 Гидроусилитель с соплом и заслонкой
- •8.5 Гидроусилитель со струйной трубкой
- •8.6 Двухкаскадные усилители
- •9 Регулирования гидродвигателей
- •9.1 Дроссельное регулирование
- •9.2 Объемное регулирование
- •9.3 Комбинированное регулирование
- •9.4 Сравнение способов регулирования
- •10 Системы типовых гидросистем
- •10.1 Гидросистемы с регулируемым насосом и дросселем
- •10.2 Гидросистемы с двухступенчатым усилением
- •10.3 Гидросистемы непрерывного (колебательного) движения
- •10.4 Электрогидравлические системы с регулируемым насосом
- •10.5 Гидросистемы с двумя спаренными насосами
- •10.6 Питание одним насосом двух и несколько гидродвигателей
Кпд гидромотора представляет собой отношение
Частота вращения п вала гидромотора
Крутящий момент М на валу гидромотора:
– идеальный
– действительный
где м.гм — механический КПД гидромотора.
Для гидроцилиндров полезную мощность находят из выражения
Nп =R
где R — усилие на штоке; — скорость штока.
КПД гидроцилиндра
Потери мощности в гидромашинах принято подразделять на три вида и оценивать соответствующим КПД. Для насосов, например, различают:
— гидравлический КПД г, являющийся отношением полезной мощности насоса к сумме полезной мощности и мощности, затраченной на преодоление гидравлических, сопротивлений в насосе;
— механический КПД м — это величина, выражающая относительную долю механических потерь в насосе;
— объемный КПД о — отношение полезной мощности насоса к сумме полезной мощности и мощности, потерянной с утечками.
КПД гидромашины представляет собой произведение трех вышеуказанных КПД:
= г м о
Аналогичные определения могут быть даны для соответствующих КПД гидродвигателей.
3.3 Принцип действия, допускаемая высота всасывания центробежного насоса.
О
сновной
частью лопастного насоса является
вращающееся рабочее колесо, снабженное
лопастями. Энергия от рабочего колеса
передается жидкости путем динамического
взаимодействия лопастей колеса с
обтекающей их жидкостью. К лопастным
насосам относятся центробежные и
осевые насосы.
Н
Рис.
3.3 Схеме центробежного насоса
Рабочее колесо состоит из двух дисков, между которыми находятся лопасти, изогнутые в сторону, противоположную направлению вращения колеса. При вращении колеса жидкость непрерывно отбрасывается под действием центробежной силы в спиральный отвод с увеличенной скоростью и повышенным давлением.
Спиральный отвод имеет улиткообразную форму и предназначен для улавливания выходящей из колеса жидкости и частичного преобразования ее кинетической энергии в энергию давления Дальнейшее преобразование кинетической энергии происходит в диффузоре 4, который устанавливается на отводе.
Е
сли
давление во входной части насоса
понизится до некоторого критического
значения (для дегазированных жидкостей
до давления насыщенных паров), возникает
кавитация — нарушение сплошности потока
вследствие выделения паров и растворенных
газов. Кавитация сопровождается
характерным шумом, вибрацией насосной
установки, падением напора, подачи,
мощности и КПД.
Из уравнения Бернулли для сечений /—/ и 2—2 относительно плоскости О—О (рис.3.4) следует, что давление р2 у входа в насос и, следовательно, в рабочем колесе насоса тем меньше, чем больше высота всасывания hвс и потери напора hп в трубопроводе:
г
Рис.3.4
где pнп—давление насыщенных паров; h = (1,1...1,3) hкр — допускаемый кавитациоиный запас; hкр — критический кавитационный запас, определяемый по формуле С. С. Руднева:
где n — частота вращения вала насоса, мин-1; Q — подача, m3/c; с — кавитационный коэффициент быстроходности, равный для обычных центробежных насосов 800...1000.
