- •Оглавление
- •1 Общая характеристика гидросистем
- •1.1 Структурная схема гидропривода
- •1.2 Классификация и принцип работы гидроприводов
- •1.3 Преимущества и недостатки гидропривода
- •2 Рабочие жидкости для гидросистем. Гидролинии и гидроемкости
- •2.1 Условия работы, функции и свойства рабочих жидкостей
- •Гидравлические масла. Общие требования и свойства
- •Система обозначения гидравлических масел
- •Маловязкие гидравлические масла
- •2.2 Гидравлические линии
- •2.3 Гидроемкости
- •3 Насосы и гидромоторы
- •3.1 Основные определения. Классификация гидромашин
- •3.2 Основные технические показатели гидромашин
- •Кпд гидромотора представляет собой отношение
- •3.3 Принцип действия, допускаемая высота всасывания центробежного насоса.
- •3.4 Поршневые насосы
- •3.4.1 Устройство, рабочий процесс, классификация поршневых насосов
- •3.4.2. Подача поршневых насосов. Графики подачи
- •Скорость перемещения поршня
- •3.4.3 Допускаемая высота всасывания поршневого насоса
- •3.4.4 Индикаторная диаграмма.
- •3.4.5 Характеристика поршневого насоса. Режим работы насосной установим
- •3.5 Роторные насосы и гидромоторы
- •3.5.1 Общие сведения
- •3.5.2 Устройство, рабочий процесс и основные параметры роторных гидромашин
- •Аксиально-поршневые гидромашины.
- •3.5.3. Характеристики роторных гидромашин
- •4 Гидроцилиндры
- •4.1 Механизмы с гибкими разделителями
- •4.2 Классификация гидроцилиндров
- •Классификация гидроцилиндров
- •4.3 Гидроцилиндры прямолинейного действия
- •4.4 Расчет гидроцилиндров
- •4.5 Поворотные гидроцилиндры
- •5 Гидрораспределители
- •5.1 Общие сведения
- •5.2 Золотниковые гидрораспределители
- •5.3 Клапанные гидрораспределители
- •6 Гидроклапаны
- •6.1 Напорные гидроклапаны
- •6.2 Редукционный клапан
- •6.3 Обратные гидроклапаны
- •6.4 Ограничители расхода
- •6.5 Делители (сумматоры) потока
- •7 Гидравлические дроссели и регуляторы расхода
- •8 Гидроусилители
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Классификация гидроусилителей
- •8.3 Гидроусилитель золотникового типа
- •8.4 Гидроусилитель с соплом и заслонкой
- •8.5 Гидроусилитель со струйной трубкой
- •8.6 Двухкаскадные усилители
- •9 Регулирования гидродвигателей
- •9.1 Дроссельное регулирование
- •9.2 Объемное регулирование
- •9.3 Комбинированное регулирование
- •9.4 Сравнение способов регулирования
- •10 Системы типовых гидросистем
- •10.1 Гидросистемы с регулируемым насосом и дросселем
- •10.2 Гидросистемы с двухступенчатым усилением
- •10.3 Гидросистемы непрерывного (колебательного) движения
- •10.4 Электрогидравлические системы с регулируемым насосом
- •10.5 Гидросистемы с двумя спаренными насосами
- •10.6 Питание одним насосом двух и несколько гидродвигателей
3.2 Основные технические показатели гидромашин
Из всего многообразия технических показателей гидромашин остановимся на важнейших.
Объемная подача насоса Q —это отношение объема подаваемой жидкой среды ко времени.
Идеальная подача насоса Qи — представляет собой сумму подачи и объемных потерь насоса.
Рабочий объем насоса V0 (для объемных насосов) — это разность наибольшего и наименьшего значений замкнутого объема за оборот или двойной ход рабочего органа насоса.
Напор насоса Н — величина, определяемая зависимостью
,
где Р — давление насоса, Па; — плотность жидкой среды, кг/ м3;
g— ускорение свободного падения, м/ с2.
При решении практических задач напор насоса часто определяют по выражению
или по формуле
где zк и zн— высота центра тяжести сечения выхода и входа в насос, м;
Рк и Рн — давление на выходе и на входе в насос, Па;
Рис.1.2
входе в насос,м/с;
Рис. 3.2 Рман и Рвак — давление на выходе и вакуум на входе в насос, Па;
z — расстояние по вертикали между точкой подключения вакуумметра и центром манометра, м (рис. 3.2).
Давление насоса Р — это величина, определяемая зависимостью
Напор жидкой среды Нгм, воспринимаемый гидромотором, вычисляется, с той, однако, разницей, что вход считается выходом, а выход — входом.
Перепад давления в гидромоторе
Ргм = Р1 – Р2
или
Ргм = gНгм
где Р1 и Р2 —давление на входе и выходе гидромотора, Па.
Идеальная подача жидкой среды определяется геометрическими размерами и частотой вращения (скоростью движения) рабочих органов, а также конструктивными факторами:
для динамических насосов
Qн = kR2n
где k — конструктивный параметр; R2 — радиус рабочего колеса на выходе потока жидкой среды; n — частота вращения рабочего колеса;
для объемных насосов
Qн = Von
где Vo — рабочий объем насоса.
Полезная мощность насоса Nп — это мощность, сообщаемая насосом подаваемой жидкой среде,
Nп = РQ = pgQH.
Мощность, потребляемая насосом, вычисляется по формуле
N = M
где М — крутящий момент на валу насоса; — угловая скорость вращения вала.
Мощность насоса N больше полезной мощности Nп вследствие неизбежных потерь внутри насоса. Эффективность конструкции определяется КПД насоса – отношением полезной мощности к мощности насоса:
или
Данная зависимость, дает возможность подобрать двигатель для привода насоса и рассчитать мощность, необходимую для его работы. Для гидромоторов выражения для мощности несколько иные. Полезная мощность гидромотора
Nп = Мгм
где Мгм — момент на выходном звене гидромотора; — угловая скорость выходного звена — вала.
Мощность гидромотора
N = pgQHгм = РгмQ
где Ргм — перепад давлений в гидромоторе.
Объемный расход Q гидромотора всегда больше, чем идеальный расход Qи„ так как в отличие от насоса объемные потери гидромотора направлены в ту же сторону, что и основной поток жидкой среды. Поэтому объемный КПД гидромотора выразится следующим образом:
где qym — объемные потери в гидромоторе (утечки).
