- •Оглавление
- •1 Общая характеристика гидросистем
- •1.1 Структурная схема гидропривода
- •1.2 Классификация и принцип работы гидроприводов
- •1.3 Преимущества и недостатки гидропривода
- •2 Рабочие жидкости для гидросистем. Гидролинии и гидроемкости
- •2.1 Условия работы, функции и свойства рабочих жидкостей
- •Гидравлические масла. Общие требования и свойства
- •Система обозначения гидравлических масел
- •Маловязкие гидравлические масла
- •2.2 Гидравлические линии
- •2.3 Гидроемкости
- •3 Насосы и гидромоторы
- •3.1 Основные определения. Классификация гидромашин
- •3.2 Основные технические показатели гидромашин
- •Кпд гидромотора представляет собой отношение
- •3.3 Принцип действия, допускаемая высота всасывания центробежного насоса.
- •3.4 Поршневые насосы
- •3.4.1 Устройство, рабочий процесс, классификация поршневых насосов
- •3.4.2. Подача поршневых насосов. Графики подачи
- •Скорость перемещения поршня
- •3.4.3 Допускаемая высота всасывания поршневого насоса
- •3.4.4 Индикаторная диаграмма.
- •3.4.5 Характеристика поршневого насоса. Режим работы насосной установим
- •3.5 Роторные насосы и гидромоторы
- •3.5.1 Общие сведения
- •3.5.2 Устройство, рабочий процесс и основные параметры роторных гидромашин
- •Аксиально-поршневые гидромашины.
- •3.5.3. Характеристики роторных гидромашин
- •4 Гидроцилиндры
- •4.1 Механизмы с гибкими разделителями
- •4.2 Классификация гидроцилиндров
- •Классификация гидроцилиндров
- •4.3 Гидроцилиндры прямолинейного действия
- •4.4 Расчет гидроцилиндров
- •4.5 Поворотные гидроцилиндры
- •5 Гидрораспределители
- •5.1 Общие сведения
- •5.2 Золотниковые гидрораспределители
- •5.3 Клапанные гидрораспределители
- •6 Гидроклапаны
- •6.1 Напорные гидроклапаны
- •6.2 Редукционный клапан
- •6.3 Обратные гидроклапаны
- •6.4 Ограничители расхода
- •6.5 Делители (сумматоры) потока
- •7 Гидравлические дроссели и регуляторы расхода
- •8 Гидроусилители
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Классификация гидроусилителей
- •8.3 Гидроусилитель золотникового типа
- •8.4 Гидроусилитель с соплом и заслонкой
- •8.5 Гидроусилитель со струйной трубкой
- •8.6 Двухкаскадные усилители
- •9 Регулирования гидродвигателей
- •9.1 Дроссельное регулирование
- •9.2 Объемное регулирование
- •9.3 Комбинированное регулирование
- •9.4 Сравнение способов регулирования
- •10 Системы типовых гидросистем
- •10.1 Гидросистемы с регулируемым насосом и дросселем
- •10.2 Гидросистемы с двухступенчатым усилением
- •10.3 Гидросистемы непрерывного (колебательного) движения
- •10.4 Электрогидравлические системы с регулируемым насосом
- •10.5 Гидросистемы с двумя спаренными насосами
- •10.6 Питание одним насосом двух и несколько гидродвигателей
3 Насосы и гидромоторы
3.1 Основные определения. Классификация гидромашин
К гидравлическим машинам относится обширный круг машин, механизмов и устройств, предназначенных для создания или использования потока жидкой среды как носителя энергии, главным образом, это насосы, гидродвигатели и гидропреобразователи. Однако часто в это понятие включают и гидропередачи (гидроприводы). Последние являются совокупностью насосов и гидродвигателей, соединенных между собой определенным образом в рамках единой системы, служащей для передачи и преобразования энергии с помощью жидкой среды.
Все гидромашины — насосы, гидродвигатели, а также гидропередачи — по принципу действия делят на два вида: динамические и объемные.
Насос — как динамический, так и объемный — представляет собой машину для создания потока жидкой среды. В динамическом насосе жидкая среда перемещается под силовым воздействием на нее в камере, постоянно сообщающейся с входом и выходом насоса. Для объемного насоса характерным является то, что жидкая среда в нем перемещается путем периодического изменения объема занимаемой ею камеры, попеременно сообщающейся с входом и выходом насоса.
Гидродвигатель служит для преобразования энергии, обратного тому, которое имеет место в насосах, т. е. для преобразования энергии потока жидкой среды в энергию выходного звена. Динамические гидродвигатели представлены в технике различного рода гидротурбинами, а объемные — гидроцилиндрами, поворотными гидродвигателями и гидромоторами. Гидроцилиндр, как известно, это объемный гидродвигатель с возвратно-поступательным движением выходного звена — штока или плунжера. Поворотный гидродвигатель представляет собой объемную гидромашину с ограниченным поворотным движением выходного звена — вала. Гидротурбина и гидромотор — это гидродвигатели с неограниченным вращательным движением выходного звена, т.е. вала.
Для рабочего процесса динамических гидромашин характерными являются большие скорости движения их рабочих органов (а, значит, и жидкой среды). В то же время в объемных гидромашинах большие скорости рабочих органов (и жидкой среды) не обязательны, так как главную роль в их рабочем процессе играет давление жидкой среды.
Рис.3.1 Классификация гидромашин
Классификацию гидромашин по некоторым признакам кратко рассмотрим на примере насосов (рис.3.1).
Динамические насосы по виду сил, действующих на жидкую среду, делят на лопастные, электромагнитные и насосы трения.
Лопастной насос — это динамический насос, в котором жидкая среда перемещается путем обтекания лопасти. В насосах электромагнитных и трения жидкая среда перемещается под воздействием соответственно электромагнитных сил и сил трения.
По направлению движения жидкой среды различают динамические насосы: центробежные и осевые.
Центробежным называют лопастной насос, в котором жидкая среда перемещается через рабочее колесо от центра к периферии. К осевым относят лопастные насосы, в которых жидкая среда перемещается через рабочее колесо в направлении его оси.
По вышеуказанному признаку в стандартной классификации (ГОСТ 17398—72) выделяются следующие насосы трения:
— вихревые, в которых жидкая среда перемещается от периферии рабочего колеса в тангенциальном направлении;
— свободно-вихревые, в которых жидкая среда перемещается преимущественно вне рабочего колеса от центра к периферии;
— черпаковые, в которых жидкая среда перемещается через отвод от периферии к центру;
— наклонно-дисковые, в которых жидкая среда перемещается от центра к периферии вращающегося наклонного диска;
— вибрационные, в которых жидкая среда перемещается в процессе возвратно-поступательного движения;
— шнековые, в которых жидкая среда перемещается через винтовой шнек в направлении его оси;
— дисковые, в которых жидкая среда перемещается, через рабочее колесо от центра к периферии;
— струйные, в которых жидкая среда перемещается внешним потоком жидкой среды.
Объемные насосы по характеру движения рабочих органов разделяют на роторные, крыльчатые и возвратно-поступательные. Роторным называют объемный насос с вращательным или вращательным и возвратно-поступательным движением рабочих органов независимо от характера движения ведущего звена насоса. Крыльчатые насосы отличает возвратно-поворотное движение, а возвратно-поступательные насосы — прямолинейное возвратно-поступательное движение рабочих органов независимо от характера движения ведущего звена.
По рассматриваемому признаку роторные насосы бывают роторно-поворотными (с вращательным и возвратно-поворотным движением рабочих органов), роторно-поступательными — с вращательным и возвратно-поступательным движением рабочих органов и роторно-вращательными (с вращательным движением рабочих органов).
В зависимости от направления перемещения жидкой среды в группе роторно-вращательных насосов выделяют:
— зубчатые насосы, в которых перемещение жидкой среды осуществляется в плоскости, перпендикулярной к оси вращения рабочих органов;
— винтовые — с перемещением жидкой среды вдоль оси вращения рабочих органов.
По виду рабочих органов роторно-поступательные насосы делятся на шиберные (с рабочими органами в виде шиберов) и роторно-поршневые (с рабочими органами в виде поршней или плунжеров)..
Стандарт (ГОСТ 17398—72) предусматривает классификацию насосов и по другим признакам.
