- •Гидропривод транспортно-технологических машин Методические указания по курсовому проектированию
- •Содержание
- •Введение
- •1. Назначение и устройство гидропривода
- •2. Проектирование и расчет гидропривода
- •3. Разработка принципиальной гидравлической схемы
- •4. Выбор и расчет основных параметров и исходных данных
- •5. Выбор номинального давления
- •6. Выбор рабочих жидкостей
- •7. Расчет параметров и выбор гидродвигателя
- •8. Расчет мощности и подачи насоса. Выбор насоса
- •9. Выбор гидроаппаратуры
- •10. Расчет трубопроводов
- •Соотношение рабочего давления и скорости
- •11.Расчет потерь давления в гидросистеме
- •12. Расчет к.П.Д. Гидропривода
- •13. Определение объема масляного бака
- •14. Тепловой расчет гидросистемы
- •Значения коэффициентов полезного действия
- •Шестеренные нерегулируемые насосы
- •Ручные насосы
- •Аксиально-поршневые насосы с наклонным блоком
- •Гидроцилиндры поршневые двустороннего действия
- •Гидроцилиндры плунжерные одностороннего действия
- •Гидромоторы шестеренные
- •Гидромоторы аксиально-поршневые с наклонным блоком
- •Гидромоторы радиально-поршневые
- •Обратные клапаны
- •Предохранительные клапаны непрямого действия
- •Редукционные клапаны
- •Клапаны давления прямого действия
- •Редукционные клапаны
- •Дроссели
- •Фильтры
- •Гидрораспределители
- •Приложение б
- •Величины основных параметров гидроприводов
- •Плотность жидкостей при температуре 20 °с
- •Основные размеры стальных бесшовных холоднодеформируемых труб по гост 8734 – 75*
- •Значения коэффициентов местных сопротивлений
- •Основные размеры медных труб по гост 617 – 90
- •Приложение г
- •Манжеты для уплотнения штока гидроцилиндра
- •Манжеты для уплотнения поршня гидроцилиндра
- •Группа резины для манжет
- •Приложение д
- •1. Составление принципиальных гидравлических схем объемного гидропривода
- •2.1. Общие требования к выполнению схем
- •2.2. Составление гидравлической схемы
- •2.3. Примеры гидравлических схем и установки элементов гидропривода в схемах
- •3. Типовые принципиальные гидравлические схемы
- •Скреперы с ковшом емкостью свыше 10 м3
- •Скреперы с элеваторной загрузкой
- •Приложение
- •Библиографический список
Скреперы с ковшом емкостью свыше 10 м3
На рис. 3.11 приведена принципиальная гидравлическая схема скрепера с ковшом емкостью свыше 10 м3.
В большегрузных скреперах применяется электрогидравлическое управление гидродвигателями. Электрогидравлические распределители устанавливают в непосредственной близости от гидроцилиндров на прицепной части скрепера, а от насоса и гидробака через седельное или сцепное устройство проводятся только два шланга высокого или низкого давления вместо шести. Это повышает надежность гидропривода, снижает потери давления в трубопроводах, не загромождает седельно-сцепное устройство и улучшает внешний вид скреперов. Кроме того, применение электрогидравлического управления улучшает условия труда и снижает утомляемость оператора.
Гидравлическая схема (см. рис. 3.11) включает в себя следующие элементы: гидробак 1, нерегулируемый насос 2, электрогидравлические распределители 3, 4 и 5, гидроцилиндры 6 подъема-опускания заслонки, гидроцилиндры 7 подъема-опускания ковша, гидроцилиндры 8 привода задней стенки, электрогидравлический предохранительный клапан 9, фильтр 10 с переливным клапаном, манометры 11, датчик температуры 12.
Принцип действия гидропривода заключается в следующем. При выключенных электромагнитах распределителей 3 – 5 поток жидкости от насоса 1 через нормально открытый предохранительный клапан 9 и фильтр 10 направляется обратно в гидробак 1.
Включением электромагнита одного из распределителей 3 – 5 (см. рис. 3.11) передвигается золотник управления, который соединяет торцевую полость основного золотника со сливной гидролинией. В связи с тем, что перед фильтром всегда имеется давление потока жидкости не менее 0,3 МПа, сливная гидролиния используется в качестве гидролинии управления.
Перемещаясь в одно из крайних положений (правое или левое), основной золотник соединяет штоковые (или поршневые) полости гидроцилиндров с напорной гидролинией насоса, а противоположные полости (поршневые или штоковые) – со сливной гидролинией. Таким образом, обеспечивается возвратно-поступательное движение штоков гидроцилиндров, а с ними и движение рабочего оборудования скрепера.
При выключенных электромагнитах распределителей 3 – 5 нормально открытый золотник управления предохранительного клапана 9 направляет
поток жидкости от насоса на слив. Когда включается любой электромагнит распределителя, одновременно с ним включается электромагнит золотника управления предохранительным клапаном, и нормально открытый золотник управления клапана 9 закрывается.
Поток жидкости от насоса 2 направляется к распределителям 3, 4 и 5.
Рис. 3.11. Принципиальная гидравлическая схема скрепера с ковшом ёмкостью свыше 10м3.
В случае повышения давления в системе выше максимального срабатывает предохранительный клапан 9 и жидкость от насоса поступает в гидробак. Для контроля за режимом работы гидропривода установлены манометры 11 в напорной и сливной линиях, а в гидробаке – дистанционный датчик температуры 12.
На рис. 3.12 и 3.13 приведены принципиальные гидравлические схемы скреперовДЗ-172.1 и ДЗ-175.5.
Рис. 3.12. Принципиальная
гидравлическая схема скрепера ДЗ-172.1:
элементы гидросистемы трактора: Б –
гидробак; Н – насос шестеренный НШ-100;
Р – гидрораспределитель Р-150; Ф – фильтр;
элементы гидросистемы скрепера: Ц1, Ц2
– гидроцилиндры ковша; Ц3 – гидроцилиндр
заслонки; Ц4 – гидроцилиндр задней
стенки; КП – предохранительный клапан
Рис. 3.13. Принципиальная гидравлическая схема скрепера
ДЗ-172.5: элементы гидросистемы трактора: Б – гидробак;
Н1 – насос шестеренный НШ – 100; Р1 – гидрораспределитель
Р-150; Ф – фильтр; элементы гидросистемы скрепера:
КО1 – обратный клапан с дросселем; КП1,
КП2 – предохранительные клапаны; Н2 – насос шестеренный
НШ – 32У; Р2, Р3 – гидрораспределители; Ц1, Ц2 –гидроцилиндры ковша; Ц3 – гидроцилиндр заслонки; Ц4 – гидроцилиндр задней стенки; МН – манометр для жидкой среды
