
- •1 Основные понятия
- •1.1 Происхождение и понимание термина «искусственный интеллект»
- •1.2 Подходы к пониманию проблемы
- •Тест Тьюринга и интуитивный подход
- •Символьный подход
- •Логический подход
- •Агентно-ориентированный подход
- •Гибридный подход
- •1.3 Модели и методы исследований Символьное моделирование мыслительных процессов
- •Работа с естественными языками
- •Представление и использование знаний
- •Машинное обучение
- •Биологическое моделирование искусственного интеллекта
- •Робототехника
- •Машинное творчество
- •Другие области исследований
- •Современный искусственный интеллект
- •Некоторые из самых известных ии-систем:
- •1.4. Классификация интеллектуальных систем
- •1.5 Методы поиска решений
- •Генетические алгоритмы
- •2. Представление знаний в системах искусственного интеллекта
- •2.1 Представление знаний
- •Формальная (Аристотелева) логика и логика высказываний
- •Как упростить логическую формулу?
- •Как решать логические задачи?
- •Решение логических задач средствами алгебры логики
- •Решение логических задач табличным способом
- •Решение логических задач с помощью рассуждений
- •Логика предикатов
- •3 Логическое программирование на прологе
- •Объекты данных
- •Представление списков
- •Некоторые операции над списками
- •Ограничение перебора
- •Пример Пролог программы
- •4 Логика предикатов второго порядка
- •5. Нечеткая логика
- •Нечеткие множества
- •Основные характеристики нечетких множеств
- •Методы построения функций принадлежности нечетких множеств
- •Операции над нечеткими множествами
- •Наглядное представление операций над нечеткими множествами
- •Свойства операций и
- •Нечеткая и лингвистическая переменные
- •Нечеткие высказывания и нечеткие модели систем
- •Нечеткая база знаний
- •6 Байесовы сети
- •6.1. Простейший логический вывод
- •6.2. Распространение вероятностей в эс
- •6.3. Последовательное распространение вероятностей
- •6.4. Экспертные системы, использующие субъективные вероятности
- •6.5 Байесовские сети доверия как средство разработки эс
- •6.5.1. Основные понятия и определения
- •6.5.2. Пример построения простейшей байесовской сети доверия
- •6.5.3. Процесс рассуждения (вывода) в байесовских сетях доверия
- •6.5.4. Байесовские сети доверия как одно из направлений современных экспертных систем
- •6.6 Сети доверия с условными гауссовскими переменными
- •6.6.1. Непрерывные случайные величины
- •6.6.2. Непрерывные гауссовские переменные
- •6.6.3. Числовые характеристики случайных величин
- •6.6.4. Совместное использование дискретных и непрерывных переменных в байесовских сетях доверия
- •6.6.5. Логический вывод в байесовских сетях доверия с непрерывными и дискретными состояниями
- •6.7 Экспертные системы на основе теории Демстера-Шеффера
- •6.7.1. Предпосылки возникновения новой теории.
- •6.7.2. Основы теории Демстера-Шеффера
- •6.7.3. Меры доверия и правдоподобия в тдш
- •6.7.4. Отличие тдш от теории вероятностей
- •6.7.5. Связь между тдш и классической теорией вероятностей
- •6.7.6. Комбинация функций доверия
- •7 Решатели проблем, основанных на знаниях
- •7.1 Семантические сети
- •7.2 Фреймы
- •7.3 Нейронные сети
- •7.4 Экспертные системы
- •Модель экспертных систем
- •7 Распознание образов Контурный анализ
- •Код Фримена
- •Современные программные и инструментальные средства создания искусственного интеллекта
Логический подход
Логический подход к созданию систем искусственного интеллекта направлен на создание экспертных систем с логическими моделями баз знаний с использованием языка предикатов.
Учебной моделью систем искусственного интеллекта в 1980-х годах был принят язык и система логического программирования Пролог. Базы знаний, записанные на языке Пролог, представляют наборы фактов и правил логического вывода, записанных на языке логических предикатов.
Л
огическая
модель баз знаний позволяет записывать
не только конкретные сведения и данные
в форме фактов на языке Пролог, но и
обобщённые сведения с помощью правил
и процедур логического вывода, и в том
числе логических правил определения
понятий, выражающих определённые знания
как конкретные и обобщённые сведения.
В целом исследования проблем искусственного интеллекта в рамках логического подхода к проектированию баз знаний и экспертных систем направлены на создание, развитие и эксплуатацию интеллектуальных информационных систем, включая вопросы обучения студентов и школьников, а также подготовки пользователей и разработчиков таких интеллектуальных информационных систем.
Агентно-ориентированный подход
Последний подход, развиваемый с начала 1990-х годов, называется агентно-ориентированным подходом, или подходом, основанным на использовании интеллектуальных (рациональных) агентов. Согласно этому подходу, интеллект — это вычислительная часть (грубо говоря, планирование) способности достигать поставленных перед интеллектуальной машиной целей. Сама такая машина будет интеллектуальным агентом, воспринимающим окружающий его мир с помощью датчиков, и способной воздействовать на объекты в окружающей среде с помощью исполнительных механизмов.
Этот подход акцентирует внимание на тех методах и алгоритмах, которые помогут интеллектуальному агенту выживать в окружающей среде при выполнении его задачи. Так, здесь значительно тщательнее изучаются алгоритмы поиска пути и принятия решений.
Гибридный подход
Гибридный подход предполагает, что только синергетическая комбинация нейронных и символьных моделей достигает полного спектра когнитивных и вычислительных возможностей. Например, экспертные правила умозаключений могут генерироваться нейронными сетями, а порождающие правила получают с помощью статистического обучения. Сторонники данного подхода считают, что гибридные информационные системы будут значительно более сильными, чем сумма различных концепций по отдельности.
1.3 Модели и методы исследований Символьное моделирование мыслительных процессов
Анализируя историю ИИ, можно выделить такое обширное направление как моделирование рассуждений. Долгие годы развитие этой науки двигалось именно по этому пути, и теперь это одна из самых развитых областей в современном ИИ. Моделирование рассуждений подразумевает создание символьных систем, на входе которых поставлена некая задача, а на выходе требуется её решение. Как правило, предлагаемая задача уже формализована, то есть переведена в математическую форму, но либо не имеет алгоритма решения, либо он слишком сложен, трудоёмок и т. п. В это направление входят: доказательство теорем, принятие решений и теория игр, планирование и диспетчеризация, прогнозирование.