1.Охарактеризуйте особливості підводних біотехнічних систем.

Підво́дна біотехні́чна систе́ма (від грец. bios — життя, techne — майстерність) або Морська́ біологі́чна систе́ма (англ. Marine Mammals System) — бойова біотехнічна система, в якій використовуються спеціально навчені морські ссавці. ПБТС типу «тварина — технічний засіб» і «людина — тварина — технічний засіб», із залученням, як правило, навчених дельфінів або тюленів, здатні ефективно здійснювати пошук, позначення, забезпечувати підйом підводних об'єктів, збір екологічних і гідрологічних даних за допомогою встановлених на них приладів, надавати допомогу водолазам при проведенні різноманітних підводних робіт, протидіяти атакам підводних диверсантів з метою захисту кораблів у бухтах і на рейдах.

Спецпрограма підготовки бойових дельфінів в інтересах Військово-Морських Сил в незалежній Україні не припинялася, хоча і не афішувалася. Тим не менше, у 2012 році було офіційно заявлено, що в «Державному океанаріумі» готують десять дельфінів-афалін для виконання спецзавдань військового флоту України, а в акваторії Севастополя українські військові регулярно проводять тренування тварин з пошуку предметів на дні моря. На даному етапі здійснюється навчання дельфінів протидії атакам підводних диверсантів з метою захисту кораблів у бухтах і на рейд

2. Наведіть класи та види керування в біотехнічних системах.

Под «большой» (крупномасштабной) системой понимают систему, число подсистем которой очень велико, а состав разнороден. Среда является окружением, с которым система взаимодействует. Взаимодействующие со средой системы называются «открытыми». «Закрытые» («замкнутые») системы среды не имеют. Средой одной из подсистем системы могут служить остальные подсистемы или часть из них, а также другие «сторонние» системы. Среда – тоже система.

Классификация систем по происхождению (двухуровневая). СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННЫЕ: Орудия Механизмы Машины Автоматы СМЕШАННЫЕ: Эргономические Биотехнические Организационные Автоматизированные ЕСТЕСТВЕННЫЕ: Живые Неживые Экологические Социальные

По характеру основной целевой функции БТС можно разделить на 3 группы биотехнических систем: медицинского назначения (БТС-М); целенаправленного управления поведением целостного организма (БТС-У); эргатического типа - БТС с человеком-оператором в качестве управляю- щего звена – (БТС-Э).

По сложности выделяют три класса динамических систем: ● простые, состоящие из малого количества элементов и характеризу- ющиеся простым динамическим поведением; ● сложные, структура которых отличается разветвленностью и разно- образием связей, но поддается точному описанию; ● очень сложные системы, точно и подробно описать их – невозможно

Различают управляющую и управляемую подсистемы (системы). Часто их функции воздействия друг на друга сложно переплетаются, особенно в биосистемах и БТС. Характерная особенность управляемой системы – способность изменять поведение, местоположение, переходить в новое состояние под влиянием управляющих воздействий. При этом всегда подразумевается некоторое множество возможных новых состояний, положений, форм поведения, из которых производится выбор. Следовательно, управление связано с целенаправленным выбором ответов системы из некоторого множества.

В сложной системе процесс переработки информации – многосту- пенчатый, включающий: сбор информации, кодирование, отбор, класси- фикацию, передачу, декодирование, отображение, хранение и т.д.

Управление предопределено целевой функцией (ЦФ) системы. Зависи- мость управляющего действия от состояния системы и среды называется законом управления. Его выражают в математической, логической или лингвистической формах, способ его формирования зависит от типа и свойств системы. Самые сложные законы управления могут быть представ- лены последовательностью простых единичных фактов переработки «порций» информации - эта последовательность определяет алгоритм управления.