- •Дифференциальные уравнения
- •08.02.01 Строительство и эксплуатация зданий и сооружений
- •08.02.05 Строительство и эксплуатация автомобильных дорог и аэродромов
- •08.02.01 Строительство и эксплуатация зданий и сооружений
- •Дифференциальные уравнения первого порядка Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными Примеры решений
- •Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •Линейные дифференциальные уравнения первого порядка Примеры решений
- •Дифференциальное уравнение Бернулли Примеры решений
- •Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
- •В дифференциальном уравнении в явном виде отсутствует независимая переменная
- •Линейные ду второго порядка с постоянными коэффициентами Примеры решений
- •Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Варианты
- •Контрольные задания Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •Найти общее и частное решение дифференциального уравнения с разделяющимися переменными:
- •Однородные дифференциальные уравнения первого порядка:
- •Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
- •Дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
В дифференциальном уравнении в явном виде отсутствует независимая переменная
Третий, чуть более сложный тип уравнения, допускающий понижение порядка - отличительная особенность данного диффура состоит в том, что в нём в явном виде отсутствует независимая переменная «икс». То есть, в исходном дифференциальном уравнении нет «икса». Вообще нет. Ни одного. Нигде.
Пример 9
Найти
частное решение дифференциального
уравнения, удовлетворяющее заданным
начальным условиям
,
,
Решение:
В данном уравнении в явном виде не
участвует переменная
.
Подстановка здесь более замысловата.
Первую производную
заменим
некоторой пока
еще
неизвестной функцией
,
которая
зависит от функции «игрек»:
.
Обратите внимание, что функция
–
это сложная
функция.
Внешняя функция – «зет», внутренняя
функция – «игрек» («игрек» сам по себе
является функцией).
Находим
вторую производную. По правилу
дифференцирования сложной функции:
Учитывая,
что
,
окончательно получаем:
В
принципе, можно запомнить данную замену
формально и коротко:
Другой вопрос, что студентам часто не понятно, почему в замене такая странная вторая производная: , «совершенно же очевидно, что должно быть ». А вот, оно, и не очевидно.
Итак,
в исходном уравнении
проведём
нашу замену:
Цель
замены – опять же понизить порядок
уравнения:
Одно
«зет» сразу сокращаем:
Получено
уравнение
с разделяющимися переменными.
Если
–
функция, зависящая
от «игрек»,
то первая производная в дифференциалах
расписывается так:
.
Не
допускаем машинальной ошибки – не пишем
«привычное»
!!!
Разделяем
переменные и интегрируем:
Проведем
обратную замену
:
Как и в первом параграфе, константу целесообразно отстрелить незамедлительно, это значительно упростит дальнейшее интегрирование.
Используем оба начальных условия одновременно: ,
В
полученное уравнение
подставим
и
:
Таким
образом:
Дальнейшее
просто:
Вторую
константу тоже отстреливаем. Используя
начальное условие
,
проводим подстановку
:
Таким
образом:
Выразим
частное решение в явном виде:
Ответ:
частное решение:
Для закрепления материала пара заключительных примеров.
Пример 10
Найти
частное решение дифференциального
уравнения, удовлетворяющее заданным
начальным условиям
,
,
Решение: В данном уравнении в явном виде не участвует переменная . Еще здесь нет первой производной, но это не должно смущать – важно, что нет «иксов», а значит, используется стандартная замена:
Таким
образом, степень уравнения понижена до
первого порядка:
Разделяем
переменные и интегрируем, не забывая,
что
:
Переобозначим
константу
через
:
.
Проведём
обратную замену
:
Используем
одновременно оба начальных условия
,
и
найдём значение константы
.
Для этого в полученное уравнение
подставим
и
:
Таким
образом:
Разделяем
переменные и интегрируем:
В
соответствии с начальным условием
:
Окончательно:
или
Ответ: частное решение:
Пример 11
Найти
решение задачи Коши.
,
,
Это пример для самостоятельного решения.
Обратите внимание, что все три примера последнего параграфа идут с задачей Коши. Это не случайно. Специфика рассмотренного типа дифференциальных уравнений такова, что если предложить найти общее решение, то в большинстве уравнений нарисуются сложные, вычурные, а то и вообще неберущиеся интегралы. Поэтому практически всегда вам будет предложено найти частное решение.
Решения и ответы:
Пример 2:
Решение:
Преобразуем уравнение:
Данное
ДУ имеет вид
.
Дважды интегрируем правую часть:
Ответ:
общее решение:
Пример 4:
Решение:
Преобразуем
уравнение:
Данное
уравнение имеет вид
.
Трижды интегрируем правую часть:
В
соответствии с начальным условием:
В
соответствии с начальным условием:
В
соответствии с начальным условием:
Ответ:
частное решение:
Пример 6:
Решение:
В данное уравнение в явном виде не входит
функция
,
проведем замену:
Получено
линейное неоднородное уравнение первого
порядка. Используем метод
вариации произвольной постоянной.
Решим вспомогательное уравнение:
Разделяем
переменные и интегрируем:
В
неоднородном уравнении проведем
замену:
Таким
образом:
Обратная
замена:
Ответ:
Общее
решение:
Пример 8:
Решение:
Проведем замену:
Получено
линейное неоднородное уравнение, замена:
Составим
и решим систему:
Из
первого уравнения найдем
:
–
подставим во второе уравнение:
Таким
образом:
Обратная
замена:
Дважды
интегрируем правую часть:
Интеграл
от логарифма берётся
по частям,
и, строго говоря, последний интеграл
нужно расписать подробнее.
Ответ:
общее решение:
Пример 11:
Решение:
В данном уравнении в явном виде не
участвует переменная
,
проведем замену:
Обратная
замена:
В
соответствии с начальными условиями
,
:
В
соответствии с начальным условием
:
Ответ:
частное решение:
