Кинематика

Тема 1.7 Основные понятия кинематики

Студент должен:

иметь представление:

• об области изучения кинематики;

• о способах задания движения точки

• о видах движения точки в зависимости от их параметров.

знать:

• виды движения точки;

• обозначения, единицы измерения, взаимосвязь кинематических параметров движения точки.

Форма контроля:

• тестирование;

• самостоятельная работа.

Основные понятия кинематики

Основные характеристики движения: траектория, путь, время, скорость, ускорение. Способы задания движения точки. Виды движения точки в зависимости от ускорений.

Тема 1.8 Кинематика точки

Студент должен:

иметь представление:

• о скоростях средней и истинной;

• об ускорениях при прямолинейном и криволинейном движениях.

знать:

• формулы скорости и ускорения точки, движение которой задано естественным способом;

• формулы и графики равномерного и равнопеременного движений точки.

уметь:

• определять вид движения точки по заданным параметрам;

• определять параметры движения точки в зависимости от вида движения;

• строить и читать кинематические графики.

Форма контроля:

• тестирование;

• самостоятельная работа.

Кинематика точки

Средняя скорость и скорость в данный момент. Ускорение полное, нормальное и касательное. Частные случаи движения точки. Кинематические графики.

Самостоятельная работа

Тема 1.9 Простейшие движения твердого тела

Студент должен:

иметь представление:

• о видах простейших движений тела;

• о факторах определяющих вид движения;

• о преобразование вращательных движений.

знать:

• формулы для определения параметров поступательного и вращательного движений тела, заданные естественным способом;

• связь между параметрами поступательного и вращательного движений;

• обозначение, ед. измерения всех параметров вращательного движения;

• зависимость между угловой скоростью и частотой вращения.

уметь:

• определять вид движения по заданным параметрам движения и наоборот.

Форма контроля:

• тестирование;

• самостоятельная работа.

Простейшие движения твердого тела

Поступательное движение. Вращательное движение. Вращательное движение вокруг неподвижной оси. Частные случаи вращательного движения точки.

Самостоятельная работа

Тема 1.10 Сложное движение тела

Студент должен:

иметь представление:

• об абсолютном, относительном и переносном движениях;

• о плоскопараллельном движении.

знать:

• разложение сложного движения на относительное и переносное;

• разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное.

уметь:

• определять скорость любой точки плоского механизма.

Сложное движение

Переносное, относительное и абсолютное движение точки. Скорости этих движений. Теорема сложения скоростей. Плоскопараллельное движение. Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Определение абсолютной скорости любой точки тела.

Динамика

Тема 1.11 Движение несвободной материальной точки

Студент должен:

иметь представление:

• об области изучения динамики;

• о связи между силовыми и кинематическими параметрами движения;

• о свободной и несвободной материальных точках;

• о силах инерции и их проявлениях при движении машин.

знать:

• аксиомы динамики;

• формулы сил инерции для равномерного вращения;

• обозначение, ед. измерения всех величин.

уметь:

• определять параметры движения материальной точки с использованием законов динамики и методов кинетостатики.

Форма контроля:

• тестирование;

• самостоятельная работа.

Движение несвободной материальной точки

Закон инерции. Основной закон динамики. Масса материальной точки. Закон независимости действия сил. Закон действия и противодействия. Две задачи динамики. Свободная и несвободная материальные точки. Сила инерции при прямолинейном и криволинейном движениях. Принцип Даламбера.

Самостоятельная работа