- •1. Определение перемещений по методу максвелла – мора
- •Пример 1
- •Пример 2
- •2. Сложное сопротивление
- •2.1. Кручение и изгиб
- •2. 1. 1. Мощность при вращательном движении
- •Пример 3
- •2.2. Косой изгиб
- •3.1. Деформации при косом изгибе
- •Пример 4
- •3. Переменные напряжения
- •3.1. Основные понятия об усталостном разрушении
- •3.2. Расчет на выносливость
- •Пример 5
- •Литература
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Российский государственный профессионально-педагогический университет»
Машиностроительный институт
Кафедра механики
Методические указания
к выполнению самостоятельной работы
по дисциплине
«СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ»
для студентов всех форм обучения
направления подготовки 051000.62 Профессиональное обучение (по отраслям)
профиля «Машиностроение и материалообработка»;
профиля «Транспорт»
Екатеринбург
РГППУ
2014
Методические указания к выполнению самостоятельной работы по дисциплине «Сопротивление материалов» ФГАОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет». Екатеринбург, 2014. 45 с.
Составители: доц., канд. техн. наук З.А. Наседкина,
доц., канд. техн. наук А.В. Песков
Одобрены на заседании кафедры механики Машиностроительного института.
Протокол от « 10 » апреля 2014г., № 8
Заведующий кафедрой О.С.Лехов
Рекомендованы к печати методической комиссией Машиностроительного
института РГППУ.
Протокол от « 16 » апреля 2014 г., № 9
Председатель методической
комиссии МаИ РГППУ Н. Н. Ульяшина
©ФГАОУ ВПО «Российский
государственный
профессионально-
педагогический
университет», 2014
©
Наседкина З.А., Песков А.В., 2014
Методические указания предназначены в помощь студентам машиностроительных специальностей при их самостоятельной работе над типовыми расчетами. В данной работе изложены методические указания по выполнению расчетно-графических работ для студентов по разделам: перемещения при изгибе, сложное сопротивление (изгиб с кручением, косой изгиб) и переменные напряжения. Приводятся примеры решения типовых задач.
1. Определение перемещений по методу максвелла – мора
Метод Максвелла – Мора позволяет определять линейные и угловые перемещения в статически определимых и статически неопределимых упругих системах в конкретных точках конструкции по фиксированным направлениям. Этот метод основан на принципе возможных перемещений [1]. Для плоской стержневой конструкции в случае упругих деформаций формула Максвелла – Мора имеет вид
,
(1)
где ∆np - искомое перемещение (линейное y или угловое φ) по направлению n – n от действия заданной нагрузки Р, здесь первый индекс n обозначает номер искомого перемещения (n = 1, 2, 3, ……), второй индекс р указывает причину, вызывающую перемещение;
Np , Mр , Qp – выражения внутренних усилий (продольной силы, изгибающего момента, поперечной силы соответственно) как функций координаты x от заданной нагрузки Р в произвольном поперечном cечении;
,
,
–
выражения
внутренних усилий (продольной силы,
изгибающего момента, поперечной силы
соответственно) как функций координаты
x
в произвольном поперечном сечении
от условной безразмерной единичной
нагрузки Fn
=
1 (или
Мn
= 1), приложенной в сечении по направлению
n
–
n,
где отыскивается перемещение y
(или угол поворота φ).
ЕА – жесткость сечения бруса при растяжении или сжатии;
Е I – жесткость сечения бруса при изгибе;
GA – жесткость сечения бруса при сдвиге;
r – количество участков упругой системы;
i – номер участка упругой системы, i = 1, 2, 3, …..r;
l i – длина i – го участка упругой системы;
–
коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
касательных напряжений в сечении при
изгибе; dx
–
элемент длины бруса.
Если определяется линейное перемещение, то единичная нагрузка представляет собой сосредоточенную силу, если определяется угол поворота сечения, то единичная нагрузка представляет собой сосредоточенный момент.
В формуле Максвелла – Мора каждый интеграл выражает вклад соответствующей деформации в искомое перемещение. Обычно учитывают только основные виды деформаций. В изгибаемых конструкциях учитывают влияние изгибающих моментов, а поперечными силами пренебрегают.
При изгибе прямого бруса интеграл Максвелла – Мора записывается в виде
,
(2)
Таким
образом, определение перемещений
сводится к построению эпюр изгибающих
моментов
от заданных нагрузок Р,
эпюр изгибающих моментов
от единичных нагрузок Fn
=
1 (или
Мn
= 1) и вычислению интегралов в формуле
(2), называемых интегралами Мора. Вычисление
интегралов условно называется
«перемножением эпюр».
Для прямолинейных элементов бруса интеграл Мора можно вычислить по способу Верещагина А.Н.. по формуле
,
(3)
где ω – площадь нелинейной эпюры изгибающих моментов;
ус – ордината линейной эпюры изгибающих моментов под центром тяжести площади ω.
Очень важно отметить, что ордината ус должна быть взята обязательно из прямолинейной эпюры. Поэтому эпюры изгибающих моментов должны быть разбиты на такие участки, в пределах каждого из которых хотя бы одна из эпюр линейна и жесткость сечения бруса постоянна. При перемножении эпюр ставим знак минус, если эпюры по разные стороны от оси отсчёта. В табл.1 приведены виды эпюр изгибающих моментов, а также соответствующие им величины площади ω и координаты их центров тяжести хцт.
Таблица 1
Площади эпюр и положение их центров тяжести
Вид эпюры |
Площадь ω
|
Расстояние до центра тяжести |
|
хцт |
l – хцт |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
1. Треугольник (прямоугольный)
|
|
|
|
2. Треугольник
|
|
|
|
3.
Трапеция
|
|
|
|
Окончание табл.1
|
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
4.
Парабола (квадратная) с вершиной в
точке В
|
|
|
|
5.
Парабола (квадратная) с вершиной в
точке В
|
|
|
|
6. Парабола (квадратная) с вершиной в точке В
|
|
|
|
Рассмотрим примеры использования формулы Максвелла – Мора.
