- •Розділ 2. Нейтральна атмосфера та її вплив на поширення гнсс-сигналів
- •2.1. Показник заломлення
- •2.2. Затримка поширення радіосигналу в нейтральній атмосфері
- •2.3. Моделювання тропосферної затримки
- •2.3.1. Моделі гідростатичної та сухої складової зенітної тропосферної затримки
- •2.3.2. Моделі вологої складової зенітної тропосферної затримки
- •2.3.3. Функції відображення тропосферної затримки
2.2. Затримка поширення радіосигналу в нейтральній атмосфері
Довжину траси електромагнітного променя в атмосфері, і зокрема у нейтральній атмосфері, називають електромагнітною довжиною шляху, і виражають як:
,
(2.18)
де
-
диференційний елемент довжини вздовж
шляху променя.
На рис. 6 показано шлях електромагнітного променя, що проходить через нейтральну атмосферу.
Рис. 6. Траєкторія променя в нейтральній атмосфері
Електромагнітний промінь наближаючись до земної поверхні буде проходити через атмосферні шари з різними показниками заломлення; отже, його траєкторія буде змінювати свій напрямок, прагнучи при цьому зберегти першопочатковий напрямок. У результаті вона буде вигнутою і направлена опуклістю догори.
Прямолінійний шлях променя або геометрична довжина шляху визначається як:
,
(2.19)
тут інтегрування проводиться в умовах вакууму.
Затримку
поширення нейтральної атмосфери,
,
визначають як різницю між електромагнітною
та геометричною довжиною шляху:
.
(2.20)
Ця термінологія не є універсальною і в літературі зустрічаються різні терміни, наприклад, атмосферна затримка поширення сигналу, тропосферна затримка (поширення сигналу), тропосферна рефракція, затримка шляху тощо. Деякі з цих термінів, слідуючи за назвою, можуть трактуватися обманливо, тому рекомендується відділяти дві складові, наведені в рівнянні (2.20).
Нехай S буде геометрична довжина електромагнітного шляху, яким слідує промінь, а саме:
.
(2.21)
Застосовуючи рівняння (2.20) отримують:
або
.
(2.22)
У
цьому рівнянні перший член правої
частини є надлишок довжини шляху в
зв'язку із затримкою, кваліфікованою
сигналом, або просто надлишкова
затримка шляху
(помилка діапазону),
;
другий член є затримкою, викликаною
викривленням променя, названою
геометричною
затримкою,
.
Таким чином, як трактується в роботі
[17], визначення затримки поширення
нейтральної атмосфери охоплює як
надлишкову затримку шляху (хоча деякі
автори використовують цей термін
включаючи геометричну затримку) так і
геометричну затримку. Термін тропосферна
затримка часто використовується для
позначення затримки нейтральної
атмосфери, оскільки тропосфера вносить
основний вклад у загальну величину
затримки нейтральної атмосфери, а волога
складова її повністю формується саме
тропосферою. Оскільки термін «рефракція»
включає в себе надлишкову затримку
шляху і кривину променя, він також добре
працює в якості альтернативи позначення
до затримки поширення сигналу.
Поділ
затримки поширення сигналу нейтральної
атмосфери на дві компоненти є вигідним,
оскільки геометрична затримка є значною
лише для радіо-сигналів, що надходять
при низьких кутах підвищення (нижче
10°); крім того, для горизонтально-шаруватої
атмосфери S і G є ідентичними в зенітному
напрямку
,
де геометрична затримка дорівнює нулю.
Інтегральний вираз затримки поширення
сигналу нейтральної атмосфери з
розрахунку двох компонент має наступний
вигляд:
,
(2.23)
де
-
видимий (спотворений рефракцією) кут
підвищення;
- геометричний (істинний) кут підвищення.
Загалом, пряме інтегрування рівняння (2.23) не представляється можливим, оскільки профіль показника заломлення уздовж шляху променя не є відомим. Тому повинно проводитись числове інтегрування дискретних значень показника заломлення профілю (якщо є такі значення) або апроксимуватись аналітично певною моделлю.
Перш
ніж розглядати аналітичні апроксимації
(моделювання), розглянемо окремий
випадок, для якого вхідний сигнал
надходить у зенітному напрямку (
).
У цьому випадку, при допущенні
сферично-симетричної атмосфери, промінь
не є викривленим і рівняння (2.23) приймає
вигляд:
,
(2.24)
або
.
(2.25)
Визначена затримка за формулами (2.24) або (2.25) називається загальна зенітна затримка нейтральної атмосфери, або зенітна тропосферна затримка. Якщо прийняти до уваги показник заломлення, що складається з гідростатичної і негідростатичної (вологої) компонент, то зенітна тропосферна затримка також може бути розділена на дві складові – зенітна гідростатична затримка і зенітна негідростатична (волога) затримка (або суха і волога затримки, якщо беруться за основу відповідні формули індексу показника заломлення). При такому підході, рівняння (2.25) прийме вигляд:
,
(2.26)
або у символах
,
(2.27)
де
представляє зенітну гідростатичну
складову, а
-
зенітну негідростатичну (вологу)
складову.
У випадках, коли сигнал поступає в позазенітному напрямку (а це абсолютно переважаючі випадки) затримка поширення нейтральної атмосфери для будь-якого кута підвищення може бути обчислена через зенітну затримку наступним виразом:
.
(2.28)
Затримка поширення, отримана з використанням "закону косеканса", є очевидно, не дуже точною, оскільки вона опирається на такі "хибні" припущення, як плоскість землі і сталість рефракції. Тим не менш, можна припустити, що це можливо, щоб виразити затримку поширення сигналу нейтральної атмосфери у вигляді результату множення зенітної затримки і функції, яка відносить цю затримку до затримки на інших кутах піднесення. Таким чином, така затримка виражається як:
.
(2.29)
Цей
вираз визначає функцію
відображення,
.
Ця специфічна функція відображення
відображає загальну зенітну затримку.
Оскільки зенітна затримка може бути
виражена у вигляді суми двох компонент,
функції відображення можуть бути
розроблені для того, щоб відображати
окремо гідростатичну і негідростатичну
(вологу) компоненти. Таким чином, в цілому
маємо:
,
(2.30)
де
-
гідростатична
функція відображення,
а
-
негідростатична
(волога) функція відображення.
