Визначення місця судна за крюйс-пеленгом. Точність визначення.
Этот способ позволяет определить место по одному предмету, пеленгуя его на постоянном курсе дважды в разное время и рассчитывая пройденное судном расстояние за время между пеленгами. Место, полученное этим способом, называется счислимо-обсервованным. Порядок работы следующий:
а) берут по компасу первый пеленг на предмет КП 1, замечая момент времени по часам и отсчет лага;
б) спустя некоторое время, достаточное для изменения пеленга на угол, больший 30°, берут второй пеленг этого же предмета КП 2, замечая момент времени по часам и отсчет лага;
в) исправляют первый и второй компасные пеленги поправкой компаса D К , находят истинные пеленги ИП 1 и ИП 2. Истинные пеленги прокладывают на карте от изображения берегового предмета до пересечения с линией курса судна КК 1;
г) определяют в милях пройденное судном расстояние за время между первым и вторым пеленгами по лагу, а если лага нет, то по скорости хода и времени;
д) полученный путь судна за время между пеленгами откладывают по курсу судна КК 1 от точки В. Предположим, что этот путь равен отрезку ВС;
е) из точки С проводят линию, параллельную первому пеленгу Р 1А, до пересечения со вторым пеленгом. Получим точку М, которая и будет искомым счислимо-обсервованным местом судна в момент взятия второго пеленга;
ж) около точки М наносят небольшой треугольник, которым принято обозначать счислимо-обсервованное место, ставят момент по часам, отсчет лага и прокладывают исправленный курс судна МК 2 уже из полученной точки.
Определение места судна способом крюйс-пеленга
Имеется несколько частных случаев крюйс-пеленга, из которых опишем один. Идя заданным курсом, пеленгуют предмет, когда он придет на курсовой угол 45°. Замечают время и лаг. Второй раз замечают время и лаг, когда предмет пройдет на траверз (КУ=90°). Так как курс и два пеленга образуют прямоугольный равнобедренный треугольник (оба угла у гипотенузы равны 45°), то расстояние до предмета в момент траверза равно расстоянию, пройденному судном между пеленгами. Проложив линию второго пеленга перпендикулярно линии курса и отложив по ней пройденное расстояние, получают место судна без излишних графических построений.
Визначення місця судна комбінованим способом. Точність визначення.
По пеленгу и расстоянию
По пеленгу и расстоянию можно определиться, если с судна виден только один ориентир и он нанесен на карте. В этом случае измеряют с помощью РЛС расстояние до ориентира, а если его высота известна, то секстаном измеряют вертикальный угол и берут компасный пеленг ориентира, замечая при этом время и отсчет лага. После исправления компасного пеленга в истинный прокладывают на карте ОИП, а расстояние до ориентира определяют по табл. 29-а и 29-б (МТ—63) и на линии пеленга от ориентира делают засечку дугой окружности, радиуса, равного D. Точка пересечения линии пеленга с дугой окружности даст обсервованное место судна Р (рис. 88).
Надежность такого определения будет зависеть от точности взятого пеленга и измеренного расстояния и от одновременности этих наблюдений. Последнее можно не учитывать, если наблюдения привести к одному моменту.
Для этого берут пеленг ориентира, измеряют до него расстояние и берут второй пеленг. На карте прокладывают средний пеленг, исправленный поправкой компаса. Время и отсчет лага замечают в момент измерения расстояния. Для того чтобы оценить точность определения места судна, пользуются величиной квадратической ошибки по формуле
где D — расстояние до предмета; Eк — возможная ошибка в пеленге; Еd — возможная ошибка в измеренном расстоянии.
Эта формула может быть применена в том случае, если наблюдения приведены к одному моменту. Такой способ можно применять для ориентировочного определения места положения судна по заранее рассчитанной дальности видимости ориентира и пеленгу в момент открытия.
По горизонтальному углу и расстоянию
Если на судне по какойто причине невозможно воспользоваться компасом, а имеются хорошо видимые с судна и нанесенные на карте два ориентира, измеряют секстаном горизонтальный угол а между ориентирами М1 и М2 (рис. 89) и одновременно определяют расстояние D до одного из них, например до ориентира М2.
Рис. 89
На листе кальки при произвольной точке строят угол а, а на карте от М2 как из центра проводят дугу окружности радиусом D. Затем кальку накладывают на карту и, перемещая ее вершиной угла а по дуге окружности, добиваются совмещения сторон угла с ориентирами М1 и М2. После чего делают укол иглой циркуля в вершине угла а, снимают кальку, и в месте укола будет обсервованное место судна Р.
По пеленгу и горизонтальному углу
Этот способ представляет собой частный случай способа определения по двум пеленгам.
В случае, если один из двух ориентиров закрыт краем рубки или другой надстройкой, так что по компасу взять его пеленг нельзя, то секстаном измеряют угол между ними, а видимый ориентир пеленгуют. Для одновременности наблюдений лучше иметь двух наблюдателей, из которых измеряющий угол должен стоять как можно ближе к компасу, чтобы можно было считать вершину измеряемого угла в центре компаса.
Рис. 90
Если же наблюдатель только один, то сперва измеряют угол, и не производя отсчета по секстану, берут пеленг предмета, и лишь записав пеленг, снимают отсчет по секстану, замечают момент по часам и отсчет лага. Исправив отсчет компасного пеленга общей поправкой компаса, а угол, если нужно, поправкой индекса секстана, величину угла прибавляют к отсчету истинного пеленга, если пеленгуемый ориентир был левее, или вычитают из него, если пеленгуемый предмет был правее и получают ОИП второго ориентира.
Место судна получается в точке пересечения обеих линий пеленгов. Точность определения места этим способом такая же, как и при определении по двум пеленгам.
Можно определить место без этих вычислений графическим построением. Для этого, проложив ОИП предмета М1 (рис. 90), в произвольной точке В на линии этого пеленга строят измеренный угол а между предметами М1 и М2 и с помощью параллельной линейки переносят сторону этого угла ВС так, чтобы она проходила через ориентир М2. Точка Р в пересечении с линией ОИП и направлением на М2 представляет собою обсервованное место судна.