2 Привод хода

Вагон оснащен двумя отдельными приводами хода (рисунок 3).

Каждый привод состоит из электродвигателя АВТ15 (1) и редуктора хода (2).

Редуктор привода хода крепится к щиту электродвигателя и имеет два выходных вала (20), на которых установлены фланцы (17), соединяемые с фланцами карданами валов. Вращение от электродвигателя к карданным валам передается через шестерню (13) и колесо (7); последнее находится в зацеплении одновременно с двумя колесами (4), установленными на двух выходных валах (20).В корпусе редуктора (11) имеются сапун (24), заливная, контрольная и сливная пробки (26).

Таблица 3 – Привод хода

Поз.	Обозначение	Наименование	Кол-во на узел
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26	- 525-64.00.0000 525-64.00.0000-01 522-64.00.1110 522-64.00.1130 522-64.00.1120 522-64.00.1140 - - - 525-64.00.1010 - 525-64.00.1040 522-64.00.1080 522-64.00.0190 525-64.00.1020 522-25.02.0120 522-05.00.1010 - 522-64.00.1100 522-25.02.1080-01 525-64.00.1031 - 522-05.01.0110 522-64.00.0110 ЧН 11004	Двигатель АВТ 15-4/6/12 У5 ТУ 16-513.336-78 Редуктор хода Редуктор хода В том числе: Колесо Прокладка Крышка Колесо Подшипник 7512 ТУ 37.006.16.2-89 Кольцо 1А110 ГОСТ 13941-68 Кольцо 230-240-58-2-2 ГОСТ 9833-73 Корпус редуктора Шрифт 12 25 ГОСТ 3128-70 Шестерня Прокладка Вал Крышка Фланец с отражателем Болт Манжета 1.2-60 85-3 ГОСТ 8752-79/ОСТ38.05146-78 Вал Крышка Прокладка Подшипник 7610 ТУ 37.006.16.2.2-89 Сапун Крышка Пробка М20 1,5 ВН 47-55	1 1 1 2 2 2 1 2 2 1 1 2 1 Набор 1 1 2 8 2 2 2 Набор 4 1 2 3

3 Способы снижения пускового момента асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

В настоящее время для привода шахтных самоходных вагонов применяются асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором и повышенным скольжением. Эти двигатели имеют большой пусковой момент, который вызывает при пуске вагона большие динамические нагрузки на трансмиссию вагона.

Существует несколько способов ограничения пускового момента асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. К ним относится включение в одну, две или три фазы дополнительных сопротивлений, включение в три фазы реакторов или автотрансформаторов. Хотя применение данных способов дает удовлетворительные результаты, их использование ограничено большими габаритами и массой, необходимостью отвода большого количества тепла, что имеет большое значение в условиях шахт и рудников.

С учетом перечисленных недостатков выше изложенных способов ограничения пускового момента, для снижения динамических нагрузок при пуске шахтного самоходного вагона, было разработано тиристорное устройство принцип действия которого основан на импульсном регулировании пускового тока, а следовательно, пускового момента двигателя. Применение тиристорного устройства, для пуска асинхронные двигатели самоходного вагона, позволяет снизить величину пускового момента до значения обеспечивающего плавность трогания вагона. При этом повышается безопасность работ и увеличивается надёжность вагона, за счет снижения динамических нагрузок на трансмиссию. Небольшие габариты устройства и малая рассеиваемая мощность, позволяет разместить его совместно с коммутационной аппаратурой управления двигателями вагона.

Для уменьшения пускового момента асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, с целью смягчения ударов в передачах и обеспечения плавного ускорения, существует несколько способов, которые приведены на рисунке 4.

а – пуск с одним сопротивлением в фазе; б – пуск с тремя сопротивлениями; в – пуск с тремя реакторами; г – автотрансформаторный пуск.

Рисунок 4 - Способы ограничения тока и момента асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

По механическим свойствам наиболее благоприятным является автотрансформаторный пуск, т.к. он дает наименьший рост момента при пуске двигателя. Недостатком этого способа пуска является в некоторых случаях сильное снижение момента при дальнейшем увеличении скорости. Способ пуска с одним сопротивлением в статоре почти не дает уменьшения пускового тока в линиях статора, в которых нет сопротивлений. Пуск через симметричные сопротивления и через реакторы дает одинаковые снижения пускового тока, при этом пусковой момент уменьшается в квадрате по сравнению с током. Другими словами, пусковой ток снижается не так, как пусковой момент, а значительно в меньшей степени.

Способ ограничения момента с одним сопротивлением в статоре применяется в основном, для двигателей небольшой и средней мощности, когда нет ограничений по току, и является самым простым и дешевым способом. Если требуется ограничение тока, применяется пуск через симметричные сопротивления для низковольтных двигателей и через реакторы для высоковольтных. Автотрансформаторный пуск обходится очень дорого и поэтому может применятся только в тех случаях, когда для обеспечения необходимого минимального пускового момента пуск с симметричными сопротивлениями или реакторный пуск не могут дать нужного снижения пускового тока для питающей системы.

Применение перечисленных способов снижения пускового момента ограничивается большими габаритами пусковых сопротивлений, реакторов, автотрансформаторов, а также сопровождается большим выделением тепла, что резко ограничивает их применение в условиях шахт и рудников.