
- •Изучение динамики вращательного движения,
- •1. Поступательное и вращательное движения.
- •2. Скорость.
- •3. Ускорение
- •6. Динамика материальной точки.
- •7. Законы ньютона.
- •8. Момент инерции.
- •9. Теорема штейнера.
- •11. Кинетическая энергия.
- •12. Кинетическая энергия вращения.
- •13. Потенциальная энергия.
- •14. Закон сохранения энергии.
- •15. Момент силы.
- •16. Законы ньютона для моментов сил.
- •17. Работа при вращении твердого тела.
- •Что такое вращательное движение?
- •Запишите теорему Штейнера. Запишите моменты инерции простых тел.
- •Запишите законы Ньютона для вращательного движения.
- •Методика и техника эксперимента.
- •Порядок выполнения работы
13. Потенциальная энергия.
Потенциальная энергия - это энергия, определяемая взаимным расположением тел и характером сил взаимодействия между ними. Взаимодействие тел осуществляется посредством потенциальных силовых полей. Тело в потенциальном поле имеет энергию Wn. Конкретный вид функции Wn зависит от характера поля. Так потенциальная энергия тела массой m на высоте h над Землей
Wn = mgh,
где высота h отсчитывается от нулевого уровня, на котором
Wn = 0. Полная механическая энергия равна сумме кинетической и потенциальной энергий
W = Wn + Wk.
14. Закон сохранения энергии.
Если в замкнутой системе действуют только консервативные силы, то
W = Wn + Wk = const.
Энергия превращается из одного вида в другой. Закон сохранения и изменения энергии в применении к системе "земля-установка" имеет вид mgh1=mv2/2+Iw2/2+Fтр.h1
Где mgh1 - потенциальная энергия груза, поднятого на высоту h1, mv2/2-кинетическая энергия груза в его наименьшей точке пути;
Iw2/2- кинетическая энергия маховика, вращающегося с угловой скоростью w; Fтр.h1 - часть механической энергии, перешедшей в тепловую энергию в результате работы силы трения за время падения груза с высоты h1. Когда груз m пройдет всю высоту h1 , вращательное движение маховика не прекратится, поэтому нить снова будет наматываться на вал и груз поднимется на высоту h2 /h1. Уменьшение потенциальной энергии груза будет равно работе сил трения на пути h1+h2. Поэтому:
mgh1 – mgh2= Fтр.(h1 + h1)
откуда
Fтр.=mg
.
15. Момент силы.
Моментом силы относительно неподвижной точки О называется физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора r, проведенного из точки О в точку приложения силы, на силу F:
М = [r.F].
Здесь M - псевдовектор, его направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от r к F. Модуль момента силы
|M| = Fr. sina = F.l,
где l = r.sina - кратчайшее расстояние между линией действия силы и точкой ее приложения (плечо силы).
16. Законы ньютона для моментов сил.
Всякое тело находится в состоянии покоя или равномерного вращательного движения, если равнодействующая всех моментов сил действующих на это тело равна нулю.
Стремление тела сохранять состояние покоя или равномерного вращательного движения называется инертностью.
Момент инерции — физическая величина, определяющая, ее инерциальные свойства при вращательном движении.
Под действием момента сил, тела изменяют свою угловую скорость.
Момент силы характеризуется числовым значением, направлением и является мерой механического воздействия на тело. Равнодействующей всех моментов сил, действующих на тело, называется векторная сумма всех моментов сил, действующих на тело,
Мрез. = SМi.= 0.
Угловое ускорение, с которым движется тело, прямо пропорционально действующему на тело результирующему моменту силе и обратно пропорционально моменту инерции.
Мрез. = Iε = dL/dt.
Моменты силы, с которыми тела действуют друг на друга, равны по величине и противоположны по направлению, но никогда не уравновешивают друг друга, поскольку приложены к разным телам, хотя и имеют одну природу.
М12 = - М21.