16.10. Сельсин-двигун

У тих випадках, коли потрібні невеликі моменти на валу сельсина-датчика та відносно великі – на валу сельсина-приймача (якщо, наприклад, ротор сельсина-датчика механічно пов'язаний зі стрілкою приладу й М_сд впливає на його точність), як сельсин-приймач може бути використаний сумісний сельсин-двигун (рис.16.19). Двигун виконується з порожнистим ротором. Обмотка синхронізації розташовується на зовнішньому (зс), а збудження – на внутрішньому (вс) статорі.

Рис. 16.19. Схема вмикання сельсина-двигуна

З’єднання обмотки збудження з мережею здійснюється через ковзні контакти.

При погодженому положенні сельсинів у сельсині-двигуні потоки обох обмоток діють по подовжній осі й створюють пульсуюче магнітне поле. З появою кута непогодження з’являється поперечний магнітний потік обмоток синхронізації. Потік, створюваний обмоткою збудження, внаслідок наявності конденсатора С, буде зсунутий відносно Ф_q у часі та просторі. Тому виникає обертове магнітне поле. Ротор двигуна обертається й повертає через редуктор на заданий кут об’єкт керування та внутрішній статор. Обертання ротора, тобто відпрацювання кута, продовжується доти, доки поле знов не стане пульсуючим, тобто не стане θ=0.

Сельсин-двигун дозволяє одержати М_стах=1 Н·м/град замість звичайно одержуваних на валу сельсина-приймача М_стах=0.0005÷0.28 Н·м/град.

Контрольні запитання

1. Що таке система синхронної передачі? Що таке синхронність та син фазність? Який склад системи синхронної передачі?

2. Що таке сельсин? Що таке індукційні системи синхронної передачі? Які їхні різновиди й переваги, режими роботи?

3. Де та для чого застосовують синхронні передачі?

4. Чим визначається точність синхронної передачі? Режими повороту та обертання. Які основні вимоги ставляться до систем синхронної передачі?

5. Як класифікуються сельсини? Якими показниками характеризується робота сельсинів?

6. Що таке трифазні сельсини та яка схема їхнього вмикання? Пояснити принцип їхньої дії.

7. Пояснити основний недолік трифазної системи синхронної передачі за допомогою відповідних графіків та співвідношень.

8. Пояснити конструкцію контактних однофазних сельсинів.

9. Що таке індикаторний режим роботи контактних однофазних сельсинів? Коли та де такий режим застосовується? Поясніть склад та принцип дії такої системи синхронної передачі. Які основні показники такої передачі?

10. Як визначаються основні показники сельсинної індикаторної передачі?

11. Статичний та динамічний режими роботи сельсинів. Явище розносу. Застосування демпферів.

12. Навести схему та пояснити дію сельсинної передачі у трансформаторному режимі.

13. Навести схему вмикання та пояснити принцип дії одновісних сельсинів.

14. Навести різновиди конструкцій та пояснити принцип дії безконтактних сельсинів.

15. Навести схему вмикання та пояснити принцип дії магнесинів. Де вони застосовуються?

16. Навести схему вмикання та пояснити принцип дії, режими роботи та застосування диференціальних сельсинів.

17. Які режими роботи сельсинів називають спеціальними? Зробіть аналіз роботи кількох приймачів від одного датчика.

18. Які особливості роботи сельсинної передачі з великими відстанями між датчиком та приймачем?

19. Як класифікуються погрішності в передачі кута? Охарактеризуйте технологічні та конструктивні погрішності.

20. Охарактеризуйте експлуатаційні погрішності сельсинної передачі.

21. На які класи точності поділяють сельсини? Як визначаються похибки в індикаторних та трансформаторних сельсинах?

22. Поясніть призначення, схему вмикання та принцип дії сельсина-двигуна.

Розділ 17. Поворотні трансформатори