Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Умнов А.Е. ''Аналитическая геометрия и линейная алгебра'' / Раздел 07 - Линейное пространство.doc
Скачиваний:
36
Добавлен:
15.06.2014
Размер:
1.07 Mб
Скачать

§7.4. Операции с элементами линейного пространства в координатном представлении

Определение

7.4.1.

Коэффициенты разложенияназываютсякоординатами (или компонентами) элемента x линейного пространства в базисе .

Заметим, что в силу теоремы 7.2.1. элемент линейного пространства в базисе однозначно представляетсяn-компонентным столбцом, называемым «координатным представлением элемента в базисе»,.

В базис может быть выбран не единственным способом и потому необходимо установить правило изменения координат элемента линейного пространства при переходе от одного базиса к другому.

Пусть в даны два базиса: “старый” и “новый”, с соответствующими координатными разложениями элементаx: и. Пусть, кроме того, известны разложения элементов “нового” базиса по элементам “старого”.

Определение

7.4.2.

Матрица , jстолбец которой состоит из коэффициентовкоординатных разложений элементов “нового” базиса по элементам “старого”, называетсяматрицей перехода от базиса к базису.

Отметим, что это определение является обобщением определения 1.8.2. Тогда справедлива

Теорема

7.4.1.

Координаты и связаны соотношениями , где коэффициенты - элементы матрицы перехода.

Доказательство:

Пусть известно разложение элементов “нового” базиса по “старому” . Тогда справедливы равенства,

или . Но если линейная комбинация линейно независимых элементов равна нулевому элементу, то она тривиальная. Откуда получаем, что

.

Теорема доказана.

Иначе говоря, если столбец элементов “нового” базиса выражаются через столбец элементов “старого” при помощи умножения слева на транспонированную матрицу перехода , то координатный столбец в “старом” базисе равен произведению матрицы перехода на координатный столбец в “новом” базисе. В матричной форме: если, то.

Рассмотрим теперь вопрос о том, как операции с элементами линейного пространства выполняются в координатной форме. Пусть в конкретном базисе и, тогда в силу определения базиса и аксиом линейного пространства будут справедливы следующие соотношения.

1. Для операции сравнения: два элемента в равны тогда и только тогда, когда

, или в координатной форме .

2. Для операции сложения:

, или в координатной форме .

3. Для операции умножения на число:

, или в координатной форме .

Откуда следует, что элементы конечномерного линейного пространства не только могут представляться матрицами (столбцами), но и правила выполнения операций с этими элементами совпадают с определением соответствующих матричных операций.

Отметим, наконец, что факт равенства или неравенства двух элементов в координатной форме можно проверять в любом базисе, поскольку в силу невырожденности будут справедливы соотношения

§7.5. Изоморфизм линейных пространств

Рассмотрим два линейных пространства: множество многочленов степени не выше, чем 2 , и множество векторов трехмерного геометрического пространства.

Операции сложения многочленов и их умножения на число выглядят следующим образом:

Аналогичные операции с трехмерными векторами в координатной форме, в свою очередь, записываются так:

.

Сопоставляя эти записи, можно заметить, что природа данных множеств не играет роли, когда исследуются их характеристики, связанные только с операциями сравнения, сложения и умножения на число.

Отмеченное свойство линейных пространств носит название изоморфизма. Более точно его описывает

Определение

7.5.1.

Два линейных пространства иназываютсяизоморфными, если существует взаимно однозначное отображение : такое, что дляи

1. ;

2.

Отображение называетсяизоморфизмом линейных пространств и.

Напомним, что отображение являетсявзаимно однозначным (биективность ), если:

а) разные элементы из имеют вразные образы (инъективность );

б) каждый элемент из является образом некоторого элемента из(сюръективность ).

Теорема

7.5.1.

(об изоморфизме)

Два линейных конечномерных пространства и изоморфны тогда и только тогда, когда их размерности равны.

Доказательство:

Пусть . Принимая правило отображения, при котором каждому элементуставится в соответствие элемент из, имеющий те же самые координаты, а также используя правила действий с элементами в координатном представлении, приходим к изоморфизмуи.

Допустим, что , гдеиизоморфны. Тогда некоторый наборn линейно независимых элементов из отображается вn элементов в , которые обязаны быть линейно зависимыми. Поскольку при изоморфизме нулевой элемент переходит в нулевой элемент, то мы приходим к противоречию с предположением о линейной независимости выбранныхn элементов из .

Случай n < m рассматривается аналогично.

Теорема доказана.

Теорема

7.5.2.

Число линейно независимых элементов в любом конечном наборе элементов из равно рангу матрицы, столбцы которой содержат координаты элементов данного набора в некотором базисе.

Доказательство:

Следует из изоморфности линейного пространства и линейного пространства всех n-компонентных столбцов, а также из теоремы 6.5.3. (о ранге матрицы).

Следствие 7.5.1.

k элементов в линейно зависимы тогда и только тогда, когда ранг матрицы, столбцы которой содержат координаты этих элементов в некотором базисе, меньше, чем .

Следствие

7.5.2.

Матрица перехода невырожденная, то есть .

Доказательство:

Предположим противное, , тогда и столбцы матрицы перехода линейно зависимые. Но тогда будут зависимыми и элементы , что противоречит условию о том, что- базис.

Следствие доказано.

Следствие 7.5.3.

Существует матрица , обратная матрице перехода, называемаяобратной матрицей перехода.

Для обратной матрицы перехода справедливы соотношения и, вытекающие из равенств,и теоремы 7.4.1.

Следствие 7.5.4.

Пусть в задан базис, в котором координатное представление элементов имеет вид. Тогда каждая однородная линейная системаm линейных уравнений с n неизвестными определяет некоторое подпространствов.

Доказательство:

Следует из того, что данное подпространство в силу теоремы 6.7.2. является линейной оболочкой нормальной фундаментальной системы решений системы

линейных уравнений , а изоморфно линейному пространству n - компонентных столбцов .

Следствие 7.5.5.

Пусть в задан базис, в котором координатное представление элементов имеет вид. Тогда каждая совместная неоднородная линейная системаm линейных уравнений с n неизвестными определяет некоторую гиперплоскость в .

Доказательство:

Аналогично рассуждениям, приведенным для следствия 7.5.4.

Задача

7.5.1.

Проверить, что элементы образуют базис в и найти координатное представление элемента в этом базисе, если в некотором исходном базисе:

, , и .

Решение:

1. Для того, чтобы из элементов можно было образовать вбазис, необходимо и достаточно (определение 7.2.2.), чтобы эти элементы были линейно независимыми. По следствию 7.5.1. данное условие вравносильно неравенству, которое имеет место, поскольку

.

2. Обозначим искомые координаты элемента x через . Тогда, или в координатной форме

.

3. Использовав условие равенства двух элементов в координатной форме, получим систему линейных уравнений

решив которую по правилу Крамера (теорема 6.4.1.) или методом Гаусса (§6.8.), получим . Откуда следует, что элементв базисе, образованном из элементов, имеет координатное представление.

Задача

7.5.2.

Найти матрицу перехода от базиса в , образованного элементами , к базису , если в некотором исходном базисе:

, , ,, и .

Решение:

1. Пусть ,иобозначают координатные столбцы элементаx в трех базисах: исходном, исоответственно. Тогда (по определению 7.4.2. и в силу теоремы 7.4.1.) имеют место равенства

и ,

где матрицы исоставлены из координатных столбцов базисных элементови, то есть

и .

Обозначим через матрицу перехода от базисак базису, для которой. Но из условийиследует, что, поскольку матрицаочевидно невырожденная.

Тогда для любого элемента, а это, в силу леммы 5.1.2., означает, что искомая матрица перехода.

2. Подсчитав произведение

используя, например, схему описанную в §6.8. для выражений вида , получаем

.

Задача

7.5.3.

В линейном пространстве многочленов степени не выше чем 3, найти базис и размерность пересечения двух линейных оболочек элементов

и

Решение:

1. По теореме 7.4.1. каждая из линейных оболочек является подпространством. Первое из них образовано элементами вида, а второе -, соответственно элементами. Составим однородные системы линейных уравнений, задающих эти подпространства (см. следствие 7.5.4.).

Пусть каждое из уравнений этих систем имеет вид

.

Тогда, воспользовавшись изоморфизмом между и пространством четырехкомпонентных столбцов вида

,

где - произвольные числа, приходим к условию

,

которое будет выполняться при любых , если числаобразуют решение следующей системы линейных уравнений

Решив эту систему, например, по схеме описанной в §6.8., получим общее решение в виде

,

откуда заключаем, что существует два независимых набора искомых чисел и, следовательно, однородная система линейных уравнений, задающая подпространствоимеет вид

Аналогично строим однородную систему линейных уравнений, задающую :

Наконец, подпространство будет задаваться системой

общее решение которой есть

,

и, следовательно, для с базисом, состоящим из одного элемента.

1) То есть имеется возможность устанавливать факт «равенства и »или «неравенстваи»для любых двух элементов.

1) Предполагается, что операции сложения и умножения на число выполняются в соответствии с ранее данными определениями.

1) То есть для любого натурального n в данном линейном пространстве найдется n+1 линейно независимый элемент, например, система функций вида .