Заключение.
В данном курсовом проекте мы определили передаточные функции (для разомкнутой и замкнутой) заданной системы и исследовали ее устойчивость по четырем критериям устойчивости: критерий Михайлова, Гурвица, Рауса и Найквиста. Суть критерия Михайлова заключается в том, чтобы построить годограф Михайлова и оценить по нему устойчивость замкнутой системы. Критерий Найквиста, как и критерий Михайлова, является графическим и позволяет сделать вывод об устойчивости замкнутой системы по устойчивости системы разомкнутой. Критерии Гурвица и Рауса считаются математическими и заключаются в построении матрицы и таблицы соответственно.
Далее мы построили частотные характеристики этой системы: Амплитудно – частотную, фазово –частотную, амплитудно – фазово –частотную и логарифмическую амплитудно – частотную характеристики.
После чего мы построили график переходного процесса методом трапеций по вещественной части амплитудно – фазовой частотной характеристике и оценили качество САУ.
Далее было необходимо улучшить эти показатели в два раза, для чего мы разработали корректирующее устройство и добавили его в систему.
Список литературы.
Юревич Е. И. Теория автоматического управления. 1975
Приложение а.
Таблица характеристик нормированных трапеций.
Приложение б.
Таблица характеристик нормированных трапеций.
