- •Лекція 1. Аналіз стану електронних систем
- •1.1. Простір станів, передатна функція електронних систем
- •1.2. Моделі автокореляційних функцій стаціонарних сигналів
- •1.3. Двовимірна оцінка похибок апроксимації
- •1.4. Моделі спектрального аналізу стаціонарних сигналів
- •Спектральний аналіз
- •Лекція 2. Механізми перетворення випадкових сигналів
- •2.1. Механізми виникнення випадкових корисних сигналів
- •2.2. Механізми генерації білих та кольорових завад
- •2.3. Оцінка відношення дисперсій сигнал-перешкода та вплив на граничні помилки не реалізованих електронних систем
- •Лекція 3. Структурний стохастичний синтез завадостійких систем
- •3.1. Структурний та параметричний синтез
- •3.2. Операції факторизації та сепарації.
- •Задачі фільтрація вимірювальної інформації
- •Лекція 4
- •4.1. Стохастика каналів керування першого порядку
- •4.2. Стохастичний синтез форсованих систем другого порядку
- •Невідомі параметри знайдемо із системи рівнянь:
- •В алгебраїчній формі вони дорівнюють:
- •Методика Ван-Трiса.
- •4.3. Приклади стохастичного синтезу систем третього порядку.
- •Позначимо відомі параметри сигналів:
- •4.4. Структурний синтез систем довільного порядку.
- •Лекція 5. Стохастична фільтрація
- •5.1 Стохастична фільтрація в каналах вимірювання
- •5.2. Структурна фільтрація рожевої завади
- •5.3. Структура системи фільтрації червоної завади.
- •Лекція 6. Аналіз усталених та перехідних похибок
- •6.1. Вплив безрозмiрних параметрiв сигналу на усталену похибку системи
- •6.2. Дослідження вільної складової руху системи
- •Номограми розрахунку мiнiмальної усталеної похибки I показникiв якостi динамічних систем
- •Лекція 7. Декомпозиція електронної системи
- •7.1. Структура та раціональний порядок елементарної ланки
- •7.2. Послідовне ввімкнення елементарних ланок
- •7.3. Паралельне ввімкнення ланок
- •7.4. Розмикання передатних функцiй форсованих систем
- •Лекція 8. Фільтри Баттерворта, Чебишева, Бесселя та Кауера
- •8.1. Інженерні методи розрахунку аналогових фільтрів
- •Огляд популярних аналогових фільтрів
- •8.2. Порівняльний аналіз амплітудних і фазових характеристик фільтрів Баттерворта, Чебишева та еліптичного.
- •Лекція 9. Цифрові віртуальні фільтри
- •9.1 Структура системи цифрової обробки аналогових сигналів
- •9.2. Нерекурсивні фільтри з кінцевою імпульсною характеристикою
- •9.3. Рекурсивні фільтри з нескінченною імпульсною характеристикою
- •9.4. Фільтри зі змінюваною частотою дискретизації
- •9.5. Адаптивні фільтри
- •9.6. Вплив періоду дискретизації на динаміку електронної системи
- •Дискретний сигнал і його спектр описуються формулами:
- •Лекція 10. Програмно-апаратні засоби спряження з пк
- •10.1. Розробка блоку автоматичної аттенюації
- •10.2. Блок перетворення коду і рівнів сигналу при передачі/прийомі інформації з інтерфейсу rs-232c
- •Лекція 11. Синтез інтелектуальних завадостійких давачів
- •Експоненційне згладжування
- •Застосування експоненційної і стохастичної фільтрації
- •11.3. Фільтрація з врахуванням динамічних можливостей датчика
- •11.3.1. Фільтрація з урахуванням динамічних властивостей датчика.
- •11.4. Суміщення фільтрації та інтерполяції (екстраполяції)
- •Лекція 12. Стохастичний синтез завадостійких систем нижнього рівня
- •12.1. Інженерна методика розрахунку систем автоматичного регулювання технологічних параметрів
- •12.2. Методика структурного синтезу завадостійких контурів компенсації збурень
- •Аналогічне відношення для нефорсованої системи
Аналогічне відношення для нефорсованої системи
. (12.32)
Для умов попереднього прикладу при = 0,05
, . (12.33)
Якщо відношення дисперсій процесу і перешкоди дорівнює нулю, а амплітуда відносного відхилення дорівнює одиниці, що відповідає умовам приклада, то для форсованої системи можна записати
(12.34)
Відношення часу асимптотичного настроювання до часу досягнення мінімуму автокореляційної функції пропорційно ступеню затухання випадкового процесу, зокрема, при =0,05
. (12.35)
Для умов прикладу, коли α = 5, отримаєм Тμ= 0,4; τ = 0,9.
Тоді при = 0,05
; ; (12.36)
Кількість ітерацій n, необхідних для отримання коефіцієнта з
заданою помилкою , визначається добутком отриманого відношення і відношення q часів досягнення мінімуму автокореляційної функції процесу і зсуву реалізації випадкового процесу, кратного одному вимірюванню q=min/
Тоді:
(12.38)
Наприклад, якщо tΛ /min ≥ 6, а q =10, то кількість ітерацій n > 10.
Контрольні запитання
Назвіть основні методи виконання операцій факторизації і сепарації?
У чому полягає фізичне значення ступеня регулярності випадкового процесу?
Чим пояснюється критерій мінімуму средньоквадратичної помилки.
Назвіть основні параметри перешкодостійкої системи.
У яких випадках можна виконати розмикання системи?
Чому рівний коефіцієнт передачі замкнутої системи?
Пояснити різницю між фізично реалізовуваною і нереалізовуваною системою.
Назвати формулу Ван-Тріса, пояснити її фізичне значення.
Перерахуйте параметри перешкодостійкої системи.
Що називають постійна часу?
чому рівний коефіцієнт передачі замкнутої системи.
Форсуюча постійна часу, перерегулювання?
Як описується передавальна функція для сигналу з періодичної складової і перешкоди у вигляді білого шуму?
Як знаходиться передавальна функція прямого ланцюга?
Що таке замкнута і розімкнена системи, їх фізичне значення?
Що таке зворотний зв'язок і його фізичне значення?