I want to rent a car.

レンタカーお願いします。 (Rentakā (rent-a-car) onegaishimasu.)

Can I get insurance? 

保険入れますか? (Hoken hairemasu ka?)

Do you have a driver's license? 

免許証を持っていますか? (Menkyoshō wo motteimasu ka?)

stop (on a street sign) 

止まれ／とまれ (tomare)

one way 

一方通行 (ippō tsūkō)

caution 

徐行 (jokō)

no parking 

駐車禁止 (chūsha kinshi)

speed limit 

制限速度 (seigen sokudo)

gas (petrol) station 

ガソリンスタンド (gasorin sutando)

petrol 

ガソリン (gasorin)

diesel 

軽油/ディーゼル (keiyu / diizeru)辞典 (waē jiten) ...an English-Japanese dictionary. 英和辞典 (ēwa jiten)