- •Теоретическая механика
- •Содержание заданий, выбор вариантов, порядок выполнения работ, общие пояснения к тексту задач
- •Программа курса (1 часть)
- •Тема 1. Введение в механику. Основные понятия
- •Тема 11. Поступательное движение твердого тела. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.
- •Тема 12. Сложное движение точки.
- •Тема 13. Плоскопараллельное/плоское движение твердого тела
- •1. Основные понятия статики
- •2. Плоская система сил
- •Задачи к контрольным заданиям статика Задача c1
- •Задача с2
- •Задача с3
- •Центр тяжести Задача с4
- •Кинематика Задача к1
- •Задача к2
- •Задача к3
- •Задача к4
Задача с2
Однородные брусья AC весом P1=15 H и BD (или BC) весом P2=25 H расположены в вертикальной плоскости (рис. С2.0-С2.9, табл.С2). В точке С брусья или свободно опираются друг о друга (рис. 0-5), или соединены шарниром (рис. 6-9). Внешними связями являются шарнир в точке А, невесомы стержень КК1, шарнир в точке В (на рис. 0-5), выступ Н (на рис. 6) и гладкая плоскость (на рис. 7-9 в точке В).
На брусья кроме сил тяжести действуют пара сил с моментом M=50 H м и сила F2=20Н, приложенная в точке Е и направленная под углом α2=30º к горизонтальной оси.
Определить реакции связей в точках А, В, С, и К (на рис. 6 в точках А, С, К и Н). При окончательных расчётах принять I=0,2 м.
Указания. Задача С2 – на равновесие системы двух тел (брусьев), находящихся под действием плоской системы сил. Задачу можно решить двумя путями. Первый: расчленить систему и рассмотреть равновесие каждого из брусьев в отдельности, составив для каждого бруса три уравнения равновесия и учтя при изображении реакций в точке C закон о равенстве действия и противодействия. Второй: сначала рассмотреть равновесие всей системы, составить для неё три уравнения равновесия, а затем расчленить систему и рассмотреть равновесие одного из брусьев, составив для него тоже три уравнения равновесия (см. ещё указания к задаче С1).
Таблица С2
Сила |
|
|
|
|
|
||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
Номер условия |
F1=10 H |
F2=20 H |
F3=30 H |
F4=40 H |
|
||||
Точка прил. |
|
Точка прил. |
|
Точка прил. |
|
Точка прил. |
|
|
|
|
|||||||||
0 |
D |
60 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
1 |
- |
- |
D |
30 |
- |
- |
- |
- |
|
2 |
- |
- |
- |
- |
|
60 |
- |
- |
|
3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
D |
30 |
|
4 |
E |
60 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
5 |
- |
- |
E |
15 |
- |
- |
- |
- |
|
6 |
- |
- |
- |
- |
E |
60 |
- |
- |
|
7 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
D |
30 |
|
8 |
E |
75 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
9 |
- |
- |
E |
15 |
- |
- |
- |
- |
|
Пример С2. Однородные брусья АС и BD весом соответственно Р1 и Р2 расположены в вертикальной плоскости (рис. С2, а). Брусья свободно опираются друг о друга в точке С, а в точках А и В имеют неподвижные шарнирные опоры; в точке К брус BD закреплён невесомым стержнем КК1. Все нагрузки, размеры и величины углов показаны на рисунке.
Дано: Р1=25 Н, Р2=50 Н, М=20 Н·м, F=30Н, ℓ=0,2м.
Определить: реакции связей в точках A,B,C и K.
Решение. 1.
Расчленим систему на две части и
рассмотрим сначала равновесие бруса
AC
(рис. С2, б). Проведём координатные оси и
изобразим действующие на брус АС силы:
силу тяжести P1,
пару сил с моментом M,
реакции связей
F
(реакцию неподвижной шарнирной опоры
А изображаем двумя её составляющими,
реакция
н
Для полученной плоской системы сил составим три уравнения равновесия:
Fkx=0, XA - Rsin60 = 0; (1)
Fky=0, YA - P1 + Rccos60 = 0; (2)
mА (F k)=0, M- P1 sin303ℓ- Rcsin306ℓ = 0. (3)
2. Теперь рассмотрим
равновесие бруса BD
(рис. С2, в). На него действуют сила тяжести
2,
сила
,
реакции внешних связей
и давление
со стороны бруса AC,
которое на основании равенства действия
и противодействия направлено противоположно
силе
.
Для полученной плоской системы сил тоже составим три уравнения равновесия:
Fkx=0, XB + RC sin60 - RK – Fcos15 = 0; (4)
Fky=0, YB - RC cos60 - P2 + Fsin15 = 0; (5)
mB (F k)=0, - Rc 2ℓ– P2 cos604ℓ+ Rksin606ℓ+Fsin758ℓ = 0. (6)
Решив систему уравнений (1)-(6), найдём искомые реакции.
Ответ: XA=22,4 H, YA=2,1 H, XB=-18,5 H, YB=30,1 H, Rc=25,8 H,
Rk=-25,1 H.
Из полученных результатов видно, что силы XB и Rk направлены противоположно показанным на рис. С2, в.
