- •050702-Автоматтандыру және басқару мамандығы бойынша оқитын барлық
- •Мазмұны
- •1 Зертханалық жұмыс №1. Simatic Manager программасымен қамтамасыз ету және онымен танысу, мпж-ні конфигурациялау және параметрлеу. Логикалық функциялар
- •1.1 Зертханалық жұмысқа тапсырма
- •1.2 Жұмысты орындау реті
- •1.2.1 Жаңа жоба құру
- •1.1 Сурет – Жоба терезесінің мысалы
- •1 .9 Сурет - onlinе режіміндегі айнымалылар кестесі
- •1.3 Бақылау сұрақтары
- •2 Зертханалық жұмыс 2. Таймерлік функциялар, санағыштар және ауысулар
- •2.1 Логикалық функцияларды қолдану арқылы программалау.
- •2.2 Таймерді қолдану арқылы программалау
- •2.3 Санағыштарды қолдану арқылылы программалау.
- •2.3,А Сурет – Жинақтау зонасы.
- •2.4 Арифметикалық операцияларды программалау
- •2.4 Сурет - Арифметикалық өрнекті (1) шешудің lad-программасы
- •2.5 Жұмысты орындауға әдістемелік нұсқаулар
- •2.5 Сурет – Таймерлер түрі
- •9 Кесте
- •2.6 Бақылау сұрақтары
- •3 Зертханалық жұмыс 3. Аналогтық сигналдарды оқу және нормалау
- •3.1 Зертханалық жұмысқа тапсырма
- •3.2 Теориядан қысқаша түсініктеме
- •3.3 Жұмысты орындау тәртібі
- •3.4 Бақылау сұрақтары
- •4 Зертханалық жұмыс 4. Логикалық басқару және бақылау жүйесін программалау
- •4.1 Зертханалық жұмысқа тапсырма
- •4.2 Жұмысты орындау тәртібі
- •4.4 Бақылау сұрақтары
- •А Қосымшасы
- •Б Қосымшасы
- •В Қосымшасы
- •Г Қосымшасы
- •Әдебиеттер тізімі
3.3 Жұмысты орындау тәртібі
1. Жүйені келесі ішкі жүйелерге бөлейік:
а) аналогты сигналды оқудың ішкі жүйесі;
б) сигналды нормалау ішкі жүйесі;
в) аналогты сигналды жазудың ішкі жүйесі.
2. Әрбір блок үшін кіріс және шығыс адрестері тағайындалған символдар кестесін құрайық.
15 Кесте
Белгіленуі |
Программадағы адресі |
Параметр дің статусы |
Символдар кестесінде гі символ |
Айныма лы типі |
Түсініктеме |
|
|||||
ОВ1 негізгі программадағы символдар |
|||||
AN1 |
PIW272 |
Функция кірісі |
AN1 |
WORD |
Енгізу модулінің бірінші аналогты кіріс сигналы |
H_AN1 |
10.0 |
Константа |
H_AN1 |
REAL |
Кернеу датчигінің жоғарғы шектік мәні |
L_AN1 |
0.0 |
Константа |
L_AN1 |
REAL |
Кернеу датчигінің төменгі шектік мәні |
XIZ1 |
MD20 |
Функция шығысы |
XIZ1 |
REAL |
Вольт түріндегі өлшенген мән |
POL_AN1 |
I0.0 |
Функция кірісі |
POL_AN1 |
BOOL |
биполярлы (TRUE) және униполярлы (FALSE) сигналын орнату |
FC1 функциясының символдары |
|||||
AN |
LW0 |
Функция кірісі |
#AN |
WORD |
Енгізу модулінің кіріс аналогты сигналы – формалды параметр |
H_AN |
LD2 |
Функция ның ішкі параметрі |
#H_AN |
REAL |
Кернеу датчигінің жоғарғы шектік мәні – формалды параметр |
L_AN |
LD6 |
Функция ның ішкі параметрі |
#L_AN |
REAL |
Кернеу датчигінің төменгі шектік мәні – формалды параметр |
OUT_AN |
LD10 |
Функция шығысы |
#OUT_AN |
REAL |
Вольт түріндегі өлшенген мән – формалды параметр |
POL_AN |
LD14.0 |
Функция кірісі |
#POL_AN |
BOOL |
биполярлы (TRUE) және униполярлы (FALSE) сигналын орнату |
|
|||||
ОВ1 негізгі программадағы символдар |
|||||
XFMAX1 |
300.0 |
Константа |
XFMAX1 |
REAL |
Нақты (фактическое) айнымалының максимал мәні |
XFMIN1 |
100.0 |
Константа |
XFMIN1 |
REAL |
Нақты айнымалының минималды мәні |
15 кестенің жалғасы
XIZMAX1 |
10.0 |
Константа |
XIZMAX1 |
REAL |
Өлшенген айнымалының максималды мәні |
XIZMIN1 |
0.0 |
Константа |
XIZMIN1 |
REAL |
Өлшенген айнымалының минималды мәні |
XF1 |
MD24 |
Функция шығысы |
XF1 |
REAL |
Нақты айнымалының мәні |
FC2 функциясының символдары |
|||||
XFMAX |
LD0 |
Функция кірісі |
#XFMAX |
REAL |
Нақты (фактическое) айнымалының максималды мәні – формалды параметр |
XFMIN |
LD4 |
Функция кірісі |
#XFMIN |
REAL |
Нақты айнымалының минималды мәні – формалды параметр |
XIZMAX |
LD8 |
Функция кірісі |
#XIZMAX |
REAL |
Өлшенген айнымалының максималды мәні – формалды параметр |
XIZMIN |
LD12 |
Функция кірісі |
#XIZMIN |
REAL |
Өлшенген айнымалының минималды мәні – формалды параметр |
XIZ |
LD16 |
Функция кірісі |
#XIZ |
REAL |
Өлшенген айнымалының минималды мәні – формалды параметр |
XF |
LD20 |
Функция шығысы |
#XF |
REAL |
Нақты айнымалының мәні – формалды параметр |
3. Аналогты сигналды жазудың ішкі жүйесі |
|||||
ОВ1 негізгі программадағы символдар |
|||||
ON1 |
PQW272 |
Функция шығысы |
ON1 |
WORD |
Шығару модулінің шығыс аналогты сигналы |
H_ON1 |
10.0 |
Константа |
H_ON1 |
REAL |
Кернеу датчигінің жоғарғы шектік мәні |
L_ON1 |
0.0 |
Константа |
L_ON1 |
REAL |
Кернеу датчигінің төменгі шектік мәні |
ХF1 |
MD24 |
Функция кірісі |
XF1 |
REAL |
Нақты айнымалының мәні |
POL_AN1 |
I0.0 |
Функция кірісі |
POL_AN1 |
BOOL |
биполярлы (TRUE) және униполярлы (FALSE) сигналын орнату |
FC2 функцииясының символдары |
|||||
ON |
LW0 |
Функция шығысы |
#ОN |
WORD |
Шығару модулінің шығыс аналогты сигналы– формалды параметр |
H_ON |
LD2 |
Функция ның ішкі параметрі |
#H_ON |
REAL |
Кернеу датчигінің жоғарғы шектік мәні – формалды параметр |
L_ON |
LD6 |
Функция ның ішкі параметрі |
#L_ON |
REAL |
Кернеу датчигінің төменгі шектік мәні – формалды параметр |
XF |
LD10 |
Функция кірісі |
#XF |
REAL |
Физикалық шаманың өлшем бірлігіндегі нақты мәні– формалды параметр |
POL_AN |
LD14.0 |
Функция кірісі |
#POL_AN |
BOOL |
биполярлы (TRUE) және униполярлы (FALSE) сигналын орнату |
3. Әрбір ішкі жүйенің алгоритмдік сұлбасын салайық.
1. Аналогты сигналды оқудың ішкі жүйесі
|
|
|
|
2. Сигналды нормалаудың ішкі жүйесі
|
|
|
|
3.
Аналогты сигналды жазудың ішкі жүйесі
4. Ішкі жүйелерді програмалау
Step7 тілінде жазылған программа В қосымшасында келтірілген. Программалау кезінде 15-кестеде және 3.1-3.3 суреттерде келтірілген белгіленулер қолданылған. Программалау алгоритмдік сұлбаға сәйкес жүргізілген.
Мұндай программаларды құрғанда келесі ретті сақтаған жөн:
· символдар кестесін құру;
· блокты сипаттау кестесінен бастап функцияларды программалау;
· ОВ1 ұйымдастыру блогын программалау;
· айнымалылар кестесін құру.
5. Ұйымдастыру блогын программалау
Негізгі программа келтірілген алгоритмдік сұлбаға сәйкес ОВ1 ұйымдастыру блогы түрінде жазылған. Ол FC1, FC2, FC3 блоктарын шақыруға арналған. Программаның бірінші нұсқасы (2) және (3) формулаларды іске асырады. Оқытушы тапсырмасы бойынша ұйымдастыру блогын ары қарай әртүрлі физикалық шамаларды нормалап жалғастыру керек (температура, шығын, кернеу және т.б.).
6. Символдар және айнымалылар кестесін құру
Символдар кестесі В қосымшасында келтірілген. Онда айнымалылардың салыстырмалы және оларға сәйкес абсолютті адрестері келтірілген. Кестеде 2 тармақ ескерілген, ол программаны оқуды жеңілдетеді. Айнымалылар кестесі кіріс айнымалыларды басқару және шығыс айнымалыларды бақылау үшін арналған. Кестені толтырғанда қажетті кіріс және шығыс адрестерді толтырудан бастау керек. Егер символдар кестесі толтырылған болса, аттары, типтері автоматты түрде пайда болады.
7. Есептемені құру
Жұмыс есептемесінде келесілер болуы керек:
• зертханалық жұмысқа тапсырма;
• ішкі жүйелерді сипаттау;
• 15 кесте;
• ішкі жүйелердің алгоритмдік сұлбалары;
• Simatic Manager -дегі программа, символ және айнымалылар кестесі;
• кіріс және шығыс сигналдарының айқындық кестесі.
