Пример программы электроэрозионной обработки

O0001	Название программы
N110 G92 X0. Y0.	Задание нуля программы.
N120 M60	Наполнение ванны
N130 G0 X30. Y0	Подход к точке 1.
N140 M35	Автозаправка проволоки
N150 M81	Включение генератора.
N160 S101 D1	Задание режимов обработки
N170 G41 G1 G51 X33. T5.	Подход к точке 2 с включенной коррекцией на радиус и с наклоном 5 градусов.
N180 G3 X-33. I-33.	Перемещение по радиусу к точке 3.
N190 X33. I33.	Перемещение по радиусу к точке 4.
N200 G40 G1 G50 X30. T0.	Отход к точке 5 с отключенной коррекцией на радиус и отменой наклона.
N210 M50	Выключение генератора
N220 M36	Обрезка проволоки.
N230 M30	Конец программы

4. Интегрированные металлообрабатывающие комплексы

Сложное по форме изделие при его производстве требует применения многих разнообразных операций, последовательно выполняемых с применением того или иного оборудования. Таким образом, цикл производства изделия значительно удлиняется, причем время непосредственной обработки может составлять 10…15% всего времени производства. Остальное время цикла составляют транспортные операции и время ожидания (пролеживания). С целью сокращения всего времени получения изделия были разработаны многофункциональные обрабатывающие центры, позволяющие выполнять токарные, фрезерные, сверлильные, термические и другие процессы в одной технологической операции. Это резко снижает время производственного цикла. Например, отливка корпуса асинхронного двигателя полностью обрабатывается на токарном обрабатывающем центре менее чем за 1 минуту, при этом производится растачивание корпуса, подрезание торцев, обработка отверстий для крепления крышек, фрезерование опорных лап.

Рис.4.24 а - токарный многофункциональный центр с ЧПУ; б,в – механическая обработка коленчатого вала

Применение многофункциональных станков с числовым программным управлением (рис.4.24) эффективно в условиях единичного или мелкосерийного производства. В условиях же производств большей серийности наличие человека – оператора в процессах установки и снятия заготовок, транспортировки является экономически не эффективным. Заменой человеку в условиях такого производства является промышленный робот, который с успехом может выполнять все механические действия оператора, если они могут быть формально описаны, алгоритмизированы.

Последовательностью же работы комплекса оборудования в этом случае управляет ЭВМ по заданной программе.

В зависимости от степени интеграции обрабатывающих, транспортных, загрузочных, инструментальных и управляющих систем различают

гибкие производственные модули (ГПМ), которые состоят обычно из обрабатывающих центров и промышленных роботов, осуществляющих установку и снятие заготовок (рис.4.25);

Рис. 4.25 Гибкий производственный модуль (а) и встроенный загрузочный робот (б)

гибкие производственные системы (ГПС), состоящих из гибких производственных модулей (ГПМ), связанных с помощью автоматических транспортных систем, включающих транспортные роботы и автоматизированные склады, единые инструментальные системы, с соответствующими системами транспорта и обслуживания инструмента (рис.4.26, 4.27). ГПС могут строиться как по технологическому признаку: ГПС токарной обработки, ГПС сварки и т.д. или же для обработки определенного типа деталей, т.е. по объектному признаку: ГПС корпусов насосов, ГПС корпуса двигателя и т.д.

Рис. 4.26 Гибкая производственная система металлообработки резанием

Рис.4.27 Единый инструментальный склад ГПС и транспортный робот для подачи инструмента на обрабатывающие центры системы

гибкие производственные линии (ГПЛ), в зависимости от сложности изделия, могут состоять из многих ГПС, связанных транспортными системами, системами контроля и работающими по единой управляющей программе верхнего уровня, осуществляющей временное согласование работы всех систем (рис.4.28).

Рис.4.28 Вид на участок гибкой автоматической линии

Рис.4.29 Рациональные области применения автоматизированных металлообрабатывающих систем

Концепция гибкой автоматизации предполагает создание производств, полностью управляемых средствами вычислительной техники. Элементами для создания таких производств являются обрабатывающие центры, гибкие производственные модули, гибкие производственные системы и линии. Экономически оправданное применение тех или иных систем зависит от номенклатуры и серийности изделий, предполагаемых к производству (рис.4.29).