- •3.2. Указания к составлению уравнений кинетостатики для моментов управления
- •3.3. Указания к составлению кинематических уравнений движения
- •3.4. Алгоритм решения
- •3.5. Указания к вычислению мощности управляющих двигателей
- •3.6. Контроль решения
- •4. Пример выполнения задания
- •4.1. Составление уравнений кинетостатики для управляющих моментов
- •4.2. Составление кинематических уравнений
- •4.3. Вычисление мощности двигателей управления
- •4.4. Моделирование и обработка результатов.
- •4.5. Контроль решения
- •Ползун с движется вправо со скоростью
- •Листинг 1
- •Результаты моделирования
- •5. Содержимое отчета о работе
- •6. Контрольные вопросы
- •7. Литература
- •Приложение 1
- •Приложение 2 Исходные данные для выполнения работы
Приложение 1
1.
|
2.
|
3.
|
4.
|
5.
|
6.
|
7.
|
8.
|
9.
|
10.
|
11.
|
12.
|
13.
|
14.
|
15.
|
16.
|
17.
|
18.
|
19.
|
20.
|
21.
|
22.
|
23.
|
24.
|
25.
|
26.
|
27.
|
28.
|
29.
|
30.
|
Приложение 2 Исходные данные для выполнения работы
Вариант |
|
|
|
|
|
|
1 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
3,1 |
3,7 |
5,5 |
2 |
0,4 |
0,6 |
0,6 |
2,5 |
2 |
2 |
3 |
0,8 |
0,4 |
0,8 |
0,5 |
5,2 |
4,2 |
4 |
0,9 |
0,5 |
0,8 |
0,4 |
0,7 |
5,7 |
5 |
0,4 |
0,6 |
0,6 |
3 |
4,9 |
5,8 |
6 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
2 |
3,4 |
1,3 |
7 |
0,9 |
0,4 |
0,8 |
3,1 |
5,9 |
0,6 |
8 |
0,4 |
0,7 |
0,7 |
0,5 |
0,5 |
5,1 |
9 |
0,9 |
0,4 |
0,8 |
3,7 |
0,4 |
5,8 |
10 |
0,4 |
0,6 |
0,6 |
2,8 |
3,6 |
3,7 |
11 |
0,8 |
0,5 |
0,6 |
5,8 |
3,2 |
4,7 |
12 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
1,9 |
0,7 |
0,4 |
13 |
0,4 |
0,6 |
0,6 |
3,2 |
3,9 |
5,4 |
14 |
0,9 |
0,4 |
0,7 |
0,5 |
5 |
5,2 |
15 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
2,8 |
4,5 |
1,8 |
16 |
0,5 |
0,7 |
0,7 |
0,4 |
4,2 |
5 |
17 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
2,6 |
0,7 |
2 |
18 |
0,4 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
5 |
5,8 |
19 |
0,7 |
0,5 |
0,8 |
0,5 |
0,3 |
1 |
20 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
1,1 |
2,5 |
3,7 |
21 |
0,5 |
0,7 |
0,7 |
3,1 |
2,5 |
2,5 |
22 |
0,9 |
0,5 |
0,8 |
0,3 |
0,4 |
5,1 |
23 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
3,3 |
2,1 |
2,2 |
24 |
0,4 |
0,7 |
0,7 |
3,1 |
3 |
4,2 |
25 |
0,9 |
0,5 |
0,8 |
0,5 |
5,6 |
5,5 |
26 |
0,8 |
0,6 |
0,7 |
0,5 |
5,7 |
5,6 |
27 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
3 |
5,1 |
4,2 |
28 |
0,5 |
0,7 |
0,7 |
0,5 |
5,2 |
1,2 |
29 |
0,9 |
0,5 |
0,8 |
0,4 |
4,2 |
0,5 |
30 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
3 |
2,1 |
0,7 |
