4 Скорости движения трактора.

Для наиболее выгодного использования мощности двигателя на всех рабочих передачах, скорости движении трактора, со ступенчатой коробкой передач, должны образовывать геометрическую прогрессию. Пренебрегая потерями на буксование, знаменатель геометрического ряда можно определить по соотношению:

, (4.1)

где: z - число основных передач;

- диапазон номинальных основных скоростей трактора.

Величина скоростного диапазона зависит от тягового диапазона трактора и приблизительно может быть определена по формуле:

, (4.2)

где = 0,85 - допускаемый минимальный коэффициент загрузки двигателя.

По знаменателю геометрической прогрессии и номинальной скорости трактора на первой передаче рассчитывают номинальные скорости дви­жения на других передачах:

, (4.3)

Номинальная скорость движения трактора на транспортной передаче принимается по заданию. Расчет технологических и транспортных передач в курсовом проекте не производится.

5 Предварительный кинематический расчет трансмиссии

Предварительный кинематический расчет трансмиссии заключается в определении передаточных чисел механизмов трансмиссии, обеспечивающих движение трактора с номинальными теоретическими скоростям на всех передачах.

Общее передаточное число трактора на первой передаче определяется по формуле:

, (5.1)

где: n_н - расчетная (номинальная) частота вращения коленчатого вала двигателя, об/мин;

r_к - динамический радиус качения ведущих колес, м;

V_Н1 - теоретическая скорость движения трактора на расчетном

режиме, км/ч.

Размеры шин подбираются в зависимости от нагрузки на одно ве­дущее колесо по справочнику или принимаются по прототипу. Радиус качения ведущего колеса рассчитывается по соотношению:

(5.2)

где: d - диаметр обода колеса, дюймы;

b - ширина профиля шины, дюймы;

(0,8...0,85) - коэффициент деформации шины.

Для гусеничных тракторов, у которых шаг (длина) звена гусеницы равен шагу звездочки, радиус качения определяют по формуле:

, (5.3)

rде: z_k - число активно действующих зубьев ведущего колеса;

z_3b - общее число зубьев ведущего колеса;

l_3b - шаг гусеничного звена, м.

Если шаг звена в два раза больше шага звездочки, то радиус качения рассчитывают по уравнению:

, (5.4)

Радиус качения r_k можно принять по прототипу [3,9] .

Передаточные числа трансмиссии на других рабочих передачах рассчитывают по формулам:

, (5.5)

Распределение общего передаточного числа по отдельным механизмам производят с учетом уменьшения нагрузок на детали транс­миссии. Для этого целесообразно увеличение передаточного числа последних механизмов силовой передачи.

Передаточные числа конечных передач должны быть в пределах 3,5...6,0 для одной пары шестерен и 8,0...12,0 для двух парного зацепления.

Передаточные числа главной передачи назначают в пределах 2,5...1,5.

Планетарные механизмы поворота гусеничных тракторов обычно имеют передаточные числа 1,4...1,5.

Передаточные числа этих передач можно принять по трактору-про­тотипу.

Передаточные числа коробки передач i_ki определяют по соотноше­ниям:

, (5.6)

где: - передаточное число механизмов с постоянным зацеплением шестерён;

- передаточное число главной передачи;

- передаточное число планетарного механизма поворота;

- передаточное число конечной передачи.

Полученные результаты кинематического расчета трансмиссии трактора заносят в таблицу 1.

Таблица 1 - Результаты кинематического расчета

ПЕРЕДАЧИ	1	2	3	4	Главная	Планетар- ная	Конеч- ная
1.Шестерня в зацеплении
2.Передаточное число трансмиссии
3.Передаточное число коробки передач
4.Скорость,км/ч.
5.КПД трансмиссии