Министерство образования и науки Республики Казахстан

Костанайский государственный университет им. А.Байтурсынова

Кафедра машин, тракторов и автомобилей

Ким С.А.

ТРАКТОРЫ И АВТОМОБИЛИ

МЕТОДИЧЕСКОЕ УКАЗАНИЕ

Костанай, 2010

ББК 39.3

Автор:

Ким С.А. ст.преподаватель кафедры машин, тракторов и автомобилей КГУ им. А. Байтурсынова

Рецензенты:

Нурушев С. З. кандидат технических наук, зав. кафедры технического сервиса КГУ им. А.Байтурсынова

Гридин Н.Ф. кандидат технических наук, зав. лабораторией механизированных технологий КФ ТОО «КазНИИМЭСХ»

Ким С.А.

Тракторы и автомобили. Методическое указание. – Костанай, КГУ им. А. Байтурсынова, 2010 - 24с.

В настоящем методическом указании даются рекомендации по выполнению курсовой работы по дисциплине «Тракторы и автомобили» для студентов специальности 050806 «Агроинженерия»

Утверждены методическим советом факультета___________________

от __.___.2010 г., №__

Содержание

	Введение	4
1	Кинематическая схема трансмиссии трактора	5
2	Масса трактора	6
3	Масса трактора	7
4	Скорости движения трактора	8
5	Расчет и построение регуляторной характеристики двигателя	9
6	Расчет и построение регуляторной характеристики двигателя	11
7	Лучевая диаграмма загрузки двигателя	15
8	Тяговая характеристика трактора	16
9	Анализ тяговой характеристики трактора	24
	Литература	25

Введение

Эффективность использования и правильная эксплуатация тракторов и автомобилей во многом зависит от знания конструкции этих машин, принципов их действия и влияния эксплуатационных факторов на технико-экономические показатели их работы (производительность, экономичность и др.)

Целью курсовой работы является выявление влияния конструктивных и эксплуатационных факторов на технико-экономические показатели работы тракторов. Основной задачей курсовой работы является систематизация и закрепление знаний по основам теории тракторов и автомобилей. В результате выполнения курсовой работы студент должен получить навыки анализа и оценки эксплуатационных свойств и качеств тракторов и влияния нагрузочных и скоростных режимов работы трактора и почвенных условий на его тяговые качества, мощность и топливную экономичность. Курсовая работа выполняется по индивидуальному заданию, в котором указывается прототип трактора, почвенный фон, номинальная сила тяги на крюке, скорость движения и другие показатели.

Творческое выполнение курсовой работы, понимание логической взаимосвязи уравнений, применяемых в расчетах, осмысленный выбор коэффициентов является основой получения знаний и навыков, необходимых инженеру в его практической деятельности.

1 Кинематическая схема трансмиссии трактора

Кинематическая схема трансмиссии рассчитываемого трактора составляется на основании ана­лиза существующих трансмиссий тракторов [3 ... 8] с аналогичным типом движителя, двигателя и близкой по эксплуатационной массе к. При выборе кинематической схемы рекомендуемся ориентироваться на трансмиссию трактора - прототипа. Коробка передач должна обеспечи­вать заданное число рабочих и транспортных передач, а также движение задним ходом.

Студент может предложить свою, принципиально новую, кинематическую схему трансмиссии, которая должна быть простой, компактной с высоким КПД на основных рабочих передачах. Выбор новой кинематической схемы должен быть обоснован. Примерная кинематическая схема трансмиссии трактора дана на рисунке 1.

Рисунок 1. Кинематическая схема трактора

Составив кинематическую схему трансмиссии трактора, определяется ее коэффициент полезного действия. КПД механической трансмиссии можно определить, учитывая потери при холостом ходе и потери, возникающие при передаче нагрузки:

, (1.1)

где:  - КПД цилиндрической пары шестерён или пары шестерён планетарной передачи;

 - КПД конической пары шестерён;

- число пар цилиндрических шестерён;

- число пар конических шестерён;

- коэффициент, определяющий какую часть номинального крутящего

момента составляет момент холостого хода;

M_н - номинальный момент двигателя, Нм;

M_к- передаваемый крутящий момент двигателя, Нм;

Количество пар шестерен, передающих крутящий момент на каждой передаче, определяют по кинематической схеме и только для одного ведущего моста. Для колесных тракторов 4K4 трансмиссии с учетом более сложной конструкции, следует уменьшить на 2% на каждой передаче.

Для гусеничных и колесных тракторов 4К2 коэффициент =0,03 ... 0,05 , для тракторов 4К4 = 0,04 … 0,08. Наименьшее значение будет на низшей передаче. С повышением номера передачи потери на холостой привод механизмов трансмиссии возрастают, следовательно, параметр увеличивается, достигая наибольшего значения на высшей передаче.

При современном уровне технологии изготовления шестерен автотракторных трансмиссий = 0,985 ... 0,99, =0,975 ... 0,98.

В уравнении (1) выражение в скобках учитывает потери мощности на холостом ходу и при нагрузках близких к расчетным, практически стабилизируются. Поэтому с достаточной точностью для практических расчетов на той или иной передаче можно определить по формуле

, (1.2)

КПД рассчитывается для передач, имеющих в зацеплении различ­ное число пар шестерен, и заносится в таблицу 1.