Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Методичка_ТАУ_КП_ТП_ЕМУ_8_1.doc
Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій інтегро-диференціюючого типу.
При цьому, передаточні функції скорегованої САУ та побудована на основі ЗБЛАЧХ третього типу повинні дорівнювати наступним рівнянням.
При :
Домножимо та розділимо праву частину виразу на . Звідси отримаємо рівняння :
Нехай . Звідси отримаємо рівняння :
На основі передаточної функції паралельного коригуючого пристрою вибираємо його схему, користуючись довідковою таблицею [2, с. 172-177].