Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій диференціально-інтегруючого типу.
При цьому, передаточні функції скорегованої САУ та побудована на основі ЗБЛАЧХ третього типу повинні дорівнювати наступним рівнянням.
При :
Домножимо та розділимо праву частину на . Звідси отримаємо рівняння :
Нехай . Звідси отримаємо рівняння :
Складову в чистому виді реалізувати неможливо. Використаємо наступний прийом: вводимо в склад аперіодичну ланку з передаточною функцією . При цьому вибирається виходячи з того, щоб була набагато більше за найбільшу частоту системи, тобто . Тоді складова реалізується в складі у вигляді . При цьому, ланка практично не буде впливати на роботу системи, тому що її спряжуюча частота буде знаходитися за межами робочого діапазону частот системи.
На основі передаточної функції паралельного коригуючого пристрою вибираємо схему, користуючись довідковою таблицею [2, с. 172-177].
Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій інтегро-диференціюючого типу.
Передаточна функція скорегованої САУ та побудована на основі ЗБЛАЧХ повинні дорівнювати наступним рівнянням.
При :
Праву частину рівняння помножимо на вираз . Після чого вираз має вигляд:
Приймемо що . Звідси отримаємо рівняння :
Складову в чистому виді реалізувати неможливо. Використаємо наступний прийом: вводимо в склад аперіодичну ланку з передаточною функцією . При цьому вибирається виходячи з того, щоб була набагато більше за найбільшу частоту системи, тобто . Тоді складова реалізується в складі у вигляді . При цьому, ланка практично не буде впливати на роботу системи, тому що її спряжуюча частота буде знаходитися за межами робочого діапазону частот системи.
На основі передаточної функції паралельного коригуючого пристрою вибираємо схему, користуючись довідковою таблицею [2, с. 172-177].
Зблачх другого типу, послідовний коректуючий пристрій відсутній.
При цьому, передаточні функції скорегованої САУ та побудована на основі ЗБЛАЧХ другого типу повинні дорівнювати наступним рівнянням.
При :
Домножимо і розділимо праву частину рівності на . Звідси отримаємо рівняння :
Нехай . Звідси отримаємо рівняння :
Складову
в чистому виді реалізувати неможливо.
Використаємо наступний прийом: вводимо
в склад
аперіодичну ланку з передаточною
функцією
. При цьому
вибирається виходячи з того, щоб
була набагато більше за найбільшу
частоту системи, тобто
.
Тоді складова
реалізується в складі
у вигляді
.
При цьому, ланка
практично не буде впливати на роботу
системи, тому що її спряжуюча частота
буде знаходитися за межами робочого
діапазону частот системи.
На основі передаточної функції паралельного коригуючого пристрою вибираємо схему, користуючись довідковою таблицею [2, с. 172-177].