
- •Ю.П. Кондратенко, г.В. Кондратенко, о.В. Коробко, о.В. Козлов синтез слідкуючих систем управління кутом повороту антени рлс: навчальний посібник
- •Вибір початкових даних та елементної бази для проектування слідкуючої системи
- •Послідовність синтезу
- •Приклад розрахунку слідкуючої системи керування з тиристорним перетворювачем
- •Принципова схема слідкуючої сау зі зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- •Структурна схема слідкуючої сау з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- •Математичний опис та передаточна функція слідкуючої скорегованої сау
- •Вибір керованого тиристорного перетворювача (ктп).
- •Побудова оберненої логарифмічної амплітудно частотної характеристики (олачх) не скорегованої частини системи.
- •Побудова зворотної бажаної лачх слідкуючої системи
- •Побудова злачх розімкненої скоригованої сау
- •Синтез корегуючих пристроїв слідкуючої системи
- •Визначення запасів стійкості внутрішнього контуру
- •Визначення запасів стійкості скоригованої системи в цілому
- •Побудова перехідних процесів та визначення показників якості системи
- •Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- •Приклад розрахунку слідкуючої системи керування з тиристорним перетворювачем з електромашинним підсилювачем
- •Принципова схема слідкуючої сау з електромашинним підсилювачем зі зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- •Структурна схема слідкуючої сау зі зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- •Математичний опис та передаточна функція слідкуючої скорегованої сау
- •Вибір електромашинного підсилювача (емп)
- •Побудова оберненої логарифмічної амплітудно-частотної характеристики (злачх) не скорегованої частини системи
- •Побудова зворотної бажаної лачх слідкуючої системи
- •Побудова злачх розімкненої скоригованої сау
- •Синтез корегуючих пристроїв слідкуючої системи
- •Визначення запасів стійкості внутрішнього контуру
- •Визначення запасів стійкості скорегованої системи в цілому
- •Побудова перехідних процесів та визначення показників якості системи
- •Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- •Шляхи підвищення точності слідкуючих сау
- •Перелік посилань
- •Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій диференціально-інтегруючого типу.
- •Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій інтегро-диференціюючого типу.
- •Зблачх другого типу, послідовний коректуючий пристрій відсутній.
- •Зблачх другого типу, послідовний коректуючий пристрій диференціально-інтегруючого типу.
- •Зблачх другого типу, послідовний коректуючий пристрій інтегро-диференціюючого типу.
- •Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій відсутній.
- •Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій диференціально-інтегруючого типу.
- •Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій інтегро-диференціюючого типу.
- •Зблачх другого типу, послідовний коректуючий пристрій відсутній.
- •Зблачх другого типу, послідовний коректуючий пристрій диференціально-інтегруючого типу.
- •Зблачх другого типу, послідовний коректуючий пристрій інтегро-диференціюючого типу.
- •Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій відсутній.
- •Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій диференціально-інтегруючого типу.
- •Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій інтегро-диференціюючого типу.
Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій диференціально-інтегруючого типу.
При цьому, передаточні функції скорегованої САУ та побудована на основі ЗБЛАЧХ третього типу повинні дорівнювати наступним рівнянням.
При :
Приймемо що
,
домножимо та розділимо праву частину
на
.
Звідси отримаємо рівняння :
Нехай
.
Звідси отримаємо рівняння :
На основі передаточної функції паралельного коригуючого пристрою вибираємо його схему, користуючись довідковою таблицею [2, с. 172-177].
Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій інтегро-диференціюючого типу.
При цьому, передаточні функції скорегованої САУ та побудована на основі ЗБЛАЧХ третього типу повинні дорівнювати наступним рівнянням.
При
:
Приймемо , домножимо та розділимо праву частину виразу на . Звідси отримаємо рівняння :
Нехай . Звідси отримаємо рівняння :
На основі передаточної функції паралельного коригуючого пристрою вибираємо його схему, користуючись довідковою таблицею [2, с. 172-177].
Зблачх другого типу, послідовний коректуючий пристрій відсутній.
При цьому, передаточні функції скорегованої САУ та побудована на основі ЗБЛАЧХ другого типу повинні дорівнювати наступним рівнянням.
При :
Приймемо що
,
домножимо і розділимо праву частину
рівності на
.
Звідси отримаємо рівняння :
Нехай
.
Звідси отримаємо рівняння :
На основі передаточної функції паралельного коригуючого пристрою вибираємо його схему, користуючись довідковою таблицею [2, с. 172-177].
Зблачх другого типу, послідовний коректуючий пристрій диференціально-інтегруючого типу.
При цьому, передаточні функції скорегованої САУ та побудована на основі ЗБЛАЧХ другого типу повинні дорівнювати наступним рівнянням.
При :
Приймемо що
,
,
домножимо та розділимо праву частину
на
.
Звідси отримаємо рівняння :
Нехай
.
Звідси отримаємо рівняння :
На основі передаточної функції паралельного коригуючого пристрою вибираємо його схему, користуючись довідковою таблицею [2, с. 172-177].
Зблачх другого типу, послідовний коректуючий пристрій інтегро-диференціюючого типу.
При цьому, передаточні функції скорегованої САУ та побудована на основі ЗБЛАЧХ другого типу повинні дорівнювати наступним рівнянням.
При :
Приймемо , домножимо та розділимо праву частину виразу на . Звідси отримаємо рівняння :
Нехай . Звідси отримаємо рівняння :
На основі передаточної функції паралельного коригуючого пристрою вибираємо його схему, користуючись довідковою таблицею [2, с. 172-177].
При синтезі паралельного коректуючого пристрою в САУ зі зворотнм зв’язком за швидкістю:
Зблачх третього типу, послідовний коректуючий пристрій відсутній.
При цьому, передаточні функції скорегованої САУ та побудована на основі ЗБЛАЧХ третього типу повинні дорівнювати наступним рівнянням.
При :
Праву частину рівняння помножимо та
розділимо на вираз
.
Після чого отримаємо вираз :
Приймемо , тоді отримаємо :
Складову
в чистому виді реалізувати неможливо.
Використаємо наступний прийом: вводимо
в склад
аперіодичну ланку з передаточною
функцією
. При цьому
вибирається виходячи з того, щоб
була набагато більше за найбільшу
частоту системи, тобто
.
Тоді складова
реалізується в складі
у вигляді
.
При цьому, ланка
практично не буде впливати на роботу
системи, тому що її спряжуюча частота
буде знаходитися за межами робочого
діапазону частот системи.
На основі передаточної функції паралельного коригуючого пристрою вибираємо схему, користуючись довідковою таблицею [2, с. 172-177].